通风对室内有害气体净化效应毕业论文设计

本科毕业设计（论文）通风对室内有害气体净化效应⑥求解在风速为3m/s时，木质地板、沙发、立柜散发的甲醛的浓度分布；（三）比较上述不同情况下，室内甲醛气体的浓度分布，得出有利于室内甲醛扩散的比较好的风速。（四）最后，对本文的研究工作进行总结、归纳，并提出需要进一步研究的工作。2室内甲醛散发数值模拟理论2.1室内甲醛散发模拟的基本原理室内甲醛扩散模拟技术的两大理论核心是计算流体动力学和数值分析方法，它是使用一组微分方程描述空间中流体的流动情况，首先对计算区域进行离散，在此基础上将微分方程转化为代数方程，求解出微分方程组的数值解，然后再获得流场的相关性质。2.1.1湍流流动的Reynolds时均方程无论湍流是多么复杂，其流动过程仍然由连续介质力学的几个基本方程控制。如果忽略大气的可压缩性、温度变化因素以及砌体力的作用，则这些基本方程包括连续性方程和Navier-Stokes方程[5]，即（2-1）（2-2）式中(i=1,2,3)为方向的速度分量，为压力，为空气密度，为气流的运动粘性系数，波纹符“～”表示瞬时量。连续性方程（2-1）是由钝体空气动力学的质量守恒方程，假定空气密度为常数得到的，它反映了大气流动的质量守恒原理。由于流体内部不同尺度涡旋的随机运动是造成湍流的一个重要特点，所以湍流运动过程中，在空间任一点的速度和压力都随时间不断的无规则的变化着。对给定系统的任何两次测量都不可能是相同的，但是湍流量的统计平均却有确定性的规律可循，平均值在各次试验中是可重复实现的。因此Reynolds首先提出将各瞬时量、分解成平均量(用大写字母表示)和脉动量(用小写字母表示)之和[6]，（2-3）将式(2-3)代入到方程(2-1)、(2-2)中，并对方程中的每一项作平均化运算可得到平均量的控制方程：这就是湍流流动的Reynolds时均方程，方程中除了脉动量的二阶关联量以外，其余在形式上与方程(2-1)、(2-2)完全相同。二阶关联项也称Reynolds应力，它代表了脉动速度对平均流动的影响。但是Reynolds应力是时均方程组中新出现的未知量，从而使方程的未知量数目超过了方程数，这就使得方程不封闭。而解决这一问题的基本方法是对Reynolds应力作出假设，即建立湍流封闭模型。把未知的更高阶的时间平均值表示成较低阶在计算中可以确定的函数，从而求解平均方程[14]。2.1.2湍流封闭模型建立湍流封闭模型的方法，大致可分为两大类：一类是建立在布辛涅斯克涡粘性系数模型，另一类称为Reynolds应力方程模型(ReynoldsStressModel，即RSM)，它直接建立以Reynolds应力为因变量的方程式并通过模化使紊流平均流控制方程组封闭。对于布辛涅斯克涡粘性系数法，首先引入了Boussinesq假设，仿照层流运动应力，湍流脉动所造成的附加应力也可以同时均的切应变率关联起来，湍流脉动所造成的应力可以表示为： （2-4）式中，是紊流涡粘性系数，k为紊流动能，表示单位质量流体紊流脉动动能的平均值。由三维非稳态的方程可导出模化后的k方程与方程：(2-5)(2-6)时均化的连续性方程，方程和模型化了的k方程(2-5)、方程(2-6)以及Reynolds应力的涡粘性系数表达式(2-4)组成了标准k-ε双方程模型的封闭的控制方程组[15]。2.1.3气态物质的散发和分布模拟利用数值模拟的方法确定污染物散发主要基于VOC分子从材料中进入空气的两个过程：①由于浓度差的存在，在材料内部的VOC分子扩散；②材料跟空气接触表面的蒸发过程。对于地毯等“干”性材料，第一个过程其决定作用；而对于刚刚涂刷的油漆涂料等材料等，初试阶段的VOC散发由第二种过程起决定作用。由于纯粹实验的复杂性，短期的VOC散发性能研究可以通过实验与模拟结合来进行，主要利用实验得到的数据，结合通过数值模拟得到的空气流速、温度、湿度等状态参数，共同确定VOC散发的某些特征参数，如VOC在材料内部的初试浓度、扩散系数等。