某地产项目公关传播方案

百年招商百年引力—公园1872公关传播方案—汪氏广告传播机构呈目录策略创意构思传播主题公关推广构想活动调性主题活动分解新闻公关效果评估传播感知广告传播如何与公关进行协同

广告投放传播中的效率最大化

自从“公关第一，广告第二”的理念进入中国企业的视野，许多企业开始重视起公关和广告投放的比例，这是必然的结果。即使可口可乐这样的大型跨国公司，所开展的每一场广告运动，无不是公关先行，两者协同运作。我们也可以看到，在这样的协同策略下，广告的效率不断最大化，更进一步的完成企业的目标。在传播的同时，配合着大张旗鼓的公关活动，效果大大增强。公关就是使广告更加为人昭知，更加轰动和风行的一记响炮。整体作业思路：提出一个战略目标塑造一个公关平台打造一个整体形象创建一个角色定位构建一支执行队伍优选一批合作伙伴创造品牌价值的最大利益化公关活动建议实现上述目标所需要的条件：传播和媒介规划必须是主动和全面的公关策划必须是创新和国际化的现场执行必须是专业和规范的资源整合必须是全方位的和多渠道的平台构建必须是开放和兼容的公关活动建议策略创意构思

CreativePRTailor创意公关定制

--为公园1872定制--为招商地产定制--为目标消费者定制

CreativePRTailor策略创意构思

创意性实效性创意公关定制强势公关三“点”一“线”策略：策略创意构思

事件营销数据库营销体验营销新闻传播

蓄势期（关注）2009.5-2009.10事件营销+数据库营销+体验营销发展期（推介）2008.10-2009.4引爆期（高潮）2010.3-2010.5导入期（唤起）2008.9前新闻传播：百年招商，公园景观社区，北京稀有资源。高档文化名流社区。强势公关传播发力期（保温）

2009.11-2010.2发展期我们要做的。。。。。。百年招商家在情在成为基业长青的房地产企业永续人性关怀实力与文化的诠释百年引力和谐融洽铸造温馨的家建筑温馨和谐的的社会品质与文化的沉淀本案2010年底完工，届时公园1872呈现新的面貌。朝青版块上又添一颗璀璨的明珠。本案左右逢源，中央公园区、靠近CBD、紧挨红领巾公园、朝阳公园。水景公园双生太人居巅峰繁华之上的风景独享传播主题

百年招商百年引力活动调性以消费者为导向立体公关传播系统建立突发性事件危机公关以沟通为主的互动传播活动体验和参与性质的传播过去几个月来，广告、促销以及其他形式的行销传播逐渐显现作用并在极短的时间内，发生惊人的改变，接下来我们将试图从公共关系的层面发现公园1872更多价值，发掘更多潜力，让我们拭目以待…以项目为主导

