汽车行业智能汽车系列报告：智能驾驶的格局和未来-20210603-中信证券-25正式版

智能汽车系列报告智能驾驶的格局和未来中信证券研究部丁奇2021年6月3日CONTENTS目录1、急遽变化的智能汽车行业2、智能汽车的最大变量——华为3、智能座舱走向何处去？4、智能驾驶谁主沉浮？1汽车行业在急遽变化：马斯克的豪言与黄仁勋的预言2030年，特斯拉年销售量2000万辆车！壁垒：靠什么提升市占率？资料来源：每日经济新闻车企将在5年内巨变,汽车以成本价销售,通过软件赚取利润商业模式：软件靠什么挣钱？2资料来源：英伟达官网特斯拉的打法：降价扩市占率，通过卖软件挣钱Model32020.4.242020.5.1中国版售价：30.35万元售价：27.15万元ModelY2020.X售价：48.8万元AutoPilotFSD OTA付费升级3000美金-5000美金-10000美金 “加速包”、座椅加热

2020.10.1售价：24.99万元2021.1.1售价：33.99万元车联网2019年Q4开始，收取9.9美金订阅费，卡拉OK，流媒体服务等资料来源：特斯拉官网，中信证券研究部 3智能汽车的核心壁垒：软件工程/数据及算法/线控技术现状核心壁垒终局猜想

域控制器架构特斯拉model3从E/E架构转向域控制器架构2018年8月，大众宣布将投入35亿欧元开发VW.OS华为-Hi-Huaweiinside大几千万-上亿行代码，考验大规模软件工程能力中美欧日各有3-4个平台完成蜕变

自动驾驶算法Waymo十年投入总计100亿美金，尚未跑通华为-2021年底出极狐阿尔法S，L4当L2用顶尖人才、巨量资金、海量数据、无数Cornercase、中美各有3-4个平台能跑通L4，日本领先欧洲

线控技术国内Robotaxi公司基本都采用林肯MKZ主要控制在博世、采埃孚、日本精工等中国企业耐世特、伯特利控制精度4资料来源：各公司官网，中信证券研究部预测智能汽车的商业模式：软件定义汽车，软件卖什么？智能座舱-2030年车内1.5小时沉浸式体验自动驾驶-特斯拉FSD，6.4万人民币资料来源：湖南热线网资料来源：特斯拉官网5CONTENTS目录1、急遽变化的智能汽车行业2、智能汽车的最大变量——华为3、智能座舱走向何处去？4、智能驾驶谁主沉浮？6华为战略：2019年起步，定位Tier1对标博世2019年2017年年2030销售额：535亿美金入局智能汽车，定位Tier1资料来源：中信证券研究部绘制（logo来自各公司官网）欧洲：博世、大陆日韩：电装、爱信、摩比斯美国：德尔福、麦格纳、伟世通中国：？

销售额500亿美金资料来源：华为官网中国缺Tier1，不缺主机厂7资料来源：各公司官网，中信证券研究部组织：主力部队聚焦座舱和驾驶，奇兵布局E/E架构王军智能座舱 融合感知： 自动驾驶 域控制器 智能网联 智能动力 智能车云激光雷达、毫米波、摄像头平台部门-inside资料来源：华为公司官网，中信证券研究部8智能座舱：离用户最近，聚焦芯片、OS和集成硬件：计算：软件：麦克阵列；芯片（麒麟）；语音（科大讯飞）；AR-HUD；系统（鸿蒙）支付（对外合作）；中控屏；车载娱乐IVI（对外合作）；摄像头（自产）资料来源：纳智捷官网 9智能驾驶：胜负手，算法和传感器是焦点感知：计算：摄像头（自研）；芯片（昇腾）；毫米波雷达（自研）MDC600；激光雷达（自研）；超声波雷达（广东奥迪威）；软件：差分GPS（千寻）智能驾驶中间件（中软国际、中科创达）；高精地图；自动驾驶训练资料来源：网易汽车平台10智能动力：进展超乎预期动力三合一MCU自研；电机自研，富士康代工；减速器外购