将这些参数进一步应用于数值模拟之中，可以对材料在各种外界条件下的中长期散发特性做出预估[16]。图2.1污染物散发模型示意图国外学者已近建立了污染物内部和材料表面污染物的扩散模型。如图2.1所示，其中假定污染物在室内空气中分布均匀，通过空气边界层将材料内外耦合。经实验获得污染源（如地毯、油漆本身）内部的初始浓度、污染物内部的扩散系数和两相（污染源本身固体和室内气体）结合面处两个浓度的平均系数K（目前都是假定相界面处两侧的浓度成线性关系）。这几个参数的获得一般通过实验的多次采样和结合一定假设作为初始条件，对数学模型迭代求解。VOC散发模型通常基于如下假设：材料内部组成均匀，初始时刻各处浓度相同。材料内为一维扩散物质。材料的扩散系数为常数。在固体壁面处，VOC的浓度服从亨利定律。数学表达式为：(2-7)，(2-8)(2-9)(2-10)(2-11)式中，为VOC在材料内部的浓度（μg/m3）；为VOC在室内空气中的浓度（μg/m3）；为材料内部的VOC分子扩散系数（m2/s）；K为界面处的VOC浓度的平衡系数；为固体壁面处的传质量（μg/m2.s）[17]。3模型的建立3.1室内空气流动模型的建立根据热工理论基础，可认为室内空气满足气体状态方程，即P=ρPT式中，P为空气压力（ Pa）；ρ为空气密度（kg/m）；R为空气常数，约为287(kgK)；T为空气热力学温度（K）。其次，通常可将室内空气流动的压力视为常数，于是可得：ρT=常数另外，常见的室内环境中空气流动基本为低速流动，流速常在10~20m/s以下，因此可将室内空气当作不可压流体看待，即而且，通风房间内空气和污染物气体温度变化不大，也即密度变化不大，因此可认为室内气体流动符合Boussinesq假设：密度变化并不显著改变流体性质，动量守恒中，密度的变化对惯性力项、压力差项和粘性力项的影响可忽略不计，而仅考虑随质量力项的影响。综上所述，除了随质量力项的考虑之外，室内空气物性都可以当作常物性看待[15]。最后，室内空气的粘性不可忽略，必须用粘性流体动力学的理论来研究。进一步而言，室内空气流动通常都是湍流流动，需要相应的湍流理论来模拟。而且，室内空气流动往往是自然对流和强迫并存的混合对流，或者是辐射换热影响的自然对流。当然，也存在通风时的等温强迫对流动[18]。针对本文，为了简化模型，仅仅考虑等温下是自然对流。综上所述，室内气体流动的物理模型可总结如下：常温、低速、密度不变、不可压流体流动；符合气体状态方程的等压流动；符合Boussinesq假设；自然对流下的湍流流动。3.2几何模型的建立选择较为常见的一个长为6米，宽为4米，高为3米的房间，左边墙壁开了一个1米×1.5米的窗，距离地面1米高，右边开了一扇2米×1.5米的门，挨着地。模型如下图3-1所示图3.1标准单间几何模型设计图图3.2是放置了沙发立柜的三维立体房间图。图3.2放置沙发、立柜几何模型设计图3.3网格的划分在GAMBIT确定了要进行计算的几何区域以后，接下来的工作是把这个几何区域进行离散化，即进行网格划分。网格划分可以先对边进行网格划分，然后是面，再是体；也可以直接对体或者面进行网格划分。网格划分是一项很重要的工作，网格的质量往往决定着Fluent模拟的成败或者收敛的快慢。下图是直接对房间这个体划分网格的，本文设置的intervalsize为0.05，足以保证网格足够细。图3.3标准单间几何模型网格图图3.4放置沙发、立柜几何模型网格图3.4边界条件在没有沙发和立柜的房间中，把木质地板设置为甲醛散发源其边界条件设为质量进口(massflowinlet)，密闭和通风两种状态的释放强度均为7.2×10-11kg/s[20]，并且不随时间变化，其它壁面无甲醛释放。也可以根据质量流量与密度的转换关系m=ρVnA，可以根据质量流量求得速度，因此亦可设置污染物为速度入口边界。