机床数控原理及应用培训讲座

机床数控原理及应用主讲：王润孝教授课程内容绪论插补与刀补计算原理CNC系统结构及控制方法检测装置数控机床的伺服驱动系统数控机床的故障诊断

1.理论部分课程内容插补算法实验步进式伺服系统检测元件原理CAD-CAMNC加工简易数控系统数控编程加工

2.实验部分

课程实验综合实验教材及参考书选用教材：机床数控原理与系统西工大出版社王润孝秦现生主编参考书目：计算机数控(CNC)系统西工大出版社彭炎午主编现代数控机床机械工业出版社毕承恩丁乃建编著§1-1绪论一、示例

普通车床

数控车床加工圆柱普通车床加工普通车床的操作数控车床加工QT200全功能数控车床8位转塔刀台/8位并联机床并联运动机构二、数控机床的定义数控：（NumericalControl，NC）是一种借助数字、字符或其它符号对某一 工作过程（如加工、测量、装配等）进行 可编程控制的自动化方法。数控机床：用数控技术控制的机床称为数控机床。二、数控机床的定义数控机床的一般工作形式为：三、数控机床的组成数控机床一般由控制介质、数控装置、伺服系统、测量装置和机床本体组成。三、数控机床的组成1、控制介质人和数控机床联系的媒介物。(也称程序介质、输入介质、信息载体)控制介质可以是穿孔带，也可以是穿孔卡、磁带、磁盘或其他可以储存代码的载体，有些直接集成在CAD/CAM中。三、数控机床的组成2、数控装置数控装置是数控机床的中枢，在普通数控机床中一般由输入装置、存储器、控制器、运算器和输出装置组成。数控装置接收输入介质的信息，并将其代码加以识别、储存、运算，输出相应的指令脉冲以驱动伺服系统，进而控制机床动作。在计算机数控机床中，由于计算机本身即含有运算器、控制器等上述单元，因此其数控装置的作用由一台计算机来完成。三、数控机床的组成3、伺服系统其作用是把来自数控装置的脉冲信号转换成机床移动部件的运动，包括信号放大和驱动元件。其性能好坏直接决定加工精度、表面质量和生产率。脉冲当量δ——相对于每个脉冲信号，机床移动部件的位移，常见的有：0.01mm，0.005mm，0.001mm三、数控机床的组成步进电机交流伺服电机直流伺服电机常用的伺服元件常用的检测元件编码盘磁珊光栅三、数控机床的组成4、机床早期采用通用车床，现在采用了新的加强刚性、减小热变形、提高精度等方面的技术使其发生了很大的变化。

目前已模块化生产，分为六大块数控系统数控刀架和转台刀库和机械手高速防护罩滚动部件主轴单元四、数控机床的工作原理数控机床加工零件,首先要将被加工零件的图样及工艺信息数字化,用规定的代码和程序格式编写加工程序,然后将所编写的程序指令输入到机床的数控装置中.数控装置再将程序(代码)进行译码、运算，向机床各个坐标的伺服机构和辅助控制装置发出信号，驱动机床各运动部件，控制所需要的运动，最后加工出合格零件。四、数控机床的工作原理从自动控制的角度来看，计算机数控(CNC)系统是一种位置（轨迹）、速度（还包括电流）控制系统，其本质上是以多执行部件(各运动轴)的位移量、速度为控制对象并使其协调运动的自动控制系统，是一种配有专用操作系统的计算机控制系统。四、数控机床的工作原理从外部特征来看，CNC系统是由硬件（通用硬件和专用硬件）和软件（专用）两大部分组成的。五、数控机床的分类数控机床规格繁多，据不完全统计已有400多个品种规格。可以按照多种原则来进行分类。但归纳起来，常见的是以下面4种方法来分类的。1.按工艺用途分类2.按运动轨迹分类3.按伺服系统的控制方式分类4.按数控装置分类1.按工艺用途分类一般数控机床：车铣镗钻磨等，功能与通用机床相似；但是可以加工复杂形状的零件。数控加工中心：在数控铣、镗、钻床的基础上增加了自动换刀装置。带刀库，一次装夹后可完成多工序加工。多坐标数控机床：坐标轴大于3，能加工复杂形状零件。2.按运动轨迹分类点位控制数控机床：点——点位置精确控制，保证的是定位精度，以慢~快~慢的运动方式

