轨道状态检测讲义

轨道状态检测轨检车动态检查项目轨道不平顺动态检查的主要设备是轨道检查车，检查包括轨道动态不平顺和车辆动态响应。中国轨检车检查项目主要包括左右高低、左右轨向、水平、三角坑、曲线超高、曲线半径、轨距、车体水平和垂直振动加速度、左右轴箱垂直振动加速度等。轨检车根据轨道动态不平顺和车辆动态响应综合评价轨道状态。新型轨检车还增加了钢轨断面、波磨、断面磨耗、轨底坡、表面擦伤、道床断面、线路环境监视等项目检测。轨检车检测项目正号定义轨检车正向：检测梁位于轨检车二位端，定义二位端至一位端方向为轨检车正向，轨检车行使方向与轨检车正向一致时为正向检测，反之为反向检测。轨距（偏差）正负：实际轨距大于标准轨距时轨距偏差为正，反之为负；高低正负：高低向上为正，向下为负；轨向正负：顺轨检车正向，轨向向左为正，向右为负；3轨检车检测项目正号定义水平正负：顺轨检车正向，左轨高为正，反之为负；曲率正负：顺轨检车正向，右拐曲线曲率为正，左拐曲线曲率为负；车体水平加速度：平行车体地板，垂直于轨道方向，顺轨检车正向，向左为正；车体垂向加速度：垂直于车体地板，向上为正。4轨道不平顺定义：轨距点“线规”规定实际钢轨顶面以下钢轨内侧16mm处轮轨接触点。目前轨检车检测的是16mm点5轨道不平顺定义：轨距同一轨道横截面内左右钢轨两轨距点之间的最短距离。目前轨检车检测16mm点间距离。6轨道不平顺定义：轨向钢轨内侧轨距点垂直于轨道方向偏离轨距点平均位置的偏差。分左右轨向两种。轨向也称作方向。可以分别按不同弦长的正矢和不同波长范围的空间曲线输出。7轨道不平顺定义：高低钢轨顶面垂直于轨道方向偏离钢轨顶面平均位置的偏差。分左右高低两种。可以分别按不同弦长的正矢和不同波长范围的空间曲线输出。8轨道不平顺定义：水平、超高中国水平：同一轨道横截面上左右钢轨顶面所在水平面的高度差。不含圆曲线上设置的超高和缓和曲线上超高顺坡量。UIC水平Ⅲ型轨检车车相对水平超高：曲线地段外轨顶面与内轨顶面设计水平高度之差。9轨道不平顺定义：三角坑轨道平面的扭曲，沿轨道方向前后两水平代数差。也称作扭曲10轨道不平顺定义：复合不平顺在轨道同一位置上，垂向和横向不平顺共存时称为轨道复合不平顺。目前主要指轨向不平顺与水平不平顺组合的逆向不平顺。复合不平顺的计算如下：复合不平顺＝∣X-1.5Y∣

式中:X为轨向不平顺值；

Y为水平不平顺值。水平为正，轨向为负，不利情况11轨道不平顺定义：钢轨断面磨耗垂直磨耗：标准钢轨断面宽度内侧1/3处实际钢轨垂向磨耗。侧面磨耗：标准钢轨顶面以下16mm处实际钢轨垂向磨耗。总磨耗：垂直磨耗+1/2侧面磨耗侧面磨耗垂直磨耗12轨道命不平康顺定鹅义：钢她轨波感磨波形王磨耗免是指混钢轨竭顶面忆上出迁现的普波状蓝不均痒匀磨猴耗。愁按其仆波长雁分为捕短波页（或史称波至纹型能磨耗朵）和示长波美（或仍称波锻浪型卖磨耗援）两笼种。波纹胳型磨谢耗为鱼波长桌约50～10货0m化m，波撇幅0.陷1～0.拜4m奋m的周细期性俗不平备顺；波浪就型磨轰耗为职波长10盯0m痰m以上层，30书00谎mm以下工，波扮辐2m盏m以内乔的周滔期性报不平列顺。13地面谢标记AL不D轨道宅检测检测弯方式委主要原分为撤：弦测锈法惯性闪基准绸法弦测浩与惯谢性相供结合败方法高低套和轨燥向输出方红式：正矢评（10，20，40抄m）空间课曲线艘（~2绍5m，~7律0m，~1黎50阴m，~2荡00省m）弦正者矢和用空间刑曲线空间痕曲线弦测依法（绿日本图、意劣大利检等）惯性扮基准洁法轨道油的高岗低不哥平顺吉等于眨质量刊块的室垂向腾运动z和质废量块亲与钢报轨间申相对面位移h之差好。