假定木质地面甲醛的释放速度为0.01m/s。然后就是设置窗口为风的速度入口边界（intlet），门为速度出口边界（outlet），其他墙壁均为wall。在放置沙发和立柜的房间中，设置沙发和立柜的每个表面为散发源，密闭和通风两种状态的释放强度均为7.2×10-11kg/s，并且不随时间变化，其它壁面无甲醛释放。然后就是设置窗口为进风的速度入口边界（intlet），门为速度出口边界（outlet），其他墙壁均为wall。3.5迭代的SIMPLE算法迭代求解：在对室内空气流动控制方程进行离散得到代数方程后，需要对其求解以获得流场各物理量的分布信息。常见的求解方法有两种：一、直接求解法。二、迭代解法。本文所采用的方法为迭代解法，下面就详细讲解迭代解法的原理及过程：通过前面的讲解可知，控制流体流动和传热的微分方程都是非线性的，离散方程的系数本身就是所求解变量的函数，因此求解过程本身就是迭代性质的：先假定一个未知量场，据此计算离散方程的系数，然后求解方程获得改进值，利用改进值再计算离散方程系数，再计算获得新的改进值，如此反复循环，直至获得最终的收敛值。而实际的流场和压力、温度（非等温）以及湍流参数等有关系，它们是互相影响的，因此计算时需要耦合求解。为此，形成了一系列算法，而最具代表性、应用的最为广泛的就是SIMPLE算法了。而对控制体的连续方程利用有限容积法离散，会出现速度场和压力场不连续的情况。为了解决这个问题，Spalding和Patankar等人提出了交错网格（StaggeredGrid）的概念，就是对于动量方程，其控制体比其他方程的控制体错移半个网格，也就是对于速度变量U、V、W，其控制体比其他变量的控制体（温度、浓度等）在该速度方向上错移半格。SIMPLE算法：压力修正后，就可以对动量方程进行迭代求解了，从而也就可以求解其他变量的方程。基于压力修正的算法就是著名的SIMPLE算法了：压力耦合的半隐式。SIMPLE算法的步骤如下：假定压力场；求解动量方程得到速度场；求解压力修正方程，得到修正的压力；修正压力场和速度场；求解其他影响流场的变量，如温度、浓度或湍流动能等；判敛，如果收敛则停止迭代，否则以更新后的压力场为新的假设的压力场，跳到（2）继续计算，直至收敛；求解与速度无关的其他量。据以上算法，再结合前述的代数方程求解方法，就可以对室内空气流动和换热、传热的离散方程进行求解，获得需要的场分布情况[19]。本文中，利用SIMPLE算法进行迭代求解。4方程的求解及结果的后处理4.1Fluent里面的设置（1）计算器的设置表4.1Fluent里面计算器的设置设置项目设置参数空间三维（3D）时间稳态（Steady）解算方程独立的（Segregated）差分方程隐式的（Implicit）速度方程绝对坐标（Absolute）控制方程组分方程（Species）、湍流方程（Turbulence）（2）气体参数的设置表4.2Fluent里面气体参数的设置材料名称相态密度（kg/m3）动力粘度（Pa.s）空气气体1.2251.48×e-5甲醛气体1.0831.72×e-5（3）多相流的设置表4.3Fluent里面多相流混合模型的设置名称相态属相数物质Phase1气体第一属相甲醛Phase2气体第二属相空气（4）运行条件的设置表4.4Fluent里面运行条件的设置设置项目单位边界条件设定值工作压力Pa101325参考压力坐标mX=0,Y=0,Z=0重力kg9.8（5）计算精度的设置表4.5Fluent里面计算精度的设置计算残差项目计算残差设置continuity1×e-4x-velocity1×e-4y-velocity1×e-4z-velocity1×e-4energy1×e-6k1×e-4epsilon1×e-4（6）边界条件的设置表4.6Fluent里面边界条件的设置边界名称边界类型进风口速度入口（velocity-inlet）木质地板速度入口（velocity-inlet）沙发、立柜速度入口（velocity-inlet）回风口速度出口（outlet）4.2数值模拟的结果及比较影响甲醛分布的因素有很多，包括送回风口的形式、位置、规格、数量；送风口的风速、风量、入口温度、室内热源、房间几何形状以及具体房间的功能等等，本节主要研究影响卧室内通风速度的主要因素：不同风速的改变对甲醛浓度场的影响。