如：钻床、冲床、测量机等如图点位直线控制数控机床：位置控制+速度和路线控制，只能沿某个坐标轴方向（平行或45°）切削加工轮廓控制数控机床：每点的位置+速度+路线控制，可对2坐标或2坐标以上坐标轴进行控制按运动轨迹分类点位控制钻孔加工工件刀具AB按运动轨迹分类点位直线控制切削加工按运动轨迹分类工件刀具轮廓控制加工3.按伺服系统的控制方式分类（1）开环控制数控机床（2）闭环控制数控机床（3）半闭环控制数控机床（1）开环控制数控机床减速器数控装置控制电路工作台输入开环控制系统框图步进电机（2）闭环控制数控机床数控装置控制电路伺服电机工作台输入闭环控制系统框图位置检测元件速度检测元件速度反馈位置反馈（3）半闭环控制数控机床数控装置控制电路伺服电机工作台输入半闭环控制系统框图速度检测元件速度反馈位置反馈转角检测元件4.按数控装置分类硬件数控机床（NC）

速度快，但功能扩展性和灵活性差软件控制数控机床（CNC）

主要功能由软件实现，软件模块 化，便于扩展六、数控机床的特点及优势（1）采用了高性能的主轴及伺服传动系统，机械结构 得到简化，传动链较短；（2）为了使连续性自动化加工，机械结构具有较高 的动态刚度及耐磨性，热变形小；

（3）更多的采用高效率、高精度的传动部件，如滚珠 丝杠、直线滚动导轨等；（4）加工中心带有刀库、自动换刀装置（5）采用辅助装置：冷却、排屑、防护、润滑、储运 等装置1.设计特点七、数控机床的特点及优势适应性强，适合加工单件小批量、复杂零件加工零件一致性好、重复精度高高自动化、高效率只要改变程序就可改变加工件，不需要大量复杂工装夹具可以采用复合工艺有利于生产管理的现代化2.优势七、数控机床的应用经过多年的发展，已形成种类繁多的CNC系统，应用范围也日益广泛。主要包括：金属切削金属成型特种加工其它类型数控车床数控铣床数控钻床加工中心数控雕刻机床三座标测量机数控电火花成型机快速成型设备数控多工位冲床数控弯管机数控卷簧机§1-2数控机床的产生和发展一、数控机床的产生

在汽车、拖拉机等大量生产的工业部门中，大都采用自动机床、组合机床和自动线。但这种设备的第一次投资费用大，生产准备时间长，这与改型频繁、精度要求高、零件形状复杂的舰船和宇航，以及其他国防工业的要求不相适应。如果采用仿形机床，则要制造靠模，不仅生产周期长，精度亦受限制。§1-2数控机床的产生和发展第二次世界大战以后，美国为了加速飞机工业的发展，要求革新一种样板加工的设备。1948年，美国帕森斯(Parsons)公司在研制加工直升飞机叶片轮廓检查用样板的机床时，提出了数控机床的初始设想。§1-2数控机床的产生和发展1952年，美国帕森斯公司和麻省理工学院研制成功了世界上第一台数控机床。半个世纪以来，数控技术得到了迅猛的发展，加工精度和生产效率不断提高。数控机床的发展至今已经历了两个阶段和六代。§1-2数控机床的产生和发展1952年的第一代——电子管数控机床1959年的第二代——晶体管数控机床1965年的第三代——集成电路数控机床1970年的第四代——小型计算机数控机床1974年的第五代——微型计算机数控系统1990年的第六代——基于PC的数控机床二、发展及趋势§1-2数控机床的产生和发展

