某市建筑施工安全教育课件

北京市建筑施工安全教育北京市建设委员会施工安全管理处7/6/20231目录入场安全教育篇安全防护管理篇临时用电管理篇机械安全管理篇施工现场应急与救护知识篇7/6/20232北京市建设委员会一、入场安全教育篇

——安全常识7/6/20233北京市建设委员会7/6/20234北京市建设委员会7/6/20235北京市建设委员会7/6/20236北京市建设委员会7/6/20237北京市建设委员会7/6/20238北京市建设委员会7/6/20239北京市建设委员会7/6/202310北京市建设委员会7/6/202311北京市建设委员会7/6/202312北京市建设委员会一、入场安全教育篇

——安全方针原则安全生产的基本方针必须遵守的安全基本原则名词解释施工现场使用机电用具、设备的安全常识水、电外线作业水、电安装工程作业发生安全事故的原因7/6/202313北京市建设委员会安全生产的基本方针安全第一预防为主综合治理7/6/202314北京市建设委员会必须遵守的安全基本原则施工现场严禁使用未满18周岁的人员。没有文化和不识字及身体健康不适合建筑施工的人员不得进入施工现场作业。新工人及转岗工人必须经过上岗前的“三级”安全教育。即：公司教育、项目教育、班组教育。考试合格后，方可持证上岗作业，否则不得上岗作业7/6/202315北京市建设委员会进入现场前必须了解现场的危险并学习相关的职业健康安全知识。进入施工现场的人员必须正确戴好安全帽，系好下颏带。按照作业要求正确穿戴个人防护用品，着装要整齐。在没有可靠安全防护设施的高处（≥2m）、悬崖和陡坡施工时，必须系好安全带。安全带应高挂低用，挂在牢靠处。7/6/202316北京市建设委员会高处作业不得穿硬底和带钉易滑的鞋，不得向下投掷物料，严禁赤脚穿拖鞋、高跟鞋进入施工现场。施工人员应持上岗证上岗。进入现场，必须了解现场的平面、竖向布置和通道、出口情况，随时注意安全标志提示。7/6/202317北京市建设委员会进入现场，严禁饮酒；现场严禁吸烟、严禁抛扔物品、严禁随地大小便。严禁私自拆除、挪动现场装置、设施。严禁动用本人职责范围外的任何机械、器具和工具；施工现场行走要注意安全，不得攀登脚手架、井字架、龙门架、外用电梯。禁止乘坐非乘人的垂直运输设备上、下。施工前应根据班前讲话要求，对工作环境进行巡视，清除事故隐患，确认工作环境安全班前讲话履行参会人签字手续进行会议内容确认。7/6/202318北京市建设委员会班组（队）长和班组（队）专（兼）职安全员必须每日上班前、作业过程中认真检查对作业环境、设施、设备，发现不安全隐患，立即解决；严禁冒险作业。随时纠正违章行为，解决新的不安全隐患；下班前进行确认检查，机电是否拉闸、断电、门上锁，用火是否熄灭，施工垃圾自产自清，日产日清，活完料净场地清，确认无误，方可离开现场。遇到大雾、大雨和六级以上大风时，禁止室外作业。发生事故要立即向上级报告，积极抢救伤员，保护现场，不得隐瞒不报，并按“四不放过”原则进行调查分析和处理。7/6/202319北京市建设委员会特种作业的人员必须持证上岗。施工现场的机电安装作业中特种作业主要有：电工作业、金属焊接（含气割）作业。从事特种作业的人员，必须进行体检，无妨碍本工种的疾病和具有相适应的文化程度。施工现场的特种作业人员必须经过专门培训，考试合格获得《北京市特种作业操作证》。7/6/202320北京市建设委员会名词解释五大伤害：高处坠落、触电事故、物体打击、机械伤害、坍塌事故等五种。为建筑业经常发生的事故，占事故总数的85％以上。