考虑到在Fluent三维场的分布中具体甲醛浓度的分布难以清晰地定量显示，本文首先截取y=0来显示房间内甲醛在立面的浓度分布；再截取z=-0.3（距离地面1.2m高，恰好为人坐姿时的呼吸高度）、z=0.2（距离地面1.7m高，为人站立时的呼吸高度）来显示甲醛在两个水平面的浓度场的分布情况，来反应甲醛对人体的危害程度大小，并通过对比，选出较好的净化风速。4.3数值模拟结果本文主要以Fluent中计算出的结果，用图片的方式来清晰直观的展示数值模拟的结果，经过对图片进行仔细认真的分析得出所要的结果。由于Fluent软件对计算出来的结果的处理有限，本文还使用了工程图片处理器Tecplot。4.3.1不同风速下y=0截面甲醛浓度分布图4-1风速为1m/s时y=0截面甲醛浓度分布图4-2风速为2m/s时y=0截面甲醛浓度分布 图4-3风速为3m/s时y=0截面甲醛浓度分布从以上图中可以看出，甲醛浓度集中于较低的高度，也很直观的看出随着风速的增大，下部分甲醛整体浓度都是在下降的，其中当风速由1m/s增加至2m/s时，甲醛浓度下降的很明显，当再增加到3m/s时，下降的程度是很小的。特别的对于风口以上区域，在风速3m/s时，甲醛整体浓度都高于风速为2m/s。4.3.2不同风速下z=-0.3截面甲醛浓度分布图4-4风速为1m/s时z=-0.3截面甲醛浓度分布图4-5风速为2m/s时z=-0.3截面甲醛浓度分布图4-6风速为3m/s时z=-0.3截面甲醛浓度分布图4-7(YOZ，y=0，z=–0.3)沿X轴各点甲醛浓度比较图4-4、4-5、4-6这些图是甲醛分布的等值线图，图上也很清楚的标注着每立方米甲醛浓度的数值。整体来看甲醛浓度都较低，在风速由1m/s增至2m/s甲醛浓度都是降低的。在风速增大至3m/s时，上下两边的甲醛浓度都是在显著增高的。图4-7是在YOZ，y=0，z=–0.3)沿X轴方向的线图。可以看出在风口位置，随着风速的增大，带动着甲醛浓度的降低。4.3.3不同风速下z=0.2截面甲醛浓度分布图4-8风速为1m/s时z=0.2截面甲醛浓度分布图4-9风速为2m/s时z=0.2截面甲醛浓度分布图4-10风速为3m/s时z=0.2截面甲醛浓度分布图4-11(YOZ，y=0，z=0.2)沿X轴各点甲醛浓度比较图4-8、4-9、4-10这些图片是甲醛分布的等值线图，图上也很清楚的标注着每立方米甲醛浓度的数值。整体来看甲醛浓度都较高，相比Z=0.3截面来说高出了很多，也很容易理解，甲醛是从地板释放的，在较低的高度浓度会比较高。在风速由1m/s增至2m/s甲醛浓度都是降低的。在风速增大至3m/s时，上下两边的甲醛浓度都是在显著增高的。图4-11是在YOZ，y=0，z=0.2)沿X轴方向的线图。可以看出在风口位置，随着风速的增大，带动着甲醛浓度的降低。通过上面的图和分析可以知道在只有木质地板释放甲醛的情况下，甲醛在三个不同的截面，不同风速下的浓度分布情况。对于y=0截面来说，都是最底下浓度最高，往上面是呈逐渐递减的趋势。1米每秒风速下甲醛浓度还是很高，在2米每秒风速下，甲醛浓度下降的比较厉害，在3米每秒风速下，甲醛浓度还是有稍微的下降，但是很不明显。对于z=-0.3截面来说，是人站立的高度1.7米，在以上三种风速下，甲醛浓度总体是比较低的，从图4-4和图4-6可以看出，甲醛浓度有比较集中的区域。在图4-5中甲醛浓度是最低的，而且没有明显的集中区域。并且。在风速增大至3m/s时，上下两边的甲醛浓度都是在显著增高的。