y井=调z找-炭h质量辰块在弹惯性难空间飞的垂赤向运牛动z，可饰以用勇由加倍速度势计检浪测的坐加速挪度a经过喷二次潮积分告得到蒜；h可以乌用位判移传抹感器茶得到稼。轨道配几何选检测赵设备蝇（1）垄美国KL露D含LA孩BS公司轨道黎几何匀检测疲设备奖（2）咐美馅国IM饿AG绪EM泡AP公司轨道葡几何条检测擦设备厦（3）港美舍国EN家SC呼O公司轨道父几何驱检测狭设备秀（4）意大忽利ME姓RM折EC公司蛙弦测治法TrackGaugeRollingPlaneCalculatedfromRealRailProfilesLaserBeamGaugePoint14mmunderRollingPlane轨道蔽几何扛检测蛛设备地（5）DB激光喊三角免测量乐方法基于盆图像煌测量笼的处拦理方乐法实测毙轨道秧不平删顺钢轨凡顶面廉不平后顺检偷测设迫备（1）EN尝SC死O公司原伺服奴机构且三点择弦激骑光测付量系稀统钢轨横顶面鼠不平谨顺检规测设走备（2）触意大种利TE原CN烦OG丽AM筋MA公司贿激光仪图像稼弦测迎法钢轨怎顶面测不平层顺检团测设差备（3）沿德国BE秆NT水TE给C公司央激光浪图像练测量缠方法钢轨过顶面租不平脑顺检碎测设术备（4）轴箱笨加速匆度二娃次积纯分方截法，辩使用射该方繁法的粮国家义有英召国、希荷兰晋、澳猪大利遍亚、葛日本屋、法槽国钢轨兄顶面榴不平知顺检罩测设驾备（5）通过江车底欺板下陆轮轨辨噪声嫩间接横评价毯，使袖用该千方法耀的国袖家有扒英国抗、德极国、璃日本猪、法疑国实测盏钢轨族顶面国短波铲不平胸顺谱轨道技几何崭检测孝设备态结构金图轨道逐几何宽合成言传剖感器荒坐标辱系的插定义轨距连测量轨距列定义傲为左腐右两术根钢款轨顶谋面以缺下16长mm点之纱间的泻最短咽距离.在激戒光断陕面测跃量系武统中浮是通突过计定算左绕右钢踪蝶轨顶箩面各苏点中煎具有俩最大兴的Y值点豆以下16盯mm处间悟的距知离获很得的.目前浩要求毁新引退进轨夹道检锡测系雾统检假测左厚右两炮根钢勺轨顶影面以胞下16纷mm点之傅间的牧最短洒距离.轨距烫变化车率计挥算只要贴满足始列车堂通过迁条件沿连续怖不变汁轨距抚小轨纹距有孔利车谋辆动琴力性叹能。元轨距船检测嗽受标凑定误磨差影颠响，边常产厦生检酿测系何统误钩差。由相赤隔2.紧5m的两醋点实常际测宏量的绑轨距遵差除椅以2.帅5m得到年。选择2.朴5m主要转考虑呜车辆坡轴距拨和滤捞波。轨距核变化仔率直狂接影漫响轮围轨接换触几掩何，柄危机百行车因安全葬和舒填适性挺。36日本签轨距前和轨滨距变霞化率络标准37超高快、水乎平和失三角挠坑测愿量方舍法通过宫测量兔轨道站平面吨相对乘于水循平面臭的倾纳角计启算。态该倾报角等驶于检哄测梁梯的倾览角与浇梁相拒对于剪轨道认平面战倾角土之差鲜，即尽：检测牺梁的孙倾角纠可由踢测滚雹陀螺革和倾承角仪途（水纸平加挑速度曲）可怀计算掀得到撤。梁相歼对于城轨道尼平面触倾角巩由激朝光摄责像系村统计惜算得表到。38曲率董测量镰方法曲率剩是以链列车姿走行抵的单颈位距乖离轨梁道的罗方向洒角的纸变化图表示锡。即忽：由摇俘头陀灭螺陀纷螺可期以测拾量摇狡头速府率39高低拌和轨铃向检啊测方伴法高低饶和轨狱向检闻测方趋法本释质一斗样。但要微通过荣惯性贼元件第和唯捡一检粉测系铅统修命正垂爽直面研或水稍平面每的加穿速度蹦和位团移量40长波坊高低漏和轨差向不库平顺1.克5~计70震m是长慰波高丸低和估轨向限不平投顺随南机信毛号所反包含僚的波麦长范未围。以往版轨检宰车检多测输忠出和紫评价龄的高锹低和秘轨向歪波长腾范围骨是1.举5~烛42神m。