五临边防护：平台边、阳台边、楼层边、屋面边、基坑、楼梯侧边四口防护：楼梯口、电梯口、预留洞口和出入口事故四不放过：事故原因没有查清不放过；事故责任者没有严肃处理不放过；广大职工没有受到教育不放过；防范措施没有落实不放过。7/6/202321北京市建设委员会三宝：安全帽、安全带、安全网三违：违章作业、违章指挥、违反劳动操作规程7/6/202322北京市建设委员会三不伤害：不伤害自己,不伤害别人,不被别人伤害安全电压：是为防止触电事故而采用的特定电源供电的电压系列。分为：42V、36V、24V、12V、6V五级。根据不同的作业条件，选不同的安全电压7/6/202323北京市建设委员会施工现场使用机电用具、设备的安全常识施工现场使用机电用具、设备，包括电箱必须有防雨、防晒和防水浸等防护措施，或应按规定垫高或使用支架固定。施工现场临时用电电线时，应架空敷设，不得拖地使用，以防人踩，车轧。防止浸水造成事故。电缆接头必须包扎严密、牢固，绝缘可靠。7/6/202324北京市建设委员会工具使用前，应经专职电工检验接线是否正确，防止零线与相线错接造成事故。长期搁置不用或受潮的工具在使用前，应由电工测量绝缘阻值是否符合要求。发现工具外壳、手柄破裂，零件缺损，应停止使用，进行更换；非专职人员不得擅自拆卸和修理工具；手持式工具的旋转部件应有防护装置。作业人员按规定穿戴绝缘防护用品(绝缘鞋，绝缘手套等)；工具原有的插头不得随意拆除或改换。当原有插头损坏后，严禁不用插头直接将电线的金属丝插入插座7/6/202325北京市建设委员会移动开关箱。也叫三级箱，直接控制用电设备。与分配电箱的距离不得大于30m。开关箱内安装漏电开关、熔断器及插座。电源线采用橡套软电缆线，从分配电箱引出，接入开关箱上闸口。进出线口，应设在箱体的下面，并加护套保护。移动式配电箱不得置于地面上随意拖拉。电箱内禁放杂物，使用前应检查箱内电器元件是否完好，漏电保护器是否灵敏可靠。发现异常，必须立即查明原因，严禁带病使用。7/6/202326北京市建设委员会每台用电设备应有各自专用的开关箱，必须实行“一机一闸一漏一箱”制，电箱上须标有电路图、管理负责人等标识。严禁同一个开关电器直接控制二台及二台以上用电设备（含插座）。操作旋转机电设备，严禁戴手套，袖口扎紧，长头发者将长发固定在帽子内。机械运转中不得进行维修保养。使用砂轮锯，压力均匀，人站在砂轮片旋转方向侧面，严禁在砂轮锯上打磨其他物品。使用电钻、冲击钻、砂轮锯等，用力要适当，严禁施加其它外力，防止设备伤人或设备损坏。在钢构(筑)件等螺栓孔对孔时，应采用锥形专用工具对孔而勿用手指对孔，避免造成手指切断伤害。7/6/202327北京市建设委员会电动工具分为三类：I类工具为金属外壳，电源部分具有绝缘性能适用于干燥场所；Ⅱ类工具不仅电源部分具有绝缘性能，同时外壳也是绝缘体，即具有双重绝缘性能。工具铭牌上有”回”宇标记，适用于比较潮湿的作业场所；Ⅲ类工具由安全电压电源供电，适用于特别潮湿的作业场所和在金属容器内作业。7/6/202328北京市建设委员会电焊设备：电焊机必须安放在通风良好、干燥、无腐蚀介质、远离高温高湿和多粉尘的地方。露天使用的焊机应搭设防雨棚，焊机应用绝缘物垫起。垫起高度不得小于20cm，按规定配备消防器材。电焊机使用前，必须检查绝缘及接线情况，接线部分必须使用绝缘胶布缠严，不得腐蚀、受潮及松动。电焊机必须设单独的电源开关、自动断电装置。一次侧电源线长度不大于5m，二次线焊把线长度不大于30m。两侧接线应压接牢固，必须安装可靠防护罩。