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文档简介

JY-901系列模块集成高精度的陀螺仪、加速度计、地磁场传感器，采用高支持串口和IIC2400bps~921600bps，IIC400K200Hz具备GPS连接能力。可接受符合NMEA-0183标准的串口GPSGPS-IMUPCB4PCB1、电压2、电流3、体积：15.24mmX15.24mmX4100mil(2.54mm压:1，GPS：36、量程：加速度:±16g，角速度:±2000°/s，角度±180°7、分辨率：加速度：6.1e-5g，角速度:7.6e-3°/s8、稳定性：加速度：0.01g，0.05°/s9、姿态测量稳定度：0.01° 91BGPSGPS11、数据接口：串口（TTL2400、4800、9600、19200 921600I2（速IIC速率400K）（0~VCC1us-65535us，1us）程序安装好以后，鼠标我的电脑，找到设备管理器，找到端。注意，这个端，2、打开mcuisp.exe（Z:\Share\WWS\STM MCUISP，314、打开需要的hex文件（Z:\Share\WWS\JY901\Output\IMU_AHRS.hex）,V1.4.exe，移动传程序#include"stm32f10x.h"#include"UARTs.h"#include"IOI2C.h"#include"delay.h"#include"JY901.h"#includestruct struct structSGyro structSAngle structSMag structSDStatusstcDStatus;structSPress structSLonLatstcLonLat;structSGPSV voidCopeSerialData(unsignedcharucData){staticunsignedcharucRxBuffer[250];staticunsignedchar t=0; ifucRxBuffer[0]!=0x55)0x55{}if t<11)return;}//11{{ “string.h符拷贝到数据里面，从而实现数据的解析。case0x51: case0x52: case0x53: case0x54: case0x55: case0x56: case0x57: case0x58: }}}int{charSystemInit();/*配置系统时钟为72M，使用外部8M晶体+PLL*/ delay_ms(1000);//JY-91{delay_ms(10);//等待传输完成delay_ms(10);//等待传输完成delay_ms(10);//等待传输完成sprintf(str,"Mag:%d%ddelay_ms(10);//等待传输完成delay_ms(10);//等待传输完成delay_ms(10);//等待传输完成 ble)(st

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