随着计算机技术的发展，数控技术不断采用计算机、控制理论等领域的最新技术成就，使其朝着下述方向发展。 1.高速、高效、高精度 2.控制智能化 3.网络化 4.数控系统开放化 5.并联机床 6.STEP-NC§1-2数控机床的产生和发展1.加工高速化、高精度化1）加工高速化高速CPU芯片主轴高速化，采用电主轴采用全数字交流伺服机床动、静态性能的改善§1-2数控机床的产生和发展在分辨率为1μm时，快进速度达 240m/min，可获得复杂型面的精确加工加速度达2g主轴转速已达200,000rpm换刀速度少于1s§1-2数控机床的产生和发展2）加工高精度化提高机械的制造和装配精度；采用高速插补技术，以微小程序段实现连续进给，使CNC控制单位精细化采用高分辨率位置检测装置，提高位置检测精度（日本交流伺服电机已有装上1000000脉冲/转的内藏位置检测器，其位置检测精度能达到0.01μm/脉冲）位置伺服系统采用前馈控制与非线性控制等方法§1-2数控机床的产生和发展采用反向间隙补偿、丝杆螺距误差补偿和刀具误差补偿等技术

设备的热变形误差补偿和空间误差的综合补偿技术。研究表明，综合误差补偿技术的应用可将加工误差减少60％～80％。

§1-2数控机床的产生和发展2.控制智能化随着人工智能技术的不断发展，为满足制造业生产柔性化、制造自动化发展需求，数控技术智能化程度不断提高，体现在：

加工过程自适应控制技术：通过监测主轴和进给电机的功率、电流、电压等信息，辩识出刀具的受力、磨损以及破损状态，机床加工的稳定性状态；并实时修调加工参数（主轴转速，进给速度）和加工指令，使设备处于最佳运行状态，以提高加工精度、降低工件表面粗糙度以及保证设备运行的安全性§1-2数控机床的产生和发展加工参数的智能优化：将零件加工的一般规律、特殊工艺经验，用现代智能方法，构造基于专家系统或基于模型的“加工参数的智能优化与选择”，获得优化的加工参数，提高编程效率和加工工艺水平，缩短生产准备时间。使加工系统始终处于较合理和较经济的工作状态。

智能化交流伺服驱动装置：自动识别负载、自动调整控制参数，包括智能主轴和智能化进给伺服装置，使驱动系统获得最佳运行。§1-2数控机床的产生和发展智能故障诊断与自修复技术

智能故障诊断技术：根据已有的故障信息，应用现代智能方法，实现故障快速准确定位。

智能故障自修复技术：根据诊断故障原因和部位，以自动排除故障或指导故障的排除技术。集故障自诊断、自排除、自恢复、自调节于一体，贯穿于全生命周期。

智能故障诊断技术在有些数控系统中已有应用，智能化自修复技术还在研究之中。§1-2数控机床的产生和发展3.加工网络化数控系统网络化是先进制造模式的要求，数控机床作为网络中的一个节点，有助于解决自动化孤岛问题。支持网络通讯协议，既满足单机DNC需要，又能满足FMC、FMS、CIMS、敏捷制造对基层设备集成要求。网络资源共享。数控机床的远程（网络）控制。数控机床故障的远程（网络）诊断。

数控机床的远程（网络）培训与教学（网络数控）§1-2数控机床的产生和发展数控系统中采用网络与光纤通讯技术实现运动和I/O的控制是数控技术的发展方向。由于技术封锁等原因，各系统中光纤通讯采用的协议没有兼容性和互换性，要求伺服驱动器以及I/O模块必须具有相应协议的光纤通讯接口，这样的系统软硬件开放性较差，而且系统的成本也较高。

