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滚动轴承可能由于润滑不良、载荷过大、材质不当、轴承内落入异物、锈蚀等原因,引起轴承工作表面上的剥落、裂纹、压痕、腐蚀凹坑和胶合等离散型缺陷或局部损伤。当滚动轴承另一工作表面通过某个缺陷点时,就会产生一个微弱的冲击脉冲信号。随着转轴的旋转,工作表面不断与缺陷点接触冲击,从而产生一个周期性的冲击振动信号[5]。缺陷点处于不同的元件工作表面,冲击振动信号的周期间隔也即频率是不相同的,这个频率就称为冲击的间隔频率或滚动轴承的故障特征频率[4,6]。可以根据轴承的几何参数和其转速计算轴承元件的故障特征频率[4,6,10]。a.速度关系b.几何关系图4.1滚动轴承中个元件的运动关系如图4.1所示,设外圈和内圈滚道上分别有一接触点A和B,假设为理想状态,径向游隙为零,则A点和B点的圆周速度分别为(4-1)(4-2)式中、——外圈、内圈滚道接触点处的圆周速度,[mm/s];、——外圈、内圈滚道接触点处的直径,[mm];、——外圈、内圈的转速,[r/min]。令(4-3)式中——滚动体直径,[mm];——滚动体中心圆直径,[mm];——接触角,指接触面中心与滚动体中心连线和轴承径向平面之间的夹角,[弧度或角度]。由图4-1(b)可见=滚动体围绕轴承中心线的公转线速度乃是和的平均值,即滚动体的公转线速度也就是保持架中心圆的线速度。保持架中心圆上某一点的线速度为由上两式得保持架的转速为(4-4)内圈相对于保持架的转速为(4-5)假设保持架上有个滚动体,内圈上某一点滚动体滚过频率为外圈相对于保持架的转速为(4-6)外圈上某一点滚动体滚过频率为滚动体自转速度为(4-10)假如内圈滚道、外圈滚道或滚动体
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