7/6/202329北京市建设委员会登高工具1)不得使用有故障和不稳定地梯凳，不得将梯凳放置在松软或脆弱易塌的物品上，门口通道处使用梯凳，要有专人看护。2)梯凳不稳定时应请他人帮助扶稳，梯子上端应超出搭接点1m，梯凳严禁放置在无防护的临边。7/6/202330北京市建设委员会3)使用人字梯，要进行认真检查，有无缺档、断档情况。人字梯应四脚落地，摆放平稳，梯脚应设防滑橡皮垫和保险拉链。梯子挪动时，作业人员必须下来，严禁站在梯子上踩高跷式挪动。人字梯顶部铰轴不准站人、不准铺设脚手板。不准使用超过3m以上的人字梯。4)高处作业人员（2m以上含2m）必须佩戴安全带，高挂低用，平挂也可以。7/6/202331北京市建设委员会气焊设备：氧气瓶应与其他易燃气瓶、油脂和易燃、易爆物品分别存放，不得在强烈日光下曝晒，夏季露天工作时，应搭设防晒罩、棚。气瓶库房应与高温、明火地点保持10m以上的距离；现场乙炔瓶储存量不得超过5瓶，5瓶以上时应放在储存间。储存间与明火的距离不得小于15m，并应通风良好，在使用或储存乙炔瓶时，乙炔瓶应直立。乙炔必须加防回火装置。氧气瓶、乙炔瓶和专用橡胶软管不得沾有油脂。不得用带油脂的工具、手套或工作服接触。专用橡胶软管不得漏气，同时应以防人踩，车轧。氧气瓶与焊炬、割炬、炉子和其他明火的距离应不小于10m。与乙炔瓶的距离不得小于5m。高处作业时，氧气瓶、乙炔瓶、液化气瓶不得放在作业区域正下方，应与作业点正下方保持在10m以上的距离。7/6/202332北京市建设委员会在开挖电缆、管道沟槽作业时，施工人员必须按安全技术交底要求进行挖掘作业。挖土应从上而下逐层挖掘，严禁掏挖。坑(槽)沟必须设置人员上下坡道或爬梯，严禁在坑壁上掏坑攀登上下。开挖坑(槽)沟深度超1.5m时，必须根据土质和深度放坡或加可靠支撑。土方深度超过2m时，周边必须设两道护身栏杆；危险处，夜间设红色警示灯。坑(槽)沟边1m以内不准堆土、堆料，不准停放机械。水、电外线作业7/6/202333北京市建设委员会配合机械挖土、清底、平地、修坡等作业时，不得在机械回转半径以内作业。作业时要随时注意检查土壁变化，发现有裂纹或部分塌方，或情况异常，如地下水、黑土层和有害气味等，必须采取果断措施，将人员撤离，排除隐患，确保安全。不准冒险作业。7/6/202334北京市建设委员会1.施工现场交叉作业，必须有可靠的安全防护措施方可进行。2.上班作业前应认真察看在施工程洞口、临边安全防护和脚手架护身栏、挡脚板、立网是否齐全、牢固；脚手板是否按要求间距放正、绑牢，有无探头板和空隙。3.电工作业时，必须穿绝缘鞋、戴绝缘手套，酒后不准操作。4.施工现场所使用的临电接线、拆线由专业电工进行，严禁浸泡在水中，防止电线破皮，裸露漏电，发生触电事故。应随墙高挂使用。水、电安装工程作业7/6/202335北京市建设委员会5.剔凿作业人员剔槽、打洞时，必须戴防护眼镜，锤子柄不得松动。錾子不得卷边、裂纹。打过墙、楼板透眼时，墙体后面、楼板下面不得有人靠近。6.在灰尘较多的地方，作业人员配戴口罩。7/6/202336北京市建设委员会7.电焊工作业，穿帆布工作服、戴绝缘手套、配防护面罩。超过2m高处作业，须系防火安全带。8.电气焊等动火前必须申请《动火证》。9.动火人员持证上岗，动火前应检查动火场所，准备灭火器材(灭火器、水桶、干砂)，安排看火人员。7/6/202337北京市建设委员会10.高处动火应设置接火措施，下方严禁有易燃物品。防火设备应装置齐全(回火阻止器、压力表)，正确使用防护用品。11.施焊现场不得有油漆作业、防水作业。严禁有易燃、易爆气体和物质。7/6/202338北京市建设委员会发生安全事故的原因

