第02章机构结构分析和综合

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1设计机构 PAGEPAGE32轴轴 6表2-1常用运动副及其简图简图符号自由度简图符号自由度I524V13V12V1 机自低

运移动副

自由度总数为:机构自由度F为:F=3n2PLn= PL===3×3–2×4=n=

PL=F=3×4–2×5=3BBFF=3X3-2X4-0=1B14B14例2.

§2-4n=4,PL = =3n-2PL =3·4-2·6= OOAA +CCEEDBDBF=32-23= F=3n-2PL=

= n=2, n=4, n=6,

F=3n–2Pl=

3n=2n=4n=4；Pln=4；Pln=2；Pl

n=2PL1BA2C1n=41n=4PlBFA4C3D2E选择基本杆组搭接新机构

要773 54 9 F=F=38-211653 §28结构354 9 F=F=38-211653 F=3·5-2·7=4

43253256 1F=3·5-2·7=

45453621553612123例1图示牛头刨床设123滑块23作往图 F=3n-2PL-PH=3·4-2·6= 1-

1-1-

1- 1-

1-1-

1-B3B3152F67G8K9ACHI

D 图 D 131 6 A

8K9

图2-n=8 PL=11; PH=1F=3n-2PL-4545HC6G3B271EIA图 5H6G75H6G7IC232B1EAn=6 PL=8 PH=1F=3n-2PL-=3·6-2·8-1=14如图4所示4如图4所示已知HG=IJ,H87H87GJ6B10C21AED34F59 I

H J10 211

A 3E4 n=8 PL=11; PH=1F=3n-2PL-=3·8-2·11-1=1

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