电池宁德时代提供，大概率是三元电池BMS（继承光伏逆变器的能力）高压三合一OBC（车载充电）DC/AC、DC/DC资料来源：华为官网，中信证券研究部11CONTENTS目录1、急遽变化的智能汽车行业2、智能汽车的最大变量——华为3、智能座舱走向何处去？4、智能驾驶谁主沉浮？12Yesterdayoncemore，座舱将成为手机市场重演标配智能 一芯多屏 反打驾驶域DMS（驾驶员监控）CMS（流媒体后视镜） TAVM（真环视） APA（辅助泊车）13资料来源：中科创达官网，中信证券研究部智能座舱的外形和硬件英特尔E3800，Linux英特尔A3950，LinuxModelS/X Model3资料来源：各公司官网，中信证券研究部QNXQNXAndroidQNX

高通820A，Android高通820A，Android

理想one蔚来ES8小鹏P714座舱芯片：从群雄逐鹿到三足鼎立芯片类别下游

高通 华为 瑞萨 恩智浦SA8195P麒麟710AR-carH3i.mx8SA8155PR-carM3i.mx6D/QSA820AR-carE2SA6155PR-carV3H/MSA620A欧系： 奥迪 宝马 奔驰日系： 丰田 本田 日产美系： 通用 福特 克莱斯勒自主： 吉利 长城 长安

三星联发科英特尔TIST8890AMT2712A3960Jacinto6Accord7A3950Accord5A3920大众 PSA三菱 铃木上汽 广汽 比亚迪 北汽 理想 15资料来源：各公司官网、中信证券研究部操作系统：鸿蒙和安卓崛起，Linux和QNX退场资料来源：中科创达官网16CONTENTS目录1、急遽变化的智能汽车行业2、智能汽车的最大变量——华为3、智能座舱走向何处去？4、智能驾驶谁主沉浮？17芯片：不仅是算力和功耗，也是生态企业型号算力(TOPS)功耗（W）量产时间适配安全认证可扩展产品853030202022L2+ASILB高通独立AI扩展SA9000P854060402022L3ASILB100~300TOPSRidePlatform600TOPS英伟达Xavier30302020L2+~L4ASILBDRIVEAGXPegasus320topsORIN36-20015~652022L2+~L5ASILBDRIVEAGXOrin2000tops特斯拉FSD72722019L3NA可组合扩展GPU,FSD3.0144TOPS英特尔EyeQ42.562019L1/L2NAEyeQ524102021L3ASIIB华为昇腾910256~5123102020L4ASILD与鲲鹏920组合MDC600352TOPS德州仪器TDA4Plus8~2420~302021L2+ASILDJ2422019L1/L2NA地平线J35102020L1/L3NAJ596152022L3ASILB黑芝麻A100040~7082021L3XilinxZux2~815~402020L3ASILBFPGA扩展50TOPS18资料来源：各公司官网，中信证券研究部芯片、域控制器、算法：高通正在奋力追赶BSP英伟达基础软硬件高通

传感器 感知/决策参考设计 参考设计模型迁移 开发工具 训练工具 仿真工具英伟达AI框架高通资料来源：各公司官网、中信证券研究部 19激光雷达：进入商用元年，关注相关投资机会主机厂合作企业/方案激光雷达数目落地车型上市时间北汽新能源华为96线3ARCFOX极狐阿尔法S2021年小鹏大疆Livox2P52021年蔚来图达通-ET72022年上汽Luminar-ES332022年长城IbeoNEXT-WEY2021年奔驰法雷奥二代Scala(16线)1奔驰S级2021年奥迪Luminar--2021年法雷奥一代Scala(4线)1A82018年宝马Innoviz-iNext2021年丰田电装-新雷克萨斯LS2021年本田-5Legend2021年沃尔沃Luminar-基于SPA2新车型2022年LucidMotors速腾聚创等效125线1LucidAir2022年资料来源：各公司官网、中信证券研究部 20什么公司值钱：Luminar成为全球最贵激光雷达公司Velodyne估值情况(单位：亿美元)2520全球收入最高18.219.2激光雷达公司1050.9502020年营收估值PSAeva估值情况(单位：亿美元)70之前预期21亿；65汽车走FMCW路线；主战场在消费电子403020103.250.0502020年营收估值PS

禾赛估值情况(单位：亿美元)454038有取代Velodyne之势2520.262015100.5302019年营收 预期市值 P/SInnoviz估值情况(单位：亿美元)180MEMS路线；156140160预期宝马前装，还未落地12010080604020140.0902020年营收估值PS

Luminar估值情况(单位：亿美元)6005001550nm路线498400全球市值最高激光雷达公司30020010069.70.1402020年营收估值PSOuster估值情况(单位：亿美元)350剑走偏锋，全球唯一28830085