对于16听0k岗m/苹h以下聚线路1.脏5~毕42使m波长城范围勺的高汽低和圈轨向绩不平家顺足留以反晚映影颠响行未车安辫全和讲舒适歇性。但16厦0k锤m/侵h以上索是1.刃5~沸42爸m波长亡范围乓的高摔低和奸轨向市不平裤顺主眯要反缎映影影响行乎车安渐全，塌考虑倡舒适恩性必仪须而套且重橡点考称虑1.歼5~寒70要m波长断范围红的高正低和经轨向友不平猜顺。41水准嘉仪测排量长援波高破低与吐轨检码车检伤测结歪果对巡寿比20乞23公年6艳月3释0日42轨检喘车地太面标劣记识灰别轨道学上的凉道口朱、道芹岔、卸桥梁烫、轨爪距拉年杆等疤会含绵有金泄属部有件，费安装却于轨锣检梁产上AL驾D传感昨器可检以探埋测到道这些娇金属躬部件加，其插输出缺的信弊号可这以和暂里程爹、轨运道不阔平顺聚同步旺显示容在轨预道检窗测波球形图争上。由于刊道口必、道局岔、肺桥梁瘦、轨晋距拉徒杆等覆会含浓有金帅属部船件大错小、兔形状平、位闸置不着同，AL拢D信号慈反应女就有围所区永别。赚因此晃根据AL飞D信号衫特征这可以捎识别税就可疏以道糟口、恋道岔膝、桥吹梁、厌轨距浴拉杆府位置隆，根稻据这域些位萌置可盆以方锐便准毫确地大找出汇轨道督病害所的位肃置。实际则应用览时可圈以结特合曲荐率和锁超高朝波形绢图来敌共同浪确定者轨道肚病害午位置宵。43道岔咬区AL喂D信号虚特征轨检文车直姿向或遣侧向晋过道愤岔时裤，安谦装在尼轨检说梁上垦的AL康D传感客器经柔过转咳辙器笛尖轨歼拉杆胸和导穷曲线辨钢轨搞或连资接部求分直六股连蓬接钢乒轨产疯生高妖电压稿信号摩。拉守杆较娘细，AL楼D反应额持续柜时间割短，AL剪D信号炒表现荐为两样根小锣刺；虏导曲酒线钢袄轨和染连接斯部分望直股效连接稻钢轨签较粗班，AL堡D反应禽持续醋时间波较长侨，同堤时AL掏D通过践轨迹务斜交服钢轨电，因抢此AL五D经过针导曲币线钢抽轨和姨连接方部分闹直股免连接包钢轨北时产堪生等掀边梯全形信迁号曲纽奉线20宰23卫年6电月3密0日44桥头AL开D信号温特征轨检瞧车通源过桥咳时，厨安装傲在轨匀检梁岔上的AL黄D传感俗器在虏通过抱桥两担头护屠轨梭奏头时沫产生席感应但产生棉一对嘴高电殊压信吗号，撤并且蚕当AL模D传感别器偏体离轨脾检梁品中心浅较大帖时AL惠D还能汗感应终到桥放梁护烧轨产视生高肌电压悠信号受。护轨归处AL棚D信号澡波动承是由肢于检著测梁仍随转洒向架词横向布摆动陶引起AL茄D与护烈轨距揭离变删化产葡生的枯。现在熔许多纯新建粮桥梁彩无护氏轨，糠这时存桥梁旁位置为较难闲识别秆。桥我头常推见的海轨道筹不平颂顺超渴限是饶路桥微过渡惹段不除均匀正下沉虽产生续的高钳低超追限，板特别买是长刊波长毁高低叶不平救顺超鼻限。20挥23其年6钉月3筋0日4520绣23灰年6饱月3养0日轨道袄状态换检测第46页宪共20页平交赤道口AL慕D信号蛇特征平交泉道口伤处在川轨道卡中心同一般坡有钢犯筋混私凝土设板和钞其钢不板约胆束，惩当AL宴D传感戏器从荒上面租经过胡时产陵生感模应，趁产生颗高电受压信腊号。平交扬道口仗日常社较难索维修绞，因炸此产尸生空犁吊，杜道口舞常见桂的病具害是苹三角侮坑和墨轨距焦，但吗有时矮因平潮交道霸口处倚因泥仿土覆值盖在杨轨距调点上遥产生竭虚假缝的小睡轨距蓬超限逐。电容坟枕AL传D信号底特征当AL芹D传感殿器通棋过电岛容枕孟时产董生感躲应，瞒产生熄高电蚁压信截号，木但持翠续时蝴间较夜短，抚当AL芳D增益刮调节谈恰当陪时能档检测券到电鞋容枕女位置惭。电容阁枕一考般等澡间距胜布置玩，根凶据电腊容枕谱位置诊也可寨以确锦定轨支道病队害确顽切位烫置。47曲率舰超高轿特征嫂曲线根据严病害职相对装于曲夹线距姐离确肾定轨宵道病恢害位喜置。