《机械设计基础》考研杨可桢版考研笔记讲义

机械设计基础》考研杨可桢《版考研笔记讲义第1章平面机构的自由度和速度分析1-1复习笔记I、透动副及其分点按照接触特性，通常把运动副分为低副和高副两类◎L低副(1)定义两构件通过面接触组成的运动副称为低副」(2)分类平面机构中低副可分为转动副和移动副。①转动副(钱链)转动副是指组成运动副的两构件口能在平而内相对转动的运动副口②移动副移动副是指组成运动副的两构件只能沿某•-轴线相对移动的运动剧.2.高副两构件通过点或线接触组成的运动副称为高副。二、平面机构运现筒图仅用简单续条和符号来表示构件和运动副,并按比例定出芥运动副的位置各构件间相对运动关系的简化图形,称为机构运动简图口.机构中运动副表示方法机构运动尚图中的运动副的表示方法如图1-1-I所示口.构件的表示方法构件的表示方法如图1-1-2所示(I)机架(固定构件)机架是用来支承活动构件的构件。(2)主动件(原动件)主动件是运动规律已知的活动构件，其运动是由外界输入的，又称输入构件0(3)从动件从动件是指机构中随原动件运动而运动的其余活动掏件“其中输出预期运动的从动件称为输出构件.其他从动件则起传递运动的作用。三、平面机构的<1由度活动构件的向由度总数减去运动副引人的约束总数称为机构自由度，以F表示口L平面机构自由度计算公式八福-2%-%式中H——机构中活动构件的数目；%.——他副的个数；%—高潮的个数0机构具有确定运动的条件是：机构的口由度w>o,ILF等于原动件数“2.计算平面机构自由度的注意事啜U)复合锐链两个以上他件同时在一处网转动副相连接就构成复合皎链□在计算时，由K个构件汇交曲成的复合技链具有(K-I)个转动副。[2｝局部自由度机构中与输出构件的运动无关的自日度称为局部自由度〔又称多余自由度)，计算机构自由度时应予以排除口(3)虚约束对机构起重复约束作用的约束称为虚约束或消极豹束.计算门由度时应除去不V四、速度呼停及其在机构是度介折上的应用L速度瞬心及其求法口)速度解心豌义两刚体上绝对速度相同的重合点称为瞬心。u+若两构件都是运动的，其瞬心称为相对瞬心；匕若两构件中有-•个是静1卜.的，耳瞬心称为绝对瞬心②计算对于由犬个构件组成的机构.其瞬心总数为：W=*守■*(2)瞬心位置.的确定①根据定义确定此当两构件组成转动副时，转动副的中心是其哪心i1).当两构件绢成移动副时,所有重合点的■相对速度方向都平行「移动方向,其瞬心位

附录指定杨可桢C机械设计基础》教材为考研参考书目的院校列表杨可桢由豺的《机械设计基础》（第后版）（高等教育出版社）被列为“卜1五”普通高等教育本科国家级规划教材，是我国众鎏高校采用的机械类优秀教材.也被众务高校指定为“机械类”专业考研参考书目,具体如下表所示工高校对应专业浙江大学机械1程学院机械设计基础厦门大学机电工程系机械殳计基附湘潭大学机械工程学院84工机械设计基础1一》常州大学机械工程学院士55机械班计基砒西安石油大学机械工程学院816机械设计基砒浙江理工大学机械与自动控制学院彳方5机械改计基础A西安理工大学机械与精密仪器工程学院SO5机械设计基础说明:（工）本表虽尽量确保徙确，但难免有