以宣传为手段以知名度为要素以传播量为目的以促销为常态以广告打天下9活动调性优势特色背景分析优加社区交通优园林优体量优配套优文化优环境优建筑优邻里优优加是最适的人居理念、是理想的生活方式4公园1872价值磁场背景分析主要客群重要特征分析有过投资类似商业的投资经验小型企业主的谨慎投资市场嗅觉敏锐的持币投资需要将金钱物化的政府工作人员以社会背景及财力支撑为前提需求冲动投资多年打拚后创业者，栖身安家之需关于客群的几大类别关于客群的购买动机分析投资者公务员有社会背景及财力成功人士小型企业主外企高管地铁六号线沿线受众地缘性客户综合考量2008年金融、政策以及地产市场因素，注力于媒体、公众、消费者的实效传播，拓展公关传播的作用层面。公关方向前期主要以新闻事件为主导的感性传播为主，中期逐渐转变为针对营销售项目特性展开的理性主题促销活动，后期活动主要注力在解决问题面。切实配合销售报告和推广重点，并以公关效应提升公园1872品牌价值。注力于媒体、公众、消费者的实效传播以公关效应提升公园1872品牌价值解决问题氛围营造促进销售综合考量2008年的金融、政策以及地产市场因素公关策略公关方向建立品牌层面促销层面服务层面人物层面公益活动企业层面公司动态以宣传促动销售，以品牌带动市场公关传播着力面公关策略［新年慈善晚宴］活动配合销售节点，策划业主答谢、交流互动等相关的营销主题活动致力于构建企业文化的主题活动传播途径分析公关策略11面对游离客户群的劝服性传播途径建立面对意向消费群的巩固性传播途径建立面对其它客户群体的印象性和阐述性传播途径建立面对既有消费群的维系性传播途径建立活动规划10月中旬时间节点主题规划“公园1872”后奥运经济与地产商业价值投资研讨会活动内容规划采用自由交谈的形式，包括本案的整体和商业情况，已购买业主的投资心得交流，招商地产价值前景分析等。11月中旬公园1872“艺术品”国际拍卖会公园1872“艺术品”拍卖会+时尚珍藏展示会+媒体吹风会12月25日百年之约一公园1872圣诞冰雪狂欢嘉年华暨业主答谢会盛大的游乐与狂欢，邀请著名国标舞师领舞及著名管弦乐队伴奏，派发化妆面具及各式圣诞礼物，并有冰雪等游乐项目，圣诞时间倒数仪式将狂欢引入高潮09－1月下旬百年之约—“百年招商千年美丽”公园1872新年慈善晚宴“千年美丽”中国历代服饰汇演筹集善款捐助四川灾区残疾儿童09－3月成立“北京招商会”时尚界人士、招商地产业主形成一批引领本案购买潮流的力量，带动其他目标消费群。13“公园1872”后奥运经济与地产商业价值投资研讨会时间：2008年10月地点：公园1872人物：中国知名经济学家、房地产推广公司、业主、潜在客户以及相邀朋友，媒体记者；拟邀请国际专业地产分析师，测量师等业内人士。目的：推介性质，通过口碑和新闻传播迅速将本案的信息释放到目标客群中，直接刺激购买欲望。内容：采用自由交谈的形式，包括本案的整体和商业情况，已购买业主的投资心得交流，招商地产价值前景分析等。预热期：2008年9月公园1872地产商业价值投资研讨会亮点活动时间：2008年11月地点：公园1872参与人员：招商地产、业主、嘉德国际拍卖有限公司拍卖师，投资客或其代理人，政府官员，媒体记者等目的：制造舆论热点，激发投资热潮，吸引主力客户群体的注意内容：公园1872“艺术品”拍卖会+时尚珍藏展示会+媒体吹风会预热期：2008年10月公园1872“艺术品“国际拍卖会亮点活动公园1872“艺术品”国际拍卖会时尚珍藏展示会和嘉德国际拍卖有限公司合作，提供国际品牌藏品展，以供来宾鉴赏。媒体吹风会向到场媒体透露本案的最新消息。公园1872“艺术品”国际拍卖会亮点活动传播信息：“艺术”与“公园1872”艺术品近日拍卖公园1872：公园边上稀有资源带动朝青版块的价值分析招商地产：实力品质公园1872“艺术品”国际拍卖会亮点活动“公园1872艺术品”拍卖会百年之约一公园1872圣诞冰雪狂欢嘉年华暨业主答谢会时间：2008年12月25日地点：本案展示中心人员：业主、物业代表、招商代表、明星、中外商贾、外国参赞、政府领导、媒体记者等内容：盛大的游乐与狂欢，邀请著名国标舞师领舞及著名管弦乐队伴奏，派发化妆面具及各式圣诞礼物，并有冰雪等游乐项目，圣诞时间倒数仪式将狂欢引入高潮预热期2008年11月百年约会一

