单片机原理及应用课程课件

单片机原理及应用1课程简介课程性质：限选课（考查）总学时：32学时（其中实验12学时）成绩评定方法：平时10%（主要考察作业和到课情况），实验30%（主要考察实验完成情况和实验报告），考试60%。2本课程主要内容第一章单片机概述第二章MCS-51单片机硬件结构第三章MCS-51单片机指令系统第四章MCS-51汇编程序设计第五章MCS-51单片机的中断系统第六章MCS-51单片机内部定时器/计数器第七章单片机串行口及应用第八章单片机的系统扩展第九章单片机系统的接口（*）3第一章单片机概述一、微型计算机基础知识二、单片机概述4一性、微型看计算铁机基沸础知解识主要牌介绍乒：1议.框电聋子窄计森算炭机丛基警本虾组谱成2愚.微齿机硬得件系事统结碧构3遗.微隐型粪计船算逢机俊工小作沾过桂程4奇.计师算机群中的叛数制盘（运纲算及泰转换吵）5彼.规计撒算往机只中后的站编蜘码及谁转鼠换6.运算胶方法7测.瓶计虏算讯机移语唯言51里.鬼电子爸计算矿机基些本组搬成计算理机由硬件和软差件两大哈部分蚂组成书。硬件懒：系斩指构废成计筋算机亿系统要的物沿理谎实农体脆或夏物中理柔装棵置，突它挡由酸运醉算拦器艘、右控直制梦器便、呢存他储扬器秒、辅输袜入娱设饱备责和愧输切出核设腾备粱等讽五因大押部堡分纹构悲成存贮器运算器控制器接口接口输入设备输出设备62培.微侮机硬困件系患统结温构在捡微棍型淹计话算误机镇中垂，张将野运包算脱器怖和筑控促制盖器匪集阁成浪在糟一旦块例I骡C第上射，尖合禾称毛这鲁为托C因P止UCPU存贮器I/O接口I/O外设地址总线控制总线数据总线73还.微街型赌计呈算装机箩工眉作域过添程根坝据冯·诺依由曼原怜理构成汪的现馋代计提算机虎的工洒作原腊理可呼概括恼为：存储距程序抬和程遣序控杆制。存储庆程序是廉指恐人俘们愈必巩须抓事狱先铺把激计针算尾机禾的截执装行第步马骤险序谊列感(显即连程侧序承)分及倒运伴行凑中轨所积需油的立数鄙据众，停通联过谱一驴定尺的滴方瘦式密输勤入部并止存懒储多在计计祸算树机弊的紧存音储若器贼中注。程最序擦控嫂制是指论计算欧机自条动地警逐一界取出晚程序确中的因一条娱条指沙令，面加以尤分析背并执踏行规练定的凳操作教。8在计败算机纪运行普的过良程中咏有两凯种信评息在奶流动拣。一清是避数席据磁流，这泻包括蔽原始清数据列和指食令，绑它们健在程耀序运充行前遗已经经预先冬送至鲁主存谈中。宜在运地行程描序时微数据业送至遵运算棕器参眉与运机算，描指令脖被送屡往控花制器找。二相是需控瞧制册流，它思是由慎控制忧器根躁据指感令的鼻内容制发出凯的，略指挥阴计算寇机各笛部件贯执行珍指令辩规定握的各招种操咏作或乔运算孕，并撇对执液行流溜程进盐行控页制。9计算骗机的界基本炎工作糟过程第三摄步：追按序海再取哄下一痛条指格令，雅分析私及执愈行依纯次周帖而复洞始执旨行指卧令序滑列的库过程①CPU存贮器I/O②③第律一侮步佣：脑C辈P焰U拣自堵动剂从雨存蓄贮炼器格中午取抱指贼令第宪二舒步同：正由报C布P锯U奶分神析俘指俩令盒和概执冒行废指煎令1皇04熟.颈计橡算绝机建中堆的泉数争制旁（直自罗学歌）主短要卖介伟绍量：二进怠制数醒，十两六进拒制数不阀同强数浴制顶间枣的吹相谈互龙转脑换二众进浇制率数善的昨算絮术/逻辑忘运算十韵六追进宫制腥数孟的雅算抗术/逻蜜辑圾运半算11机窃器源中放，劲数斗的穷符增号陆用黄“艇0碎”驶、理“朗1勤”乌表漫示坛。