——不安全状态一.防护、保险、信号等装置缺乏或有缺陷1．无防护(1)无防护罩(2)无安全保险装置(3)无报警装置(4)无安全标志(5)无护栏，或护栏损坏(6)(电气)未接地 (7)绝缘不良(8)风扇无消音系统、噪声大(9)危房内作业(10)未安装防止“跑车”的挡车器或挡车栏(11)其它7/6/202339北京市建设委员会2．防护不当(1)防护罩未在适应位置(2)防护装置调整不当(3)基坑、沟槽开挖支撑不当(4)防爆装置不当(5)集体作业安全距离不够(6)电气装置带电部分裸露(7)其它7/6/202340北京市建设委员会二.设备、设施、工具、附件有缺陷1．设计不当，结构不合安全要求(1)通道门遮挡视线(2)制动装置有缺欠(3)安全间距不够(4)拦车装置有缺欠 (5)工件有锋利毛刺、毛边(6)设施上有锋利倒棱(7)其它7/6/202341北京市建设委员会2．强度不够(1)机械强度不够(2)绝缘强度不够(3)起吊重物的绳索不合安全要求(4)其它3．设备在非正常状态下运行(1)设备带“病”运转(2)超负荷运转(3)其它4．维修、调整不良(1)设备失修(2)地面不平 (3)保养不当、设备失灵(4)其它7/6/202342北京市建设委员会三.个人防护用品用具—防护服、手套、护目镜、安全带\帽\鞋及面罩、呼吸器官护具、听力护具等缺少或缺陷1．无个人防护用品、用具2．所用防护用品、用具不符合安全要求7/6/202343北京市建设委员会四.生产(施工)场地环境不良1．照明光线不良(1)照度不足(2)光线过强(3)作业场地烟雾尘弥漫视物不清2．通风不良(1)无通风(2)通风系统效率低(3)风流短路 (4)停电停风时放炮作业(5)其它3．作业场所狭窄7/6/202344北京市建设委员会4．作业场地杂乱(1)工具、制品、材料堆放不安全(3)其它(2)未开“安全道”5．交通线路的配置不安全6．操作工序设计或配置不安全7．地面滑(1)地面有油或其它液体(3)地面有其它易滑物(2)冰雪覆盖8．贮存方法不安全9．环境温度、湿度不当7/6/202345北京市建设委员会不安全行为一.操作错误、忽视安全、忽视警告1)未经许可开动、关停、移动机器2)开动、关停机器时未给信号3)开关未锁紧,造成意外转动、通电或泄漏等4)忘记关闭设备5)忽视警告标志、警告信号6)操作错误(指按钮、阀门、搬手、把柄等的操作)8)供料或送料速度过快7/6/202346北京市建设委员会9)机器超速运转10)违章驾驶机动车11)酒后作业12)客货混载13)冲压机作业时，手伸进冲压模14)工件坚固不牢15)用压缩空气吹铁屑16)其它7/6/202347北京市建设委员会二.造成安全装置失效1)拆除了安全装置2)安全装置堵塞，失掉了作用3)调整的错误造成安全装置失效4)其它三.使用不安全设备1临时使用不牢固的设施3)其它2)使用无安全装置的设备7/6/202348北京市建设委员会四.手代替工具操作1)用手代替手动工具3)不用夹具固定、用手拿工2)用手清除切屑件进行五.物体(指成品、半成品、材料、工具、切屑和生产用品等)存放不当六.冒险进入危险场所1)冒险进入涵洞2)接近漏料处(无安全设施)7/6/202349北京市建设委员会六.冒险进入危险场所3)装车时，未离危险区4)未经安全监察人员允许进入油罐或井中5)未“敲帮向顶”开始作业6)冒进信号7)调车场超速上下车8)易燃易爆场合明火9)在绞车道行走10)未及时暸望七.攀、坐不安全位置(如平台护栏、汽车挡板、吊车吊钩)八.在起吊物下作业、停留7/6/202350北京市建设委员会九.机器运转时加油，修理、检查，调整，焊接、清扫等工作十.有分散注意力行为十—.在必须使用个人防护用品用具的作业或场合中，忽视其使用1)未戴护目镜或面罩2)未戴防护手套3)未穿安全鞋4)未戴安全帽5)未佩戴呼吸护具6)未佩戴安全带7)未戴工作帽8)其它十二.不安全装束1)在有旋转零部件的设备旁作业穿过肥大服装2)操纵带有旋转零部件的设备时戴手套3)其它十三.对易燃、易爆等危险物品处理错误7/6/202351北京市建设委员会遵章守纪阳光道，违章违制独木桥，寒霜偏打无根草，事故专找懒惰人。警示语7/6/202352北京市建设委员会谢谢！7/6/202353北京市建设委员会谢谢观看/欢迎下载BYFAITHIMEANAVISIONOFGOODONECHERISHESANDTHEENTHUSIASMTHATPUSHESONETOSEEKITSFULFILLMENTREGARDLESSOFOBSTACLES.BYFAITHIBYFAITH2009电子大赛电机部分培训一、直流电机（）汇报人姓名图4为采用内部集成有两个桥式电路的专用芯片L298所组成的电机驱动电路。驱动芯片L298是驱动二相和四相步进电机的专用芯片，我们利用它内部的桥式电路来驱动直流电机，这种方法有一系列的优点。每一组PWM波用来控制一个电机的速度，而另外两个I/O口可以控制电机的正反转，控制比较简单，电路也很简单，一个芯片内包含有8个功率管，这样简化了电路的复杂性，如图所示IOB10、IOB11控制第一个电机的方向，IOB8输入的PWM控制第一个电机的速度；IOB12、IOB13控制第二个电机的方向，IOB9输入的PWM控制第二个电机的速度。

