某电子公司主板外观检验标准

F/E外观机械性能检验标准：一、适用范围：适用于所有产品PCB板的外观机械性能检验。二、注意事项：

a所有PCBA成品，接触这些板子的操作员必须配戴接地腕带。

bMEM中提到的有关检查标准的部分，是为了适应生产中出现的特殊情况而临时制定的。

c所有的检查点都应以数据来控制工艺流程。

d此标准只有得到质管部批准后才可执行或更改。三、原则：检验PCB板必须使用专用显微镜。

四、焊接缺陷：4.1焊接短路：两点间焊锡连接都将被拒收，除非焊盘之间有连线。接收拒收芯片短路：如果管脚之间被焊锡连接，就拒收。元件短路：不应相连的焊盘，因焊接而短路，拒收。元件管脚短路：不同线路由于焊接而短路，拒收。注：焊接短路，通常是由于过多的焊锡或元件错位造成的。4.2冷焊：任何冷焊或不熔化焊都被拒收。

拒收注：冷焊通常是在焊点处未充分加热所引起的，其表面无光泽且粗糙。4.3焊接裂纹：

接收拒收引脚元件焊接裂纹超过焊点周围的50％拒收。

片状元件的焊锡有裂纹，拒收。4.4半浸润：如果有周长的焊脚表面是和焊锡接上的半浸润焊是可以接收的，无脚元件不能有半浸润现象。接收拒收有脚元件的半浸润焊料没有很好的接触焊盘，拒收。注：半浸润焊通常是焊接不能完全和焊脚或终端结合引起的，可能是由于焊脚或终端的表面氧化或受到污染引起的。4.5未焊：在焊点看不到焊锡就认为是未焊，就要拒收。拒收无脚元件的未焊有脚元件的未焊芯片的未焊4.6焊不足：任何焊料不足焊接表面50％的焊接都将被拒收，除非有特殊说明。接收拒收无脚芯片的焊料宽度超过75％，高度超过25％，或高度超过75％，宽度超过25％都可以接收。片状元件焊料宽度少于元件终端宽度50％，拒收。片状元件焊料高度少于元件终端高度50％，拒收。接收拒收如果在电阻终端的上表面焊锡不足50％将被拒收。三极管及有脚芯片：焊接面积不足50％，拒收。有脚元件焊不足如少于焊接周围50％拒收。正、负极接触片焊点两面必须100％焊好。4.7焊锡过多：在满足焊脚高度标准的情况下，焊锡过多都可以接收。接收拒收对有脚元件，焊后的高度超过标准，因此就看不见引脚，将拒收。如果焊接毛刺超过焊接高度标准，将被拒收。焊料溅在元器件上，将被拒收。4.8溅焊：接收拒收注：溅焊是由于在印锡浆过程及熔化过程中，锡浆粘到非焊接位置或烙铁头在手焊过程中把焊锡溅到非焊接位置造成。4.9其它焊接错误－焊锡球：必须把焊锡球从PCB板上清除掉，陷在元件下面的焊锡球，其总宽度小于焊盘之间的宽度时，就可以接收。接收拒收芯片下的焊锡球大于相邻两条线路间宽度的50％，拒收。芯片下有焊锡球的线路不足其总数的50％，可接收。片状元件的焊锡球占了两焊盘间的一半，就拒收。4.10塞孔：任何为有脚元件准备的孔被塞住了，都将拒收。除非还可以把元件插进去。接收拒收有脚元件的通孔完全被堵死，将被拒收。