网络通讯协议：德国Intrtamat的SERCOS、美国DELTATAU的Mcro-Link、日本FANUC的SERVO-Link、日本三菱的Tro-Link，还有ARCNET、CANBus、Profibus、USB、IEEE1394。§1-2数控机床的产生和发展4.数控系统的开放化1）传统数控系统的特点

由生产厂家支配价格和结构，各种接口不能通用。

功能集成停止在微电子技术的应用上，而不是针对开放式的生产环境和功能。对于不同的产品，操作、维护方法都必须进行相应的培训。

对于使用者，控制器成为黑盒子无法自行修改更新。

§1-2数控机床的产生和发展由于传统数控系统的局限性，为满足现代化生产的要求，数控系统需要具有：开放性：可重构性、可维护性、允许用户进行二次开发模块化：具有平台无关性

接口协议：可传递性、可移植性

可进化性：智能化

语言统一化：中性语言NML：FADL、OSEL§1-2数控机床的产生和发展2）开放化数控系统的概念

数控系统可以在统一的运行平台上开发，面向机床厂家和最终用户，通过改变、增加或剪裁数控功能，形成系列化，并可方便地将用户的特殊应用和技术诀窍集成到控制系统中，快速实现不同品种、不同档次的开放式数控系统，形成具有鲜明特色的名牌产品。§1-2数控机床的产生和发展3）开放式数控系统（1）开放式数控装置的概念结构硬件配置单元软件配置单元标准计算机硬件数控系统基本硬件数控功能应用程序DOS(WINDOWS)实时多任务操作系统RTM应用程序接口NC构件库§1-2数控机床的产生和发展（2）开放式数控系统的优点数控系统厂

品种减少、批量增加，易于满足用户要求；开放式的标准框架，促进各行业的软件厂商参与；软件开发效率提高，产品更新加快。

机床厂

可使整机具有个性化，降低开发成本。

减少对系统厂的依赖，保护自己专有技术。

最终用户

购买机床时的初期成本透明化；

能实现用户自身独特的FA系统设计；

用户界面的一致性，易于使用和培训；

§1-2数控机床的产生和发展（3）开放式数控研究状况美国在20世纪90年代初提出了开发下一代控制器的计划NGC(NextGenerationController)，以后又提出了OMAC（OpenModularArchitectureControl）计划，重点开发以PC为平台的开放式模块化控制器。欧洲也在20世纪90年代初开始OSACA(OpenSystemArchitectureforControlswithinAutomationsystem)计划，目标是研制出开放式控制系统的体系结构。§1-2数控机床的产生和发展由于技术等方面的限制，要在短期内完全实现这种理想的开放式数控系统，还有不少困难。

目前开放式数控的一个具体表现就是发展基于PC的数控系统。数控系统的PC化正成为开放式数控系统一个潮流，代表了CNC发展的主要方向。§1-2数控机床的产生和发展基于PC的开放式数控系统基本有3种结构形式：

ＰＣ嵌入ＣＮＣ型

CNC嵌入ＰＣ型

全软件CNC型

§1-2数控机床的产生和发展5.并联机床1）机床结构技术上的突破性进展当属20世纪90年代中期问世的并联机床。并联机床是机器人技术、机床结构技术、现代伺服驱动技术和数控技术相结合的产物，被称为“21世纪的机床”

§1-2数控机床的产生和发展传统机床基本上都遵循笛卡尔直角坐标系的运动原理被设计制造出来，其结构为串联结构，存在悬臂部件，承受很大弯矩和扭矩，不容易获得高的结构刚度。另外，传统机床组成环节多、结构复杂，形成误差迭加，限制了加工精度和速度的提高。§1-2数控机床的产生和发展2）我国自主研发的并联机床样机§1-2数控机床的产生和发展§1-2数控机床的产生和发展3）并联机床的优、缺点及发展热点：优点：进给速度快；精度高；刚性好；加速度高；安装、维修方便。局限：工作空间小；姿态能力差；运动特性和力特性非线性。目前研究热点：混联机床。§1-2数控机床的产生和发展6.STEP-NC1）目前CNC系统的局限：数控代码只定义了机床的运动和动作，丢失了尺寸公差、精度要求、表面光洁度等大量信息