）

步进电机是利用电磁铁的作用原理，将脉冲信号转换为线位移或角位移的电机。每来一个电脉冲，步进电机转动一定角度，带动机械移动一小段距离。特点:（1）来一个脉冲，转一个步距角。（2）控制脉冲频率，可控制电机转速。（3）改变脉冲顺序，可改变转动方向。应用：由于步进电动机的这一工作职能正好符合数字控制系统要求，因此它在数控机床、钟表工业及自动记录仪等方面都有很广泛的应用二、步进电动机及其控制种类：励磁式和反应式两种。励磁式步进电机的转子上有励磁线圈，依靠电磁转矩工作。反应式步进电机的转子上没有励磁线圈。依靠变化的的磁阻生成磁阻转矩工作。应用最广泛，它有两相、三相、多相之分。三相反应式步进电动机的原理结构图如下：ABCIAIBIC

定子内圆周均匀分布着六个磁极，磁极上有励磁绕组，每两个相对的绕组组成一相。采用Y连接，转子有四个齿。定子转子1、步进电机的结构2、步进电机的工作原理

由于磁力线总是要通过磁阻最小的路径闭合，因此会在磁力线扭曲时产生切向力，而形成磁阻转矩，使转子转动。现以BCIAIBIC的通电顺序，使三相绕组轮流通入直流电流，观察转子的运动情况。ABCA（1）三相单三拍（FLASH）CA'BB'C'A3412

A相绕组通电，B、C相不通电。气隙产生以A-A为轴线的磁场，而磁力线总是力图从磁阻最小的路径通过，故电动机转子受到一个反应转矩，在此转矩的作用下，转子必然转到左图所示位置：1、3齿与A、A′极对齐。“三相”指三相步进电机；“单”指每次只能一相绕组通电；“三拍”指通电三次完成一个通电循环。CA'BB'C'A3412

同理，B相通电时，转子会转过30角，2、4齿和B、B´磁极轴线对齐；当C相通电时，转子再转过30角，1、3齿和C´、C磁极轴线对齐。1C'342CA'BB'ACA'BB'C'A3412

这种工作方式下，三个绕组依次通电一次为一个循环周期，一个循环周期包括三个工作脉冲，所以称为三相单三拍工作方式。按ABCA……的顺序给三相绕组轮流通电，转子便一步一步转动起来。每一拍转过30°(步距角)，每个通电循环周期(3拍)磁场在空间旋转了360°而转子转过90°(一个齿距角)。CA'BB'C'A3412CA'BB'C'A3412

A相通电，转子1、3齿与A、A'对齐。

A、B相同时通电，A、A'磁极拉住1、3齿，B、B'磁极拉住2、4齿，转子转过15，到达左图所示位置。按AABBBCC

CA的顺序给三相绕组轮流通电。这种方式可以获得更精确的控制特性。（2）三相六拍（FLASH）CA'BB'C'A3412B相通电，转子2、4齿与B、B´对齐,又转过15。3412CA'BB'C'AB、C相同时通电，C'、C