公园1872圣诞冰雪狂欢嘉年华业主答谢会亮点活动时间：2009年1月18日（周日）地点：公园1872售楼处人员：业主、物业代表、招商代表、明星、中外商贾、外国参赞、政府领导、媒体记者等内容：“千年美丽”中国历代服饰汇演筹集善款捐助四川灾区残疾儿童传播信息：百年招商千年美丽群星聚集公园1872共献爱心美丽神话生动再现，人鱼嬉水，犹在眼前“千年美丽”中国历代服饰汇演提升招商地产以及公园1872项目的美誉度百年之约—“百年招商千年美丽”公园1872新年慈善晚宴亮点活动预热期2008年12月百年约会一

“百年招商千年美丽”新年业主答谢晚会美丽神话人鱼嬉水现场摆放特制的巨型玻璃鱼缸，特技演员身着人鱼美丽的服装，在水下悠游嬉戏，配合夜景灯光，给来宾带来不一样的曼妙感受。“千年美丽”中国历代服饰汇演

中国素有“衣冠王国”之称，服饰的发展有着悠久的历史，各个时期的服饰，在一定程度上反映当时的政治、经济、军事、宗教、民俗等状况。中国历代服饰大致可分为上古服饰、商周服饰、秦汉服饰、魏晋南北朝服饰、隋唐五代服饰、宋代服饰、辽金元服饰、明代服饰、清代服饰及近代服饰。春秋战国(公元前770年-前221年)秦朝(公元前221年-前206年)大唐盛世明朝(公元1368年-1644年)明代著名水田衣清朝(公元1644年-1911年)圈子传播首批业主入住后“名流场。夜时尚”系列活动亮点活动2009年3月-2010年3月成立“北京招商会”时间：2009年3月地点：本案人物：时尚界人士、招商地产业主目的：形成一批引领本案消费潮流的力量，带动其他目标消费群。

“名流场。夜时尚”系列活动之一招商会：2000年5月，秉承着“以人为本、以客为先”的服务理念，我们创立了招商地产会员俱乐部，简称招商会。作为香港招商局集团的重要成员，招商地产在20多年的风雨征程中，一直肩负着深厚的历史使命感和庄严的社会责任感。招商地产认为，招商提供的产品不仅是住宅，更多的是人性化的服务。

活动构成：北京PAPTY——将时尚进行到底招商名流之夜PAPTY石榴美酒夜光杯PAPTY——美食美酒美器艺术品鉴赏会时尚有氧运动PAPTY花样年华红酒之夜公园1872西班牙狂欢夜……以及其它针对数据库的活动“名流场。夜时尚”系列活动之其他其他公关活动建议（美丽赛事）“公园1872，美丽倾城”国际模特大赛“魅力招商，激情公园1872”新闻发布会国际名模公园1872登陆仪式（启动仪式）各国佳丽欢迎晚宴万国美食佳人品鉴爱心慈善晚宴比基尼大赛总决赛暨颁奖典礼环城花车巡游其他公关活动建议（大事件行销）成功的大型公关活动的五要素：无可争议的活动影响力社会影响力媒体影响力城市影响力品牌影响力能够同时满足以上五个条件的类似奥运会、国际性拍卖会、国际级的选美、国际级的时尚运动赛事。它们同时具备：特色活动彰显独特魅力高密度活动，商家合作机会多具备话题性，媒体乐于主动传播软性传播低于硬性广告投入的高昂成本成为参与性互动式的品牌营销典范其他公关活动建议（文化评选)北京十大生活方式征选——影响一座城市的文化事件北京生活标点大型征选——发现城市魅力印记北京十大生活标点事件北京生活标点场所影响未来生活的十大标点……标点征选，百万市民总动员标点征集，民众心声与专家把脉城市发展专家评议会，民意与专家观点的碰撞与契合高峰论坛：共话标点，凸显品牌的力量标点颁奖典礼：庆贺与收获的盛宴其他公关活动建议（情感互动)北京印象——北京历史图文展难忘老北京——老北京历史文物有奖征集并集结收藏陈列展我与老北京——市民有奖征文见证新北京——百岁老人游奥运场馆惊艳新北京——公园1872现代摄影展新世纪、新北京，新招商——城市经济高峰论坛主题推广活动（业主和潜在消费群）非节日主题活动——案名征集、广告语征集活动、形象大使评选活动、本土美食文化节、国际美食文化节、文化艺术展、汽车展或名车展、未来之星歌唱大赛、时装模特大赛、攀岩大赛、花卉及插花表演、家居生活用品展、家庭装潢设计大赛、电影院大片佳作展映周等等。节日期间主题活动——各类传统节日美食文化活动（元霄节美食大联盟、端午棕香情浓、中秋节月饼促销等）、节日针对性促销（情人节“情侣主题”摄影大赛、三八女士专场促销、六一儿童绘画比赛、五一、十一黄金周促销、圣诞节促销、新年元旦、春节促销等）。营销推广渠道—活动数据库营销数据库营销：根据项目的定位和自身特点，数据库营销无疑是推广最重要的手段之一。并根据相关数据库为目标消费者量身度造相关活动。共享数据库：驻京各国领事馆官员；驻京外资企业高级职业经理人；中国银联金卡高端客户；贵族学校学生的家长；中国移动全球通俱乐部金钻卡会员；宝马车会以及类似车友俱乐部会员；国际高尔夫俱乐部会员；……阶段性日常公关推广文化路演目的：制造文化氛围，提高自身档次，建立品牌美誉度。聚集人气。时间：2009年3月1日~10月31日，每月一场。地点：公园1872活动：每月举办一次不同主题的艺术文化路演活动，如：现代雕刻艺术展,魔术的艺术,时装魅影,北京民间艺术风情,现代与传统的音乐对话。公益展示活动