对于z=0.2截面来说，在风速为1米每秒的情况下甲醛浓度大体来说都是较低，不过在最右边区域有很明显的集中。在风速为2米每秒和3米每秒的情况下，可以比较得出，在2米每秒风速下甲醛浓度较低。综合以上三个截面的情况来看，在只有木质地板释放甲醛的情况下，2米每秒的风速为最佳的选择。4.3.5放置沙发立柜不同风速下y=0截面甲醛浓度分布图4-12放置沙发立柜风速为1m/s时y=0截面甲醛浓度分布图4-13放置沙发立柜风速为2m/s时y=0截面甲醛浓度分布图4-14放置沙发立柜风速为3m/s时y=0截面甲醛浓度分布从以上图中可以看出，甲醛浓度相比只有木质地板散发甲醛的情况高很多，也很直观的看出随着风速的增大，甲醛浓度都是在逐渐下降的。同时也出现了右上角的浓度局部集中。4.3.6放置沙发立柜不同风速下z=-0.3截面甲醛浓度分布图4-15放置沙发立柜风速为1m/s时z=-0.3截面甲醛浓度分布图4-16放置沙发立柜风速为2m/s时z=-0.3截面甲醛浓度分布图4-17放置沙发立柜风速为3m/s时z=-0.3截面甲醛浓度分布图4-18(YOZ，y=0，z=–0.3)沿X轴各点甲醛浓度比较图4-15、4-16、4-17这些图片是甲醛分布的等值线图，图上也很清楚的标注着每立方米甲醛浓度的数值。整体来看甲醛浓度分布很不均匀，从每立方米0.1mg到每立方米0.9mg。在风速由1m/s增至2m/s再到3m/s甲醛浓度都是降低的。图4-18是在YOZ，y=0，z=–0.3)沿X轴方向的线图。我们可以看出在风口位置，随着风速的增大，带动着甲醛浓度的降低。4.3.7放置沙发立柜不同风速下z=0.2截面甲醛浓度分布图4-19放置沙发立柜风速为1m/s时z=0.2截面甲醛浓度分布图4-20放置沙发立柜风速为2m/s时z=0.2截面甲醛浓度分布图4-21放置沙发立柜风速为3m/s时z=0.2截面甲醛浓度分布图4-22(YOZ，y=0，z=0.2)沿X轴各点甲醛浓度比较图4-22(XOZ，x=0，z=-1)沿Y轴各点甲醛浓度比较从图4-19、4-20、4-21整体来看甲醛浓度分布都较高。在风速由1m/s增至2m/s再到3m/s甲醛浓度都是降低的。图4-18是在YOZ，y=0，z=–0.3)沿X轴方向的线图。我们可以看出在风口位置，随着风速的增大，带动着甲醛浓度的降低。不过本文也截取了图4-22(XOZ，x=0，z=-1)沿Y轴各点甲醛浓度比较，从图中可以看到在风速为2m/s时，甲醛浓度时最低的。通过以上放置沙发立柜的房间中的数值模拟图和分析可以看出，三个截面不同风速的条件下，甲醛浓度的分布情况。比较三种截面三种风速的条件下，不难发现甲醛的浓度都是比只有木质地板释放甲醛的情况要高得多，整体分布也更复杂。不管是哪个截面甲醛浓度都是随着风速的增大而降低，可以得出结论，在放置沙发立柜的房间中，甲醛浓度较高，3m/s的风速是较好的选择。5结论5.1结论本文运用Fluent软件对房间里地板以及沙发立柜甲醛污染物的散发进行了数值模拟，首先建立物理模型，研究了各种不同风速条件下地板、沙发立柜散发甲醛的影响，确定了影响甲醛在室内扩散的一些因素，对今后室内气流组织的研究和设计具有一定的指导意义。全文得出的主要结论如下：（1）在甲醛散发点比较少浓度相对来说低的情况下，风速在2米每秒为宜，如果甲醛散发点较多浓度比较高可以选择3米每秒的风速，但也不宜过大。（2）由于地板散发的甲醛向上蔓延的特征，在同种气流组织形式下，采用过小的送风速度时，由于不足以对甲醛形成足够强度的阻隔作用，致使甲醛气体向较高平面扩散；而采用过大的送风速度时，气流的较大的扰动和携带作用，导致了甲醛气体向上涌动，致使较高平面上甲醛浓度的增大，加大了对人体的危害性。因此，消除地板散发的污染物时，不宜采用过大或过小的送风速度。建议在2米每秒和3米每秒之间。5.2展望（1）本文对室内环境做了很多简化，只考虑地板、沙发和立柜作为污染源，其实还有比如墙体粉刷挤也是污染源。