生成G代码的过程单向不可逆，在加工车间做出的修改无法反馈到设计部门各厂商开发的宏和扩展EIA代码，使系统间语言不具通用性，对G、M代码的解释也不尽相同不支持5轴铣、样条数据、高速切削等功能§1-2数控机床的产生和发展2）STEP-NC的出现STEP(StandardfortheExchangeofProductmodeldata)即产品模型数据转换标准

STEP-NC是STEP向数控领域的扩展，它在STEP的基础上以面向对象的形式将产品的设计信息与制造信息联系起来，抛弃了传统数控程序中直接对坐标轴和刀具动作进行编码的做法，采用了新的数据格式和面向特征的编程原则

§1-2数控机床的产生和发展日本FANUC§1-2数控机床的产生和发展德国肖特§1-2数控机床的产生和发展美国哈挺§1-2数控机床的产生和发展瑞士米克朗§1-2数控机床的产生和发展德国斯宾纳TC系列§1-2数控机床的产生和发展韩国现代§1-2数控机床的产生和发展日本东芝§1-2数控机床的产生和发展美国新新那提思考与启迪1.社会发展的需要是动力. 机械产品的形状和结构不断改进、对加工质量要求变高，而且单件、小批量产品增多（70%—80%）。为了提高质量、降低成本，要求机床具有较好的通用性和灵活性，以实现加工过程的自动化。科技的发展是基础。

新材料的产生，机床和刀具都得到了改进计算机技术的发展，为数控技术提供了平台制造技术的提高，使数控机床的加工成为现实思考与启迪3.创新人才是新技术诞生的关键具有创新思维的人才具有创新能力，勇于探索实践锲而不舍，勇攀高峰的勇气思考与启迪怎样学好本门课程？深入学习，掌握基本概念联系实际，掌握基本技能勤于思考，培养系统思维结束语我国已将装备制造业列为支柱产业，而数控机床是实现装备制造业现代化的基础装备。大力发展以数控技术为核心的先进制造技术已成为国家加速经济发展、提高综合国力和国家地位的重要途径。我们要顺应数控技术的发展潮流，实现数控装备的跨越式发展，为加快我国成为世界制造业中心做出贡献！

§1-3数控机床的有关功能规定使用数控机床的目的是要有效地高质量地加工出合格的零件来，所谓合格的零件必须是符合图纸要求的产品。而机床怎么会知道图纸的要求呢?这必须由人来告诉它。人又是以何种方式、以什么规则和约定告诉给机床的呢?这就必须制定出数控机床程序编制的规则来。一、程序段格式程序段：是指为了完成某一动作要求所需的功能“字”的组合。“字”是表示某一功能的一组代码符号，如X2500为一个字，表示X向尺寸为2500；F20为一个字，表示进给速度为20。一、程序段格式1）常用功能字一个程序段中，除了由地址符N为首的三位数组成的序号字(N×××)外，常用的功能字有：准备功能字G；坐标功能字X，Y，Z；辅助功能字M；进给功能字F；主轴转速功能字S和刀具功能字T等。1）常用功能字（1）准备功能字准备功能字以地址符G为首，后跟二位数字(G00~G99)。1）常用功能字（2）坐标功能字坐标功能字。坐标功能字(又称为尺寸字)用来设定机床各坐标之位移量。它一般使用X，Y，Z，U，V，W，P，Q，R，A，B，C，D，E等地址符为首，在地址符后紧跟着“+”(正)或“—”(负)及一串数字，该数字一般以系统脉冲当量为单位，不使用小数点。一个程序段中有多个尺寸字时，一般按上述地址符顺序排列。1）常用功能字(3)进给功能字进给功能字用来指定刀具相对工件运动的速度。其单位一般为mm/min。当进给速度与主轴转速有关时，如车螺纹、攻丝等，使用的单位为mm/r。进给功能字以地址符“F”为首，其后跟一串数字代码。具体指定方法有：三位数代码法、二位数代码法、一位数代码法、直接指定法1）常用功能字(4)主轴速度功能字