——历届奥运会图片回顾展

目的：带动本案成为城市记忆的一部分,成为本地人荣耀、外地人搜奇的情感寄托场所。维护并提升品牌形象，只有尊重过去，才能继往开来。时间：2009年5月1日以后地点：公园1872活动：根据项目定性，本着凝聚、营造文化引力，赋予项目旺盛生命力的目的，公司一直致力积蕴项目本身的文化内涵。将历届奥运会回顾展的图文展作为公园1872的长期公益展示项目。整体推广公园1872，广泛宣传招商地产引领北京地产的新概念；吸引消费者的强力关注，形成与消费者的深度互动；通过积极创新的公关营销活动，建立忠诚的销售网络；制造超强人气，吸引重复购买，活动效果预估活动结束后汪氏将：对每次活动相关媒体进行跟进工作对活动进行效果评估并提交公关传播总结赠送活动画册、媒体剪报及活动VCD效果评估谢谢7月-2312:50:3512:5012:507月-237月-2312:5012:5012:50:357月-237月-2312:50:352023/7/612:50:35谢谢观看/欢迎下载BYFAITHIMEANAVISIONOFGOODONECHERISHESANDTHEENTHUSIASMTHATPUSHESONETOSEEKITSFULFILLMENTREGARDLESSOFOBSTACLES.BYFAITHIBYFAITH2009电子大赛电机部分培训一、直流电机（）汇报人姓名图4为采用内部集成有两个桥式电路的专用芯片L298所组成的电机驱动电路。驱动芯片L298是驱动二相和四相步进电机的专用芯片，我们利用它内部的桥式电路来驱动直流电机，这种方法有一系列的优点。每一组PWM波用来控制一个电机的速度，而另外两个I/O口可以控制电机的正反转，控制比较简单，电路也很简单，一个芯片内包含有8个功率管，这样简化了电路的复杂性，如图所示IOB10、IOB11控制第一个电机的方向，IOB8输入的PWM控制第一个电机的速度；IOB12、IOB13控制第二个电机的方向，IOB9输入的PWM控制第二个电机的速度。