另外对污染物也做了很大程度的简化，只考虑了甲醛气体，而且控制了其密度不变、散发速度不变。而实际室内的污染物种类繁多、状态变化大，相互之间扰动和作用力较大。在以后的研究中，可以把室内环境考虑得更为细致，再加入几种污染物；同时，可以尝试模拟污染物浓度随时间的变化规律。（2）为了便于观察研究结果，本文忽略了考虑单居室，以后可以采用新型的几何外形比较复杂的房间及室内布置来进行研究，比如两室一厅和三室一厅的居民房；而且，还有温度的变化可以研究热流对甲醛扩散的影响。参考文献[1]夏元询.化学物质毒物全书[M].上海科学技术文献出版社,1991.[2]郭晓，张朝飞.试论甲醛对人体的危害及预防措施[J].河南农业出版社2012，6(2):35-36[3]李延红，苏瑾，杨滨等.装饰材料中甲醛对居室空气污染和健康危害研究[M].劳动卫生，2001，18(1):25-27[4]张会群，涂明扬.室内空气中甲醛的危害及防治[J]广西轻工业·资源与环境,2008，2(2):68-69[5]胡丽慧,叶茂,山桂云.学生寝室甲醛污染研究[J].生态·环保,2006,1:39[6]付小平，王远成，姜作福.上送下回通风方式稀释室内污染物的数值模拟研究节能[J].2008，8:21-23.[7]吴猛，胡桂林，樊建人.住宅室内空气污染物排放的三维大涡数值模拟[J].浙江大学学报（工学版），2006，40(6):987-989.[8]张俊杰，任雁秋.室内污染物换气过程的数值模拟[J].包头钢铁学院学报，2006，25(3):266-268.[9]刘娣，汤广发，赵福云.空调卧室空气环境的数值模拟[J].湖南大学学报，2006，3(33):28-32.[10]张牛牛，薛敏.室内污染物排放的数值模拟分析[J].江苏工业学院学报，2009，21(2):27-30.[11]马飞，罗海亮，谢慧，等.建筑室内污染物扩散模拟与控制[J].北京科技大学学报，2007，29(2):16-20.[12]胡平放，蔡芬.气流组织形式对室内空气环境影响的数值模拟[J].华中科技大学学报(城市科学版)，2006，23(2):28.[13]严玉梅.扑捉人类健康的杀手)甲醛[J].广东建材,2006，3(7):43[14]赵彬，李先庭，彦启森.暖通空调气流组织数值模拟的特殊性[J].暖通空调,2004，34(11):122.[15]李先庭，赵彬.室内空气流动数值模拟[M].机械工业出版社，2009.[16]朱红钧，林元华，谢龙汉.FLUENT12流体分析及工程仿真[M].清华大学出版社，2011.[17]于勇，姜连田.FLUENT入门与进阶教程[M].北京理工大学出版社，2008.[18]李进良，李承曦，胡仁喜.FLUENT6.3流场分析[M].化学工业出版社，2009.[19]温正.FLUENT流体计算应用教程[M].清华大学出版社，2013.[20]GB/T18883-2002.《室内空气质量标准》.致谢本次论文是在岳高伟老师的悉心教导下完成的。在论文的进行过程中，从论文选题到撰写的全过程从始至终都得到岳老师的热心关怀和悉心指导。他那严谨的治学态度、渊博的知识以及宽厚待人的品德必将使我受益终生!感谢河南理工大学土木工程学院力学系的老师四年来的谆谆教导!最后，感谢所有在工作、学习道路上关心、爱护和支持我的亲属、老师、同学和朋友们!