主轴速度功能字用来指定主轴速度，单位为r/min，它以地址符S为首，后跟一串数字。它与F为首的进给功能字一样可采用三位、二位、一位数字代码法或直接指定法。1）常用功能字(5)刀具功能字当系统具有换刀功能时，刀具功能字用以选择替换的刀具。刀具功能字以地址符T为首，其后一般跟二位数字，代表刀具的编号。1）常用功能字(6)辅助功能字辅助功能字以地址符M为首，其后跟二位数字(M00~M99)。ISO1056标准对辅助功能M的规定见课本表1—5。此表等效于我国标准JB3208—83中关于M功能的规定。一、程序段格式2)程序段格式不同的数控机床根据功能的多少、数控装置的复杂程度、编程是否简便直观等不同要求而规定了不同的程序段格式。如果输入程序的格式不符合规定，数控装置就会报警出错。常见的程序段格式有固定顺序式、带分隔符TAB的固定顺序式和字地址格式三种。2)程序段格式目前使用最多的则是字地址程序段格式。常见的格式如下：若将式(1—1)写成一般形式，则为：式中二、程序编制从零件图到制成输入介质的过程叫做数控机床的程序编制。数控机床的程序编制分为手工编程和自动编程两种。手工编程的一般步骤包括工艺处理、运动轨迹的坐标计算、填写程序单、制备输入介质和程序校核等。自动编程过程也是按上述步骤进行的，只不过其中的大部分工作是由计算机或自动编程器来完成的。根据输入方式的不同，自动编程分为语言输入、图形输入和语音输入三种方式。演讲完毕，谢谢观看！EXECUTIONNEW202X/01总经理执行力提升训练xxxx企业管理咨询有限公司主讲：01.关于执行——综述点击此处添加正文。03.保障制度体系的高效运行点击此处添加正文。05.提升管理者的执行力点击此处添加正文。02.建立执行型的企业文化点击此处添加正文。04.选拔执行型人才点击此处添加正文。目录企业缺乏执行力的后果一、关于执行——综述缺乏执行力，战略变形缺乏执行力，制度纸上谈兵缺乏执行力，计划打折或偏向缺乏执行力，企业丧失机会缺乏执行力，组织失去生命力一、关于执行——综述为什么执行难？有无数的人拥有卓越的智慧，但只有那些懂得如何执行的人获得成功。无数的企业拥有伟大的构想，但只有那些懂得如何执行的公司获得成功。一、关于执行——综述执行：一个被长期忽视的主题■破落贵族之后刘备，通过广施仁德，远播贤名，使得文有卧龙、凤雏辅佐，武有关、张、赵云鼎力相助，逐步实施三分天下的战略方针，最终以一介织席贩履的庶民成为开创蜀国大业的一代君王。战略：得人心者得天下失人心着失天下执行：文：三顾茅庐武：三结义一、关于执行——综述执行是什么？为什么一介织席贩履的庶民会成为一代君王？■有人作过统计：在世界五百强里面，美国西点军校毕业出来的懂事长有一千多名，副的也有二千多名，总经理然后董事一级以上的是五千多名。■任何一个商学院都没有培养出来这么多！一、关于执行——综述执行是什么？为什么任何一个商学院都没有西点军校培育的这么多优秀人才准时、守纪、严格、正直、刚毅，正是企业优秀员工必备的素质。一、关于执行——综述西点军校对学生的要求海尔如何从一个集体小厂成为中国家电巨头？战略：服务支撑品牌执行：服务队伍超一流的执行能力一、关于执行——综述执行是什么？为什么张瑞敏能够将海尔从一个集团小厂建成中国家电巨头？■在我们从事的每一个行业都成为第一名或第二名，我们将通过革命性的变革，使之既具有大公司的强势又具有小公司灵活精干。因为GE拥有这样一个制度化的高效系统，GE可以做到所有的重大战略举措一经提出，在一个月内就能够完全进入操作状态，而且总是可以在第一个循环就能在财务上获得很好的效果。——GE2001年年报一、关于执行——综述执行是什么？为什么GE夸口：所有的重大战略举措一经提出，在一个月内就能够完全进入操作状态■重要的是你能够做到多少好点子，而不只是想到多少好点子一、关于执行——综述GE管理基本理念：管理简单化（Managinglessismanagingbetter）一、关于执行——综述中国企业为什么普遍缺乏核心竞争力?——执行力太差