）

步进电机是利用电磁铁的作用原理，将脉冲信号转换为线位移或角位移的电机。每来一个电脉冲，步进电机转动一定角度，带动机械移动一小段距离。特点:（1）来一个脉冲，转一个步距角。（2）控制脉冲频率，可控制电机转速。（3）改变脉冲顺序，可改变转动方向。应用：由于步进电动机的这一工作职能正好符合数字控制系统要求，因此它在数控机床、钟表工业及自动记录仪等方面都有很广泛的应用二、步进电动机及其控制种类：励磁式和反应式两种。励磁式步进电机的转子上有励磁线圈，依靠电磁转矩工作。反应式步进电机的转子上没有励磁线圈。依靠变化的的磁阻生成磁阻转矩工作。应用最广泛，它有两相、三相、多相之分。三相反应式步进电动机的原理结构图如下：ABCIAIBIC

定子内圆周均匀分布着六个磁极，磁极上有励磁绕组，每两个相对的绕组组成一相。采用Y连接，转子有四个齿。定子转子1、步进电机的结构2、步进电机的工作原理

由于磁力线总是要通过磁阻最小的路径闭合，因此会在磁力线扭曲时产生切向力，而形成磁阻转矩，使转子转动。现以BCIAIBIC的通电顺序，使三相绕组轮流通入直流电流，观察转子的运动情况。ABCA（1）三相单三拍（FLASH）CA'BB'C'A3412

A相绕组通电，B、C相不通电。气隙产生以A-A为轴线的磁场，而磁力线总是力图从磁阻最小的路径通过，故电动机转子受到一个反应转矩，在此转矩的作用下，转子必然转到左图所示位置：1、3齿与A、A′极对齐。“三相”指三相步进电机；“单”指每次只能一相绕组通电；“三拍”指通电三次完成一个通电循环。CA'BB'C'A3412

同理，B相通电时，转子会转过30角，2、4齿和B、B´磁极轴线对齐；当C相通电时，转子再转过30角，1、3齿和C´、C磁极轴线对齐。1C'342CA'BB'ACA'BB'C'A3412

这种工作方式下，三个绕组依次通电一次为一个循环周期，一个循环周期包括三个工作脉冲，所以称为三相单三拍工作方式。按ABCA……的顺序给三相绕组轮流通电，转子便一步一步转动起来。每一拍转过30°(步距角)，每个通电循环周期(3拍)磁场在空间旋转了360°而转子转过90°(一个齿距角)。CA'BB'C'A3412CA'BB'C'A3412

A相通电，转子1、3齿与A、A'对齐。

A、B相同时通电，A、A'磁极拉住1、3齿，B、B'磁极拉住2、4齿，转子转过15，到达左图所示位置。按AABBBCC

CA的顺序给三相绕组轮流通电。这种方式可以获得更精确的控制特性。（2）三相六拍（FLASH）CA'BB'C'A3412B相通电，转子2、4齿与B、B´对齐,又转过15。3412CA'BB'C'AB、C相同时通电，C'、C

磁极拉住1、3齿，B、B'磁极拉住2、4齿，转子再转过15。三相反应式步进电动机的一个通电循环周期如下：AABBBCC

CA，每个循环周期分为六拍。每拍转子转过15（步距角），一个通电循环周期(6拍)转子转过90(齿距角)。与单三拍相比，六拍驱动方式的步进角更小，更适用于需要精确定位的控制系统中。AB通电CA'BB'C'A3412BC通电3412CA'BB'C'ACA通电CA'BB'C'A3412与单三拍方式相似，双三拍驱动时每个通电循环周期也分为三拍。每拍转子转过30(步距角)，一个通电循环周期(3拍)转子转过90(齿距角)。（3）三相双三拍（FLASH）按ABBCCA的顺序给三相绕组轮流通电。每拍有两相绕组同时通电。