基于C8051F单片机直流电动机反馈控制系统的设计与研究基于单片机的嵌入式Web服务器的研究MOTOROLA单片机MC68HC（8）05PV8/A内嵌EEPROM的工艺和制程方法及对良率的影响研究基于模糊控制的电阻钎焊单片机温度控制系统的研制基于MCS-51系列单片机的通用控制模块的研究基于单片机实现的供暖系统最佳启停自校正（STR）调节器单片机控制的二级倒立摆系统的研究基于增强型51系列单片机的TCP/IP协议栈的实现基于单片机的蓄电池自动监测系统基于32位嵌入式单片机系统的图像采集与处理技术的研究基于单片机的作物营养诊断专家系统的研究基于单片机的交流伺服电机运动控制系统研究与开发基于单片机的泵管内壁硬度测试仪的研制基于单片机的自动找平控制系统研究基于C8051F040单片机的嵌入式系统开发基于单片机的液压动力系统状态监测仪开发模糊Smith智能控制方法的研究及其单片机实现一种基于单片机的轴快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于双单片机冲床数控系统的研究基于CYGNAL单片机的在线间歇式浊度仪的研制基于单片机的喷油泵试验台控制器的研制基于单片机的软起动器的研究和设计基于单片机控制的高速快走丝电火花线切割机床短循环走丝方式研究基于单片机的机电产品控制系统开发基于PIC单片机的智能手机充电器基于单片机的实时内核设计及其应用研究基于单片机的远程抄表系统的设计与研究基于单片机的烟气二氧化硫浓度检测仪的研制基于微型光谱仪的单片机系统单片机系统软件构件开发的技术研究基于单片机的液体点滴速度自动检测仪的研制基于单片机系统的多功能温度测量仪的研制基于PIC单片机的电能采集终端的设计和应用基于单片机的光纤光栅解调仪的研制气压式线性摩擦焊机单片机控制系统的研制基于单片机的数字磁通门传感器基于单片机的旋转变压器-数字转换器的研究基于单片机的光纤Bragg光栅解调系统的研究单片机控制的便携式多功能乳腺治疗仪的研制基于C8051F020单片机的多生理信号检测仪基于单片机的电机运动控制系统设计Pico专用单片机核的可测性设计研究基于MCS-51单片机的热量计基于双单片机的智能遥测微型气象站MCS-51单片机构建机器人的实践研究基于单片机的轮轨力检测基于单片机的GPS定位仪的研究与实现基于单片机的电液伺服控制系统用于单片机系统的MMC卡文件系统研制基于单片机的时控和计数系统性能优化的研究基于单片机和CPLD的粗光栅位移测量系统研究单片机控制的后备式方波UPS提升高职学生单片机应用能力的探究基于单片机控制的自动低频减载装置研究基于单片机控制的水下焊接电源的研究基于单片机的多通道数据采集系统基于uPSD3234单片机的氚表面污染测量仪的研制基于单片机的红外测油仪的研究96系列单片机仿真器研究与设计基于单片机的单晶金刚石刀具刃磨设备的数控改造基于单片机的温度智能控制系统的设计与实现基于MSP430单片机的电梯门机控制器的研制基于单片机的气体测漏仪的研究基于三菱M16C/6N系列单片机的CAN/USB协议转换器基于单片机和DSP的变压器油色谱在线监测技术研究基于单片机的膛壁温度报警系统设计基于AVR单片机的低压无功补偿控制器的设计基于单片机船舶电力推进电机监测系统基于单片机网络的振动信号的采集系统基于单片机的大容量数据存储技术的应用研究基于单片机的叠图机研究与教学方法实践基于单片机嵌入式Web服务器技术的研究及实现基于AT89S52单片机的通用数据采集系统基于单片机的多道脉冲幅度分析仪研究机器人旋转电弧传感角焊缝跟踪单片机控制系统基于单片机的控制系统在PLC虚拟教学实验中的应用研究基于单片机系统的网络通信研究与应用基于PIC16F877单片机的莫尔斯码自动译码系统设计与研究基于单片机的模糊控制器在工业电阻炉上的应用研究基于双单片机冲床数控系统的研究与开发基于Cygnal单片机的μC/OS-Ⅱ的研究基于单片机的一体化智能差示扫描量热仪系统研究基于TCP/IP协议的单片机与Internet互联的研究与实现变频调速液压电梯单片机控制器的研究基于单片机γ-免疫计数器自动换样功能的研究与实现基于单片机的倒立摆控制系统设计与实现单片机嵌入式以太网防盗报警系统基于51单片机的嵌入式Internet系统的设计与实现单片机监测系统在挤压机上的应用MSP430单片机在智能水表系统上的研究与应用HYPERLINK"/detail.