一、关于执行——综述执行力问题是由三大原因造成的——文化原因：由于文化导致的执行问题制度原因：由于制度导致的执行问题人员原因：由于管理水平导致的执行问题1、中国是一个人治社会，我们讲究“用人不疑，疑人不用”，能人第一，制度第二，而现代企业制度讲究的是“用人要疑”，制度第一，能人第二。2、中国是一种清淡文化，我们讲究“大道无术”，缺乏量化管理传统，而现代企业管理讲究“大道有术”—量化管理。3、中国是一种面子文化，我们讲究“以情理服人”，情在前，理在后，而现代企业是一种利益文化，讲究“以理情服人”，理在前，情在后。一、关于执行——综述文化原因导致的执行问题：制度变形，结果是再好的制度也执行不下去；熟人环境里永远实现不了职业化自己做（能人体制）执行就是做事别人做（法治体制）一、关于执行——综述制度原因导致的执行问题：1、真正的执行的根本出路在于对原则的始终追求，世界上所有伟大的执行人才心中都有一个伟大的原则，所以执行是一种战略，是一种对实现原则的不断选择的过程。2、员工是最大的资产，执行力问题的真相实际上是，如果没有执行，那么公司就会是负债，就必然导致公司的衰亡，执行就是将人力资产负债转化为赢利。（与财务并不完全一致）3、优秀的执行人才是免费的，平庸的人才是昂贵的，当领导人缺乏勇气与任人唯亲时，这就意味着企业最大的资产被浪费了。一、关于执行——综述人的原因导致的执行问题：管理者的基本职业认知提升执行力需要职业化管理是什么？管理就是运用手中的资源去达到目标计划组织领导控制人财物技讯时管理者应努力追求个人成就绩效管理就是监督和控制业务与管理的轻重管事与管人注重过程与注重结果管理者主要是对他们的上级领导负责管理者的六大雾区中层管理者的角色功能承上承担单位职责达成组织目标执行上司的指示启下做好组织的管理带领团队达成任务使各项资源充分有效发挥平行间协调公关中层管理者的角色功能

描述你心中所期待的上级描述你心中所希望的部属小组汇总课堂活动

中层管理者的角色功能一：下属作为下属的角色——职务代理人作为下属的四项职业准则作为下属职业经理常见的角色错位准则一你的职权基础是来自于上司的委托或任命准则二你是上司的代表，你的言行是一种职务行为准则四在职权范围内做事（不要错位）服从并坚决地执行上司的决定（不论对与错）职业准则作为下属的四项职业准则

准则三作为下属职业经理常见的角色错位错位一：民意代表错位二：领主（善意的；无意的；有意的）错位三：向上错位错位四：自然人（同情；沉默；反对；支持）我们的使命，主要是为了实现和上级的目标，或者是为了完成组织的目标中层管理者的角色功能二：同事职业经理之间是“内部客户关系”不能把对方看成客户的原因分析内部客户的原则和理念内部客户服务的四个特性实现内部客户服务的保障职业经理之间是内部客户关系良好的客户服务的特征是：充分了解客户的需求及时、周到让客户满意您是我的客户！职业经理之间是内部客户关系