有脚元件的通孔部分被堵死，如果元件不能插进去，拒收。注：塞孔是印刷过程中过分拖曳而使锡浆流到孔中所引起的。五、元件缺陷：5.1元件损坏、裂纹。任何有裂纹的元件都拒收。拒收片状元件有裂纹，拒收。芯片有裂纹，拒收。三极管有裂纹，拒收。5.2缺少元件两端的金属层：元件两端至少有50％的金属层，可接收。接收拒收片状电容、电感金属层少于50％，拒收。片状电阻两端金属层缺少部分多于50％，拒收。片状元件内在材料看得见，拒收。片状元件削去部分多于终端金属层的50％，拒收。芯片通道切削部分大于75％或与焊盘连接的导电路径剩余不足25％，拒收。5.3切掉一片：任何没有裂纹的、元件内在材料没有暴露出来的被切掉一片的元件都可接收。接收拒收5.4错位：如果元件焊接后满足焊接标准，可接收。接收拒收错位的片状元件焊接在焊盘上的金属层少于50％，拒收。片状元件伸出印刷板的边缘，拒收。无脚芯片的错位大于75％或与焊盘的连接少于25％，拒收。错位的三极管任何一只脚焊住的面积少于50％，拒收。有脚元件错位的面积大于50％，拒收。有脚元件管脚变形，翘起使焊锡未爬上管脚，拒收。5.5元件错误：元件的标记、颜色代码、机械尺寸与元件布置图有出入的，拒收。接收拒收任何有元件标记错误，拒收。任何元件色码错误，拒收。任何元件机械尺寸错误，拒收。二极管方向错误，拒收。芯片方向错误，拒收。钽电容及可调电容方向错误，拒收。5.6元件方向错误：有方向要求的元件在装配时必须与PEDRO图一致，否则拒收。接收拒收5.7元件缺少：任何缺少元件的产品都拒收。接收拒收有脚元件缺少。片状元件缺少。片状元件与焊盘连接有50％焊料，高度不超过25mils，接收。片状电容、电感（如左图所示）竖放，可接收。片状电阻竖放将拒收。5.8元件放置不当：在符合焊接标准和高度标准情况下，元件放置不当是可以接收的。片状电容、电感元件竖放可以接收，片状电阻不可以。接收拒收六、线路和焊盘缺陷：下面是各种各样的线路和焊盘缺陷。线路焊盘如果有线路或焊盘宽度的50％断开，就拒收。不同线路之间短路，拒收。线路或焊盘宽度的50％缺失，就拒收。如果焊盘或线路缺少，就拒收。线路或焊盘有50％翘起或翘起部分超过5mils,就拒收。金色线路的焊锡:任何焊点落在热封区的任何部位，宽度大于线路宽度的1/3或长度大于线路长度的1/4，则拒收。

大于1/3线路宽度任何焊点落在热封区的任何部位，厚度只要超过0.003英寸将拒收。大于0.003英寸拒收侧视接收拒收..........................................大于1/4长度七、PCB板切得太多或太少：任何印刷板被切得过多或过少都是拒收的，不可切断线路，切损元器件，同时满足组装的尺寸要求。通常公差为：＋0.2mm`A``A``A``A``A``A`标签错了就拒收。拒收一切不清楚字母的标签。拒收一切贴错了的标签。八、标签缺陷：所有的日期标码必须印得很清楚，任何不清楚的字母都要拒收。接收拒收九、

印锡的缺陷：任何5点的锡浆高度不在SPEC范围内，都将拒收。锡浆的拖曳是可以的，只要不形成搭桥。锡浆和PCB板错位最多不超过5mils.注：印锡缺陷是由不正确放置PCB板或印刷板脏引起的。任何漏印都将被拒收。印锡不足70％也将被拒收。0.6mm最大剪完后的元件脚十、关键检验标准：10.1元件脚的长度：

PCB底面元件脚的长度应该经剪接不超过0.6毫米（0.024英寸），有特殊装配要求的，参见相关工艺标准。10.2热封：

A：绝不能有烧伤、撕开、损坏或翘起或明显压痕在热封区域。

B：FLEX的电路对PCB板上错位不能超过其宽度的20％。

C：粘结力的测试必须在热封后的10分钟进行，并将数据记录在SPC图表上。

D：要求至少有90％的胶、70％的碳粉粘在相应的LCD和PCB板热封区上。10.3插头：底部和印刷板之间的距离不能超过12mils.

检查一下是否有压坏的针。针的弯曲不得超过12mils.针上不得有助焊剂及其它杂质。12mils12mils12mils10.4可调电容：严重倾斜（最大0.25mm），拒收。调板中部不可有飞溅的焊料。不暴露内部金属的微小裂纹，可接收。10.5线圈：没有焊好（没有插入孔中或不平）。就拒收。标记、色码错误，拒收。绕线管上的裂纹如果从顶部延伸到底部，拒收。绕线管如果有导线露出，拒收。10.6无壳线圈：焊接少于无壳线圈头直径的50％，就拒收。焊接少于无壳线圈头长度的三分之一，拒收。检查线圈的圈数和绕向。注：检查元件是否有焊接裂纹，半浸润焊和焊不足。10.7滤波器：陶瓷滤波器一头翘起的缝隙不能超过0.50mm.检查元件上标的数值和元件位置是否正确。10.8三脚晶体：检查元件是否有标记和方向错误。晶体垫片和晶体套必须有。底部和印刷板之间的距离不能超过0.25mm.。