按列巧车行污进方狭向曲居线分纯左右旷曲线寸，右俩曲线勇超高喇曲率柏均为刷正，凤即左泻轨高愁。20油23较年6炎月3回0日48道岔育区处益异常年轨道摄不平怨顺对于连固定语性辙播叉，蓄轨检子车通们过叉拍心有云害空钱间时冒，钢季轨实练际作响用边酷不连正续，献对于口图像统测量姨方法史，检公测的拖轨距壤点和暂高低毛点实奶际根拜据有脊害空沾间处馒翼轨佣计算裂得出趣，因先此轨持距、添水平茶、三棕角坑列和一维单侧访钢轨林高低把轨向锯出现工尖刺按。对于GJ符_4真(G阶)型轨允检车锻，高册低仍仰采用息接触度式测箭量方朽法，母车轮兵通过孙有害脆空间舍时，躁由于说车轮挡半径乖较大颂，轨欧检车关检测扎的高扣低、棚水平闹和三湾角坑宰不平污顺波梢形连婚续正箩常，猎这时愈激光伍点打耀到翼涨轨上躬，单逝边轨低距异事常。对于析可动盆心轨符道岔咳，辙遣叉区瘦无有所害空佳间，闯检测酒结果有正常决。20泼23夹年6跳月3息0日49尖轨疼处异午常轨锐道不宫平顺尖轨奋处因盈基本袍轨刨璃切或划轨检偶车通注过时申尖轨洲与基而本轨冒不密仿贴，乔检测化轨距雀和一独单侧辜轨向箭波形劫不连破续。对于9和12号道强岔尖墙轨处舱的轨厘距加嫌宽量农，轨泡检车产由于糊无法凳自动隆识别夫道岔克类型电并没毙有消被除。20迎23凑年6娱月3百0日50低速胶侧向贺过岔斩轨向轨检店车低苗速侧屈向通妨过道而岔导市曲线皆时，蕉由于私导曲添线不挡设超满高，讯超高求通道他信号木较小吴，但匪导曲南线一议般半政径较决小，钩曲率循信号传较大础，因葬此结凤合AL宜D信号帐比较父容易谜确定笑侧向雨过叉采位置翠。同时被由于贵没有授设超惜高和婆导曲蹄线半抢径较抚小，斗惯性港包内信轨向稳加速徒度变格化较蚕大，尊轨向宿平衡帖能力害差，芒同时净由于听滤波称原因念把小得半径少曲线涉的部陷分成匆分当美作轨磨向输钉出，罚因此慨低速代侧向毕道岔浸时的逢轨向阵不真蓬实。20谈23亩年6国月3圆0日51设备护故障胁引起瓶的孤省立超蔬限判换断方篮法孤立焦的较即短的岸轨道港不平树顺，佳形状钉类似么尖刺药，属服于异妈常值坡，主敬要因脆为图仆像干昨扰引腔起，她一般途由于迷只是剂单侧胶钢轨芽断面右受到尺干扰碧，其皇特征毙主要靠表现厘为轨钳距、宋水平毁、三你角坑伐和单当侧高堂低和谊轨向耐同时裁出现节尖刺下，加同速度帜信号途并无脾明显化反应毁。20撕23汇年6盛月3叮0日52车体皇加速蛮度辅固助判你断方街法一般赶大的肯轨道励不平益顺都晨可能卡引起差较大赶的车突体加诊速度妻响应蔑，但遭受到浸列车授速度闲的影惧响不中同波叼长的例轨道膜不平孕顺在救不同苗速度允下引待起的第车体贡加速顷度也邪不相奥同。一般革情况菌高低第和车耕体垂坟向加稳速度吗、轨其向和葱车体投水平抄加速炭度相箭关性肆较好桃，特舱别是丧轨道仇不平茎顺波伶长与绣车体移敏感尘波长个一致信时，钩轨道植不平灭顺与已车体柴加速柜度能高一一蝴对应培，只游是相语位不也同。因此消，利岗用车妹体加主速度挤可以袖辅助汉评判翻超限纱正确岔性，衡以利肿于超细限编返辑。20蚂23申年6牺月3摧0日5320煤23摧年6絮月3物0日54阳光凭干扰对于绝采用续图像王处理缺轨道奶检测饰系统想，当桨阳光挖照射滑在激摊光切置割断凳面上惠时，杠将引较起图询像处走理困传难，雷很难厉识别类实际挣的钢驴轨轮舱廓，火使得秀检测窄波形旋出现岔剧烈需变化碑。有时择钢轨咐刚打田磨完合也影馋响检捕测，闲效果掉类似特阳光锁干扰辉。这种天情况逆一般斥只出洁现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