从以上对步进电机三种驱动方式的分析可得步距角计算公式：—步距角Zr

—转子齿数m—每个通电循环周期的拍数实用步进电机的步距角多为3和1.5。为了获得小步距角，电机的定子、转子都做成多齿的。相数：产生不同对极N、S磁场的激磁线圈对数。常用m表示。拍数：完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数，以四相电机为例，有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍运行方式即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.步距角：对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移用θ表示。θ=360度/（转子齿数*运行拍数），以常规二、四相，转子齿为50齿电机为例。四拍运行时步距角为θ=360度/（50*4）=1.8度（俗称整步），八拍运行时步距角为θ=360度/（50*8）=0.9度（俗称半步）。3.步进电机的静态指标术语定位转矩：电机在不通电状态下，电机转子自身的锁定力矩（由磁场齿形的谐波以及机械误差造成的）静转矩：电机在额定静态电作用下，电机不作旋转运动时，电机转轴的锁定力矩。此力矩是衡量电机体积（几何尺寸）的标准，与驱动电压及驱动电源等无关。虽然静转矩与电磁激磁安匝数成正比，与定齿转子间的气隙有关，但过分采用减小气隙，增加激磁安匝来提高静力矩是不可取的，这样会造成电机的发热及机械噪音。1)步距角精度

步进电机每转过一个步距角的实际值与理论值的误差。用百分比表示：误差/步距角*100%。不同运行拍数其值不同，四拍运行时应在5%之内，八拍运行时应在15%以内。2)失步

电机运转时运转的步数，不等于理论上的步数。称之为失步。3)失调角

转子齿轴线偏移定子齿轴线的角度，电机运转必存在失调角，由失调角产生的误差，采用细分驱动是不能解决的。4)最大空载起动频率

4.步进电机动态指标及术语电机在某种驱动形式、电压及额定电流下，在不加负载的情况下，能够直接起动的最大频率。5)最大空载的运行频率

电机在某种驱动形式，电压及额定电流下，电机不带负载的最高转速频率。6)运行矩频特性

电机在某种测试条件下测得运行中输出力矩与频率关系的曲线称为运行矩频特性，这是电机诸多动态曲线中最重要的，也是电机选择的根本依据。如图2所示：图2力矩与频率曲线图环形分配器、功率放大器以及其它控制线路组合构成步进电机的驱动系统，其方框图如图4，在下一节的方案选择时，也是按照驱动系统的结构来进行。5.步进电机驱动系统的结构图4步进电机驱动系统结构图基本原理作用如下：

(1)控制换相顺序

通电换相这一过程称为脉冲分配。例如：三相步进电机的三拍工作方式，其各相通电顺序为A-B-C,通电控制脉冲必须严格按照这一顺序分别控制A,B,C相的通断。

(2)控制步进电机的转向

如果给定工作方式正序换相通电，步进电机正转，如果按反序通电换相，则电机就反转。

(3)控制步进电机的速度

如果给步进电机发一个控制脉冲，它就转一步，再发一个脉冲，它会再转一步。两个脉冲的间隔越短，步进电机就转得越快。调整单片机发出的脉冲频率，就可以对步进电机进行调速。

主要元件：恒压恒流桥式2A驱动芯片L298N、光电耦合器TLP521-4

工作电压方式：直流

工作电压：信号端4~6V、控制端5~36V

调速方式：直流电动机采用PWM信号平滑调速。

特点：

1、可实现电机正反转及调速。

2、启动性能好，启动转矩大。3、工作电压可达到36V，4A。

4、可同时驱动两台直流电机。

5、适合应用于机器人设计及智能小车的设计中。

实例一：用L298驱动两台直流减速电机的电路。引脚A，B可用于PWM控制。如果机器人项目只要求直行前进，则可将IN1，IN2和IN3，IN4两对引脚分别接高电平和低电平，仅用单片机的两个端口给出PWM信号控制A，B即可实现直行、转弯、加减速等动作。

实例二：用L298实现二相步进电机控制。将IN1，IN2和IN3，IN4两对引脚分别接入单片机的某个端口，输出连续的脉冲信号。信号的快慢决定了电机的转速。改变绕组脉冲信号的顺序即可实现正反转。图13L298驱动步进电机伺服电动机又称执行电动机。其功能是将输入的电压控制信号转换为轴上输出的角位移和角速度，驱动控制对象。伺服电动机可控性好，反应迅速。是自动控制系统和计算机外围设备中常用的执行元件。伺服电动机可分为两类：交流伺服电动机和直流伺服电动机三、伺服电动机及其控制1、交流伺服电动机