要求引脚在焊点处能看得见。读卡器：该元件为手机外部元件，不能有任何缺损及划伤，凡是因Rework造成的烫伤，一律拒收。该元件的管脚焊接必须是平滑、均匀，焊锡不能过多，形成焊锡包。接收拒收该元件错位不能超出焊盘，如有超出即拒收。音量键该元件为塑料件，如有烤糊、烤化等缺损即拒收。接收拒收该元件错位上下、左右都不能超出焊盘，如有超出即拒收。耳机插孔：该元件为塑料件，如有烤糊、烤化等缺损即拒收。接收拒收该元件错位上下、左右都不能超出焊盘，如有超出即拒收。谢谢观看/欢迎下载BYFAITHIMEANAVISIONOFGOODONECHERISHESANDTHEENTHUSIASMTHATPUSHESONETOSEEKITSFULFILLMENTREGARDLESSOFOBSTACLES.BYFAITHIBYFAITH2009电子大赛电机部分培训一、直流电机（）汇报人姓名图4为采用内部集成有两个桥式电路的专用芯片L298所组成的电机驱动电路。驱动芯片L298是驱动二相和四相步进电机的专用芯片，我们利用它内部的桥式电路来驱动直流电机，这种方法有一系列的优点。每一组PWM波用来控制一个电机的速度，而另外两个I/O口可以控制电机的正反转，控制比较简单，电路也很简单，一个芯片内包含有8个功率管，这样简化了电路的复杂性，如图所示IOB10、IOB11控制第一个电机的方向，IOB8输入的PWM控制第一个电机的速度；IOB12、IOB13控制第二个电机的方向，IOB9输入的PWM控制第二个电机的速度。

）

步进电机是利用电磁铁的作用原理，将脉冲信号转换为线位移或角位移的电机。每来一个电脉冲，步进电机转动一定角度，带动机械移动一小段距离。特点:（1）来一个脉冲，转一个步距角。（2）控制脉冲频率，可控制电机转速。（3）改变脉冲顺序，可改变转动方向。应用：由于步进电动机的这一工作职能正好符合数字控制系统要求，因此它在数控机床、钟表工业及自动记录仪等方面都有很广泛的应用二、步进电动机及其控制种类：励磁式和反应式两种。励磁式步进电机的转子上有励磁线圈，依靠电磁转矩工作。反应式步进电机的转子上没有励磁线圈。依靠变化的的磁阻生成磁阻转矩工作。应用最广泛，它有两相、三相、多相之分。三相反应式步进电动机的原理结构图如下：ABCIAIBIC

定子内圆周均匀分布着六个磁极，磁极上有励磁绕组，每两个相对的绕组组成一相。采用Y连接，转子有四个齿。定子转子1、步进电机的结构2、步进电机的工作原理

由于磁力线总是要通过磁阻最小的路径闭合，因此会在磁力线扭曲时产生切向力，而形成磁阻转矩，使转子转动。现以BCIAIBIC的通电顺序，使三相绕组轮流通入直流电流，观察转子的运动情况。ABCA（1）三相单三拍（FLASH）CA'BB'C'A3412

A相绕组通电，B、C相不通电。气隙产生以A-A为轴线的磁场，而磁力线总是力图从磁阻最小的路径通过，故电动机转子受到一个反应转矩，在此转矩的作用下，转子必然转到左图所示位置：1、3齿与A、A′极对齐。“三相”指三相步进电机；“单”指每次只能一相绕组通电；“三拍”指通电三次完成一个通电循环。CA'BB'C'A3412

同理，B相通电时，转子会转过30角，2、4齿和B、B´磁极轴线对齐；当C相通电时，转子再转过30角，1、3齿和C´、C磁极轴线对齐。1C'342CA'BB'ACA'BB'C'A3412

这种工作方式下，三个绕组依次通电一次为一个循环周期，一个循环周期包括三个工作脉冲，所以称为三相单三拍工作方式。按ABCA……的顺序给三相绕组轮流通电，转子便一步一步转动起来。每一拍转过30°(步距角)，每个通电循环周期(3拍)磁场在空间旋转了360°而转子转过90°(一个齿距角)。CA'BB'C'A3412CA'BB'C'A3412

A相通电，转子1、3齿与A、A'对齐。

A、B相同时通电，A、A'磁极拉住1、3齿，B、B'磁极拉住2、4齿，转子转过15，到达左图所示位置。按AABBBCC

CA的顺序给三相绕组轮流通电。这种方式可以获得更精确的控制特性。（2）三相六拍（FLASH）CA'BB'C'A3412B相通电，转子2、4齿与B、B´对齐,又转过15。3412CA'BB'C'AB、C相同时通电，C'、C