磁极拉住1、3齿，B、B'磁极拉住2、4齿，转子再转过15。三相反应式步进电动机的一个通电循环周期如下：AABBBCC

CA，每个循环周期分为六拍。每拍转子转过15（步距角），一个通电循环周期(6拍)转子转过90(齿距角)。与单三拍相比，六拍驱动方式的步进角更小，更适用于需要精确定位的控制系统中。AB通电CA'BB'C'A3412BC通电3412CA'BB'C'ACA通电CA'BB'C'A3412与单三拍方式相似，双三拍驱动时每个通电循环周期也分为三拍。每拍转子转过30(步距角)，一个通电循环周期(3拍)转子转过90(齿距角)。（3）三相双三拍（FLASH）按ABBCCA的顺序给三相绕组轮流通电。每拍有两相绕组同时通电。

从以上对步进电机三种驱动方式的分析可得步距角计算公式：—步距角Zr

—转子齿数m—每个通电循环周期的拍数实用步进电机的步距角多为3和1.5。为了获得小步距角，电机的定子、转子都做成多齿的。相数：产生不同对极N、S磁场的激磁线圈对数。常用m表示。拍数：完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数，以四相电机为例，有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍运行方式即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.步距角：对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移用θ表示。θ=360度/（转子齿数*运行拍数），以常规二、四相，转子齿为50齿电机为例。四拍运行时步距角为θ=360度/（50*4）=1.8度（俗称整步），八拍运行时步距角为θ=360度/（50*8）=0.9度（俗称半步）。3.步进电机的静态指标术语定位转矩：电机在不通电状态下，电机转子自身的锁定力矩（由磁场齿形的谐波以及机械误差造成的）静转矩：电机在额定静态电作用下，电机不作旋转运动时，电机转轴的锁定力矩。此力矩是衡量电机体积（几何尺寸）的标准，与驱动电压及驱动电源等无关。虽然静转矩与电磁激磁安匝数成正比，与定齿转子间的气隙有关，但过分采用减小气隙，增加激磁安匝来提高静力矩是不可取的，这样会造成电机的发热及机械噪音。1)步距角精度

步进电机每转过一个步距角的实际值与理论值的误差。用百分比表示：误差/步距角*100%。不同运行拍数其值不同，四拍运行时应在5%之内，八拍运行时应在15%以内。2)失步

电机运转时运转的步数，不等于理论上的步数。称之为失步。3)失调角

转子齿轴线偏移定子齿轴线的角度，电机运转必存在失调角，由失调角产生的误差，采用细分驱动是不能解决的。4)最大空载起动频率

4.步进电机动态指标及术语电机在某种驱动形式、电压及额定电流下，在不加负载的情况下，能够直接起动的最大频率。5)最大空载的运行频率

电机在某种驱动形式，电压及额定电流下，电机不带负载的最高转速频率。6)运行矩频特性

电机在某种测试条件下测得运行中输出力矩与频率关系的曲线称为运行矩频特性，这是电机诸多动态曲线中最重要的，也是电机选择的根本依据。如图2所示：图2力矩与频率曲线图环形分配器、功率放大器以及其它控制线路组合构成步进电机的驱动系统，其方框图如图4，在下一节的方案选择时，也是按照驱动系统的结构来进行。5.步进电机驱动系统的结构图4步进电机驱动系统结构图基本原理作用如下：

(1)控制换相顺序

通电换相这一过程称为脉冲分配。例如：三相步进电机的三拍工作方式，其各相通电顺序为A-B-C,通电控制脉冲必须严格按照这一顺序分别控制A,B,C相的通断。

(2)控制步进电机的转向

如果给定工作方式正序换相通电，步进电机正转，如果按反序通电换相，则电机就反转。

(3)控制步进电机的速度

如果给步进电机发一个控制脉冲，它就转一步，再发一个脉冲，它会再转一步。两个脉冲的间隔越短，步进电机就转得越快。调整单片机发出的脉冲频率，就可以对步进电机进行调速。

主要元件：恒压恒流桥式2A驱动芯片L298N、光电耦合器TLP521-4

工作电压方式：直流

工作电压：信号端4~6V、控制端5~36V

调速方式：直流电动机采用PWM信号平滑调速。

特点：

1、可实现电机正反转及调速。

2、启动性能好，启动转矩大。3、工作电压可达到36V，4A。

4、可同时驱动两台直流电机。

5、适合应用于机器人设计及智能小车的设计中。

实例一：用L298驱动两台直流减速电机的电路。引脚A，B可用于PWM控制。如果机器人项目只要求直行前进，则可将IN1，IN2和IN3，IN4两对引脚分别接高电平和低电平，仅用单片机的两个端口给出PWM信号控制A，B即可实现直行、转弯、加减速等动作。