交流伺服电动机就是一台两相交流异步电机。它的定子上装有空间互差90的两个绕组：励磁绕组和控制绕组，其结构如图所示。励磁绕组控制绕组杯形转子内定子交流伺服电动机结构图~Uf~UcC其旋转速度n为:n=60f(1-s)/p=n0(1-s)f:交流电源频率(HZ)p:为磁级对数n0:电动机旋转磁场转速(r/min),

n0=60f/ps:转差率,s=(n0-n)/n0图5—21.基本工作原理:交流伺服电动机以单相异步电动机原理为基础，从图5—2可以看出，励磁绕组WF接到电压为Uf的交流电网上，控制绕组WC接到控制电压Uc上，当有控制信号输入时，两相绕组便产生旋转磁场。该磁场与转子中的感应电流相互作用产生转矩，使转子跟着旋转磁场以一定的转差率转动起来.放大器检测元件控制信号+–+–控制绕组励磁绕组+++–––11(b)相量图交流伺服电动机的接线图和相量图(a）接线图交流伺服电动机的接线图和相量图放大器检测元件控制信号+–+–控制绕组励磁绕组+++–––1励磁绕组串联电容C,是为了产生两相旋转磁场。适当选择电容的大小，可使通入两个绕组的电流相位差接近90,从而产生所需的旋转磁场。控制电压与电源电压频率相同，相位相同或反相。励磁绕组固定接在电源上，当控制电压为零时，电机无起动转矩，转子不转。放大器检测元件控制信号+–+–控制绕组励磁绕组+++–––1

若有控制电压加在控制绕组上，且励磁电流和控制绕组电流不同相、相位相差90度、幅值相等i1=Ikmsinωti2=Ikmsin(ωt-90)Bk=BmsinωtBj=Bmsin(ωt-90)因此便产生两相旋转磁场。在旋转磁场的作用下，转子便转动起来。交流伺服电动机的特点：不仅要求它在静止状态下，能服从控制信号的命令而转动，而且要求在电动机运行时如果控制电压变为零，电动机立即停转。如果交流伺服电动机的参数选择和一般单相异步电动机相似，电动机一经转动，即使控制等于零，电动机仍继续转动，电动机失去控制，这种现象称为“自转”。什么是“自转”现象？2.消除自转现象的措施由三相异步电动机的特性可知，转子电阻值对电动机的机械特性有较大的影响，如图5—4所示。当转子阻值增大到一定程度，例如图中r23时，最大转矩可出现在s=l附近。为此目的，把伺服电动机的转子电阻r2设计得很大，使电动机在失去控制信号单相运行时，正转矩或负转矩的最大值均出现在Sm>1的地方，这样可得出图5—5所示的机械特性曲线。

图5—5中曲线l为有控制电压时伺服电机的机械特性曲线，曲线T+和T-为去掉控制电压后，脉动磁场分解为正、反两个旋转磁场对应产生的转矩曲线。曲线T为去掉控制电压后单相供电时的合成转矩曲线。从图中可看出，它与异步电动机的机械特性曲线不同，是在第二和第四象限内。当转速n为正时，电磁转矩T为负，当n为负时，T为正，即去掉控制电压后，单相供电时的电磁转矩的方向总是与转子转向相反，所以，是一个制动转矩。由于制动转矩的存在，可使转子迅速停止转动，从而避免“自转”现象。电机停止转动所需要的时间，比两相电压Uf和Uc同时取消、单靠摩擦等制动方法所需的时间要短得多。这正是两相交流伺服电动机在工作时，励磁绕组始终接在电源上的原因。增大伺服电机转子阻值r2，既有利于消除“自转”现象，同时还使稳定运行段加宽、启动转矩增大。目前通常采用高电阻材料制成的鼠笼导条，杯形

转子的壁很薄，一般只有O．2～0．8mm，因而转子阻值较大，且惯量较小。