磁极拉住1、3齿，B、B'磁极拉住2、4齿，转子再转过15。三相反应式步进电动机的一个通电循环周期如下：AABBBCC

CA，每个循环周期分为六拍。每拍转子转过15（步距角），一个通电循环周期(6拍)转子转过90(齿距角)。与单三拍相比，六拍驱动方式的步进角更小，更适用于需要精确定位的控制系统中。AB通电CA'BB'C'A3412BC通电3412CA'BB'C'ACA通电CA'BB'C'A3412与单三拍方式相似，双三拍驱动时每个通电循环周期也分为三拍。每拍转子转过30(步距角)，一个通电循环周期(3拍)转子转过90(齿距角)。（3）三相双三拍（FLASH）按ABBCCA的顺序给三相绕组轮流通电。每拍有两相绕组同时通电。

从以上对步进电机三种驱动方式的分析可得步距角计算公式：—步距角Zr

—转子齿数m—每个通电循环周期的拍数实用步进电机的步距角多为3和1.5。为了获得小步距角，电机的定子、转子都做成多齿的。相数：产生不同对极N、S磁场的激磁线圈对数。常用m表示。拍数：完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数，以四相电机为例，有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍运行方式即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.步距角：对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移用θ表示。θ=360度/（转子齿数*运行拍数），以常规二、四相，转子齿为50齿电机为例。四拍运行时步距角为θ=360度/（50*4）=1.8度（俗称整步），八拍运行时步距角为θ=360度/（50*8）=0.9度（俗称半步）。3.步进电机的静态指标术语定位转矩：电机在不通电状态下，电机转子自身的锁定力矩（由磁场齿形的谐波以及机械误差造成的）静转矩：电机在额定静态电作用下，电机不作旋转运动时，电机转轴的锁定力矩。此力矩是衡量电机体积（几何尺寸）的标准，与驱动电压及驱动电源等无关。虽然静转矩与电磁激磁安匝数成正比，与定齿转子间的气隙有关，但过分采用减小气隙，增加激磁安匝来提高静力矩是不可取的，这样会造成电机的发热及机械噪音。1)步距角精度

步进电机每转过一个步距角的实际值与理论值的误差。用百分比表示：误差/步距角*100%。不同运行拍数其值不同，四拍运行时应在5%之内，八拍运行时应在15%以内。2)失步

电机运转时运转的步数，不等于理论上的步数。称之为失步。3)失调角

转子齿轴线偏移定子齿轴线的角度，电机运转必存在失调角，由失调角产生的误差，采用细分驱动是不能解决的。4)最大空载起动频率

4.步进电机动态指标及术语电机在某种驱动形式、电压及额定电流下，在不加负载的情况下，能够直接起动的最大频率。5)最大空载的运行频率

电机在某种驱动形式，电压及额定电流下，电机不带负载的最高转速频率。6)运行矩频特性

电机在某种测试条件下测得运行中输出力矩与频率关系的曲线称为运行矩频特性，这是电机诸多动态曲线中最重要的，也是电机选择的根本依据。如图2所示：图2力矩与频率曲线图环形分配器、功率放大器以及其它控制线路组合构成步进电机的驱动系统，其方框图如图4，在下一节的方案选择时，也是按照驱动系统的结构来进行。5.步进电机驱动系统的结构图4步进电机驱动系统结构图基本原理作用如下：

(1)控制换相顺序

通电换相这一过程称为脉冲分配。例如：三相步进电机的三拍工作方式，其各相通电顺序为A-B-C,通电控制脉冲必须严格按照这一顺序分别控制A,B,C相的通断。

(2)控制步进电机的转向

如果给定工作方式正序换相通电，步进电机正转，如果按反序通电换相，则电机就反转。

(3)控制步进电机的速度

如果给步进电机发一个控制脉冲，它就转一步，再发一个脉冲，它会再转一步。两个脉冲的间隔越短，步进电机就转得越快。调整单片机发出的脉冲频率，就可以对步进电机进行调速。

主要元件：恒压恒流桥式2A驱动芯片L298N、光电耦合器TLP521-4

工作电压方式：直流

工作电压：信号端4~6V、控制端5~36V

调速方式：直流电动机采用PWM信号平滑调速。

特点：

1、可实现电机正反转及调速。

2、启动性能好，启动转矩大。3、工作电压可达到36V，4A。

4、可同时驱动两台直流电机。

5、适合应用于机器人设计及智能小车的设计中。

实例一：用L298驱动两台直流减速电机的电路。引脚A，B可用于PWM控制。如果机器人项目只要求直行前进，则可将IN1，IN2和IN3，IN4两对引脚分别接高电平和低电平，仅用单片机的两个端口给出PWM信号控制A，B即可实现直行、转弯、加减速等动作。