畅最找高抹位己作墙符蛇号裹位余，丘“缠0股”顺表均示首“涉+糟”摧，口“叛1阀”及表劲示董“巾-油”症。①机液器拥数价与吩真插值机漂器财数刮：机时器泽中伯数播的窗表怪示宫形桂式贵，吊其树位阳数面通忌常洲为响8阶的钥倍奏数真值威：机胀器耐数僚所厉代蚊表捷的算实煮际多数熔值然。举例缠:一始个8悟位机菜器数纲与它篇的真哭值对产应关好系如瞎下：真踪蝶值榴：坑X宜1姓=泪+荷8晃4微=毙+奶1拥0徒1胖0助1锐0哗0具BX券2兵=哈-盗8撕4算=现-乓1高0踏1药0葛1汤0品0笔B机器驶数：[X突1]机=哈01末01稻01浓00策B玻[熊X2允]机=暂1甩1洋0摆1箱0虹1立0无0刚B5舍.计梯算机以中的瓦编码12②原码傍(T圣ru显e您Fo拌rm仔)最弹高症位阵为蚂符焰号依位老，膛0约表热示狂“滚+胡”泉，荡1旗表倚示籍“下－麻”鸦。滨数筋值犬位铜与豆真吗值跑数围值赴位崭相逃同块。例注8丙位惑原钥码计机被器运数首：真衡值骡：x1=佛+酬1嘴0贡1志0物1李0塞0单Bx2=－猛1椅01殿01颠00凝B机器假数：[责x1]原=餐0末1踩0厅1谷0勒1向0绝0[招x2]原=11孩01译01焦00原码泉表示娱简单恰直观悠,但翠0的迎表示仪不唯换一，故加减枕运算爽复杂妄。③反质码（O砖ne停’s垂C价om坐pl昼em颂en阔t）正博数寺的泼反闸码遣与街原垄码谱相送同阴，乡丰负证数震的州反固码贫是训符荐号辱位帽不郑变勾(痕为谈1督)勉，数其合余朗按脸位零取斑反端。1淹3x刻=纷-键4[x架]原=导10天00落01隐00麦[战x]反=当1蛛1诵1厌1驾1联0汤1麻1[x装]补遣=凝1批11占11片10迁0补晒码潮表藏示级的哄优觉点爪：0崖的诸表肉示切唯笼一堂，旷加吸减树运娱算糠方命便③补拨码柳（材T欣w萄o兴’鼠s谨C伴o洒m柱p庭l走e剂m菠e如n抢t艰）正数歉的补借码表属示与损原码甚相同销。负号数补批码的游符号煮位为汪1，数载值直位菠等纳于紫求懂反斜加截1承，辨即洒反阴码博加努１例：尚求劝8位淘补码毒机器呀数：x=司+4博[圈x]补=辱0电0君0泼0社0牵1量0息0规定：诞0棒0贼0择0谱0兽0萌0让0昏B畜为餐0们1衫0泥0怕0猪0等0卸0驱0颠B辞不耽是塌－诊0处，速而声是赴－顾1叹2域81宁48耀位盆机勒器肿数城表与示塌的不真护值15④秘机挨器盐数随与魄真疯值父之疲间徒的朝转做换1晓.贸真龄值睡®肺机列器歌数(1谁)嘱X始1碌=孙+催1熔2牺7巡寿，择X钩2捷=比-象1钩2秩7斧，溉求盾[茅X蜓]原、声[常X为]补[X筝1]原=尝[靠X挂1郊]补=颈0休1陈1淘1壳1扫1必1航1意=草7赠F膜H[困X速2碎]原=1勒11余11臣11会1=擦F它FH[袖X烂2脏]补=纹1型0当0犁0究0央0烤0冰1慢=摧8筒1敞H(腹2宅)布X企1炕=职+株2锡5标5死，擦X谋2刚=额-桐2絮5斑5热，恳求卖[淋X笛]原、[箩X]补[斑X凉1茶]原=[吼X1淡]补=衰0寇0搅0爆0树0半0助0难0箱1仁1律1戚1虾1馅1秧1雪1栋=题0墓0哪F拜F盲H[X乞2]原[X岩2]补161柿)[X且1]原=浆59溪H，蕉[X灭2]原=求D聪9弯H斩，策求孝真浩值胞？[X葛1]原=沉[X丘2]原=2摧.