如果公司里的全体经理，都能够以对方为客户，都将对方的满意视为自己职责履行好坏的标准，根据对方实现工作目标所需要的相应支持安排自己的工作。那么，这将是一个不可战胜的、高绩效的团队，一个“梦之队”、一个“胜利之师”。不能把对方看成客户的原因分析外部客户是我们的“衣食父母”，得罪不起。而内部却没有这样的意识；通常情况下人们比较认同“管”与“被管”的角色；都认为自己职责的价值最大；对职责理解的偏差。内部客户的原则和理念其他经理与我之间是客户关系，他是客户，我是供应商；同事是我的衣食父母；将同事当作是外部客户（虚拟各部门为独立的公司）；克服“客户陷阱”；从以职责为中心，向内部客户的需求为中心转变；让内部客户满意实现内部客户服务的保障在内部，以内部客户为中心建立工作流程和工作目标；建立以内部客户满意为导向的绩效考核体制；建立相应的奖惩和淘汰机制。持续的训练，所有经理都能养成一种正确的行为习惯。中层管理者的角色功能三：上司经理人角色的七大变化在工作内容上，从做业务到做管理；在实现方式上，从野牛型到野雁型；在工作方式上，从个性化到组织化；在人际关系上，从感情关系到事业关系；在目标上，从个人目标到团队目标；在工作力度上，从守成到变革；在管理方式上，从指挥到授权角色认知管理能力业务能力业务员型精英型堕落型官僚型高阶方针先见力创造美天好人情变革权放心人性化中阶方法计划力改善善人恶人理应变责操心合理化基层行动实行力维持真地戆人法不变利安心标准化中层的角色企业执行力执行综述建立执行型的企业文化保障制度运行选拔执行型人才管理者的执行能力企业执行力的系统模型01.关于执行——综述点击此处添加正文。03.保障制度体系的高效运行点击此处添加正文。05.提升管理者的执行力点击此处添加正文。02.建立执行型的企业文化点击此处添加正文。04.选拔执行型人才点击此处添加正文。目录二、建立执行型的企业文化一曲“敖包相会”使得内蒙古的敖包名声远扬。去过内蒙你就会知道，原来此“敖包”并非是蒙古包，而是一种由大小石块堆积而成的圆形的实心的包状“建筑”。在敖包上面，竖立有木幡杆，上面还挂有一些五色彩带。在蒙古语中，敖包就是“堆”的意思。它通常建在山顶、湖畔或者滩中醒目之处。据说在敖包旁绕三圈，然后再拣三块石头丢到包上，这样就会得到神灵的庇佑；并且，每年阴历六月举行的“祭敖包”的宗教活动也是蒙古人最隆重的仪式之一。然而经过考证，敖包先于神学的意义却是一种草原中的导航标志。按理说，建造路标是人人得益的事情，并且，牧民每每遇到路标时奉献几块石头也不是什么难事，然而，放牧时还要留意石块并且一路要携带直到遇到路标，的确是件辛苦的活。更何况有那多人贡献，某个人的几块石头也就无足轻重了。但是如果大家都这么想，那么路标的建设成本的分担就变得棘手了，谁都需要路标，但是谁都有让别人去添砖加瓦自己却坐享其成的心态，最终好事难成。

聪明的蒙古人的解决方案让人拍案叫绝，他们赋予了功能性的路标以宗教的意义，让路过的每个人，都自觉地对发挥路标功能的敖包进行建设，在祈福中，完成了自己的贡献。并非虚构的故事——敖包的故事告诉我们：没有信仰，制度就形同虚设；没有信仰，就不会产生执行力。二、建立执行型的企业文化企业文化——企业的社会运行机制二、建立执行型的企业文化企业文化——企业的核心价值体系，企业的社会运营机制企业运行系统分析：

企业运行的基本硬件系统：——战略、组织结构、流程、制度等

企业运行的基本软件系统：——文化，以及由此产生的人的信念、理念与行为习惯操作层