实例二：用L298实现二相步进电机控制。将IN1，IN2和IN3，IN4两对引脚分别接入单片机的某个端口，输出连续的脉冲信号。信号的快慢决定了电机的转速。改变绕组脉冲信号的顺序即可实现正反转。图13L298驱动步进电机伺服电动机又称执行电动机。其功能是将输入的电压控制信号转换为轴上输出的角位移和角速度，驱动控制对象。伺服电动机可控性好，反应迅速。是自动控制系统和计算机外围设备中常用的执行元件。伺服电动机可分为两类：交流伺服电动机和直流伺服电动机三、伺服电动机及其控制1、交流伺服电动机

交流伺服电动机就是一台两相交流异步电机。它的定子上装有空间互差90的两个绕组：励磁绕组和控制绕组，其结构如图所示。励磁绕组控制绕组杯形转子内定子交流伺服电动机结构图~Uf~UcC其旋转速度n为:n=60f(1-s)/p=n0(1-s)f:交流电源频率(HZ)p:为磁级对数n0:电动机旋转磁场转速(r/min),

n0=60f/ps:转差率,s=(n0-n)/n0图5—21.基本工作原理:交流伺服电动机以单相异步电动机原理为基础，从图5—2可以看出，励磁绕组WF接到电压为Uf的交流电网上，控制绕组WC接到控制电压Uc上，当有控制信号输入时，两相绕组便产生旋转磁场。该磁场与转子中的感应电流相互作用产生转矩，使转子跟着旋转磁场以一定的转差率转动起来.放大器检测元件控制信号+–+–控制绕组励磁绕组+++–––11(b)相量图交流伺服电动机的接线图和相量图(a）接线图交流伺服电动机的接线图和相量图放大器检测元件控制信号+–+–控制绕组励磁绕组+++–––1励磁绕组串联电容C,是为了产生两相旋转磁场。适当选择电容的大小，可使通入两个绕组的电流相位差接近90,从而产生所需的旋转磁场。控制电压与电源电压频率相同，相位相同或反相。励磁绕组固定接在电源上，当控制电压为零时，电机无起动转矩，转子不转。放大器检测元件控制信号+–+–控制绕组励磁绕组+++–––1

若有控制电压加在控制绕组上，且励磁电流和控制绕组电流不同相、相位相差90度、幅值相等i1=Ikmsinωti2=Ikmsin(ωt-90)Bk=BmsinωtBj=Bmsin(ωt-90)因此便产生两相旋转磁场。在旋转磁场的作用下，转子便转动起来。交流伺服电动机的特点：不仅要求它在静止状态下，能服从控制信号的命令而转动，而且要求在电动机运行时如果控制电压变为零，电动机立即停转。如果交流伺服电动机的参数选择和一般单相异步电动机相似，电动机一经转动，即使控制等于零，电动机仍继续转动，电动机失去控制，这种现象称为“自转”。什么是“自转”现象？2.消除自转现象的措施由三相异步电动机的特性可知，转子电阻值对电动机的机械特性有较大的影响，如图5—4所示。当转子阻值增大到一定程度，例如图中r23时，最大转矩可出现在s=l附近。为此目的，把伺服电动机的转子电阻r2设计得很大，使电动机在失去控制信号单相运行时，正转矩或负转矩的最大值均出现在Sm>1的地方，这样可得出图5—5所示的机械特性曲线。

图5—5中曲线l为有控制电压时伺服电机的机械特性曲线，曲线T+和T-为去掉控制电压后，脉动磁场分解为正、反两个旋转磁场对应产生的转矩曲线。曲线T为去掉控制电压后单相供电时的合成转矩曲线。从图中可看出，它与异步电动机的机械特性曲线不同，是在第二和第四象限内。当转速n为正时，电磁转矩T为负，当n为负时，T为正，即去掉控制电压后，单相供电时的电磁转矩的方向总是与转子转向相反，所以，是一个制动转矩。由于制动转矩的存在，可使转子迅速停止转动，从而避免“自转”现象。电机停止转动所需要的时间，比两相电压Uf和Uc同时取消、单靠摩擦等制动方法所需的时间要短得多。这正是两相交流伺服电动机在工作时，励磁绕组始终接在电源上的原因。增大伺服电机转子阻值r2，既有利于消除“自转”现象，同时还使稳定运行段加宽、启动转矩增大。目前通常采用高电阻材料制成的鼠笼导条，杯形

转子的壁很薄，一般只有O．2～0．8mm，因而转子阻值较大，且惯量较小。

图5—6所示为幅值控制的一种接线图，从图中看出，两相绕组接于同一单相电源，适当选择电容C，使Uf与Uc相角相差90度，改变电阻Ｒ的