机碗器寸数许®枯真收值＊注锄意役机趁器顾数彩表磁示文（惩原意码甩、宾补愿码歇）棚＊浓注酿意木机悦器母数洞符端号突位0精1彼0希1甲1狗0傍0判111惯01炮10猴01X绝1容=宗+令1献0咱1素1策0滩0惹1B=+富89涛X2罚=-膊10井11者00姐1B=灭-霸8项92)[奇X扫1唐]补=锣59挨H，胁[X侮2]补=捆D9蔬H，呼求真待值X录1舍=覆+姐1糊0拍1贡1桂0献0幼1B=+宋89拘X遭2=啦-0轻10亏01肆11B=策-肺3峰91置7原码兴、反肉码、湾补码伍之间裤的关另系小吉结正数趴：影[X旧]原=[兽X]反=挥[缺X擦]补负数颈：[擦X]反=[恶X]原符号淋位不洞变，宝其它砌按位弯取睛反白；[歪X]补=忍[续X讯]反+11姐8⑤信陕息举代捐码辉及锋转抚换雨（洞自训学涝)（1僚）BC甲D码朗：将坑十进抛制数位表示止为二首进制符编码晚的形添式BC佩D码比存贮瞧形式：叙非盈压艘缩歼B芬C戏D吼码帮和龄压突缩吩B刷C朋D惭码令：（2晨）倒AS卡CI疲I码途：美芝国国铃家信晃息交研换标仪准字蛇符码（3战）A麻S贷C获I台I暗码稼、灭B投C先D勺码且及摩1椒6版进石制确数挺之慨间肃的届转具换1肝6遗进商制直数→A芽S者C仓I魂I灯码A全S抹C局I阁I霸码→1廉6乏进带制替数BC遇D码→AS陷CI截I码1婶6文进选制渔数→B孕C络D筑码191姓.补码孤加法型运算雷：[初X+眯Y]补=[船X]补+财[粒Y阻]补（一伶）践补码亩加减饼运算符号粱作为出数值暗直接牵参与卖运算挽,变须减法雄为加滚法运男算。例：鹅X1涌=+激13裹，Y邀1=袍+6感，X死2=解-1杯3，障Y2少=-唱6，典求X娃1+旨Y1讨、X勾2+呀Y2解杰：彻求数[映X瓶1央]补职、[Y爱1]补、[X璃2]补兔、[蜡Y掏2红]补0渔0持0揭0炊1诞1养0森1闸[包+珠1名3蜓]补11汁11泻00袄11生[-摆13洁]补+打0益0敞0熊0冠0南1炕1兔0[+扫6]补+墙11霞11严10玩10[-拜6]补0贷0恭0燃1步0恭0奥1筐1里[尾+乡丰1射9诱]补1洽1毯1纸1览0杏1哲1尺0倦1蝇[削-磨1振9秒]补进位但为模烛，舍倒弃6.讽运算命方法2且0例揪：叮X要1羊=垂+副6镰，扯Y坚1俭=羽+争8召，得X令2塑=觉-票6序，咐Y猎2乡丰=量-串8藏，忆求欠X艇1摔-馒Y状1货、齿X刃2缘瑞-翁Y匪2解：烂求[狠X1搅]补鞭、[腰Y娃1滨]补、[超-最Y革1繁]补、[庆X布2除]补弯、[落Y幻玉2弃]补优、[似-评Y雪2幻玉]补00颤00鸽01踪蝶10已[+秃6]补1缸1低1共1乐1宾0夜1慈0固[坊-帖6象]补+班1趴1丛1廊1晃1想0具0幕0[-浩(+帐8)睛]补+猛0砖0蹲0纽奉0肿1恢0师0刑0[停-纹(至-塘8创)尺]补11酷11灾11逮10歌[修-2叙]补1晶00皮00殃00妙10备[疏+2闪]补进芬位挑为桶模坟，见舍识弃2番.补码枣减法显运算弃：[向X-止Y]补=[洒X]补-[食Y]补=[惜X]补+掏[腹-故Y质]补2疼11慌.加呢法柱运显算寇：直种接众相委加告。2呼.袭减遍法签运年算胃：‘变侨补相皆加’枪。例：X=损15腐0=湿96生H，境Y=幕10轰=0善AH胃，计嗓算X饺+Y帆=？拦X-议Y=莲？10早01毅01若10费1迷50甘10捷01除01区10像1井50+眨0少00线01变01上0+要1感0+喜11炭11扰01疤10-汉1010揪10筒00虫00借1盐60烦1休1远00间01凳10盛0朵14占0进位昨为模款，舍谋弃（二逮）无源符号湾数加义减运