实例二：用L298实现二相步进电机控制。将IN1，IN2和IN3，IN4两对引脚分别接入单片机的某个端口，输出连续的脉冲信号。信号的快慢决定了电机的转速。改变绕组脉冲信号的顺序即可实现正反转。图13L298驱动步进电机伺服电动机又称执行电动机。其功能是将输入的电压控制信号转换为轴上输出的角位移和角速度，驱动控制对象。伺服电动机可控性好，反应迅速。是自动控制系统和计算机外围设备中常用的执行元件。伺服电动机可分为两类：交流伺服电动机和直流伺服电动机三、伺服电动机及其控制1、交流伺服电动机

交流伺服电动机就是一台两相交流异步电机。它的定子上装有空间互差90的两个绕组：励磁绕组和控制绕组，其结构如图所示。励磁绕组控制绕组杯形转子内定子交流伺服电动机结构图~Uf~UcC其旋转速度n为:n=60f(1-s)/p=n0(1-s)f:交流电源频率(HZ)p:为磁级对数n0:电动机旋转磁场转速(r/min),

n0=60f/ps:转差率,s=(n0-n)/n0图5—21.基本工作原理:交流伺服电动机以单相异步电动机原理为基础，从图5—2可以看出，励磁绕组WF接到电压为Uf的交流电网上，控制绕组WC接到控制电压Uc上，当有控制信号输入时，两相绕组便产生旋转磁场。该磁场与转子中的感应电流相互作用产生转矩，使转子跟着旋转磁场以一定的转差率转动起来.放大器检测元件控制信号+–+–控制绕组励磁绕组+++–––11(b)相量图交流伺服电动机的接线图和相量图(a）接线图交流伺服电动机的接线图和相量图放大器检测元件控制信号+–+–控制绕组励磁绕组+++–––1励磁绕组串联电容C,是为了产生两相旋转磁场。适当选择电容的大小，可使通入两个绕组的电流相位差接近90,从而产生所需的旋转磁场。控制电压与电源电压频率相同，相位相同或反相。励磁绕组固定接在电源上，当控制电压为零时，电机无起动转矩，转子不转。放大器检测元件控制信号+–+–控制绕组励磁绕组+++–––1

若有控制电压加在控制绕组上，且励磁电流和控制绕组电流不同相、相位相差90度、幅值相等i1=Ikmsinωti2=Ikmsin(ωt-90)Bk=BmsinωtBj=Bmsin(ωt-90)因此便产生两相旋转磁场。在旋转磁场的作用下，转子便转动起来。交流伺服电动机的特点：不仅要求它在静止状态下，能服从控制信号的命令而转动，而且要求在电动机运行时如果控制电压变为零，电动机立即停转。如果交流伺服电动机的参数选择和一般单相异步电动机相似，电动机一经转动，即使控制等于零，电动机仍继续转动，电动机失去控制，这种现象称为“自转”。什么是“自转”现象？2.消除自转现象的措施由三相异步电动机的特性可知，转子电阻值对电动机的机械特性有较大的影响，如图5—4所示。当转子阻值增大到一定程度，例如图中r23时，最大转矩可出现在s=l附近。为此目的，把伺服电动机的转子电阻r2设计得很大，使电动机在失去控制信号单相运行时，正转矩或负转矩的最大值均出现在Sm>1的地方，这样可得出图5—5所示的机械特性曲线。

图5—5中曲线l为有控制电压时伺服电机的机械特性曲线，曲线T+和T-为去掉控制电压后，脉动磁场分解为正、反两个旋转磁场对应产生的转矩曲线。曲线T为去掉控制电压后单相供电时的合成转矩曲线。从图中可看出，它与异步电动机的机械特性曲线不同，是在第二和第四象限内。当转速n为正时，电磁转矩T为负，当n为负时，T为正，即去掉控制电压后，单相供电时的电磁转矩的方向总是与转子转向相反，所以，是一个制动转矩。由于制动转矩的存在，可使转子迅速停止转动，从而避免“自转”现象。电机停止转动所需要的时间，比两相电压Uf和Uc同时取消、单靠摩擦等制动方法所需的时间要短得多。这正是两相交流伺服电动机在工作时，励磁绕组始终接在电源上的原因。增大伺服电机转子阻值r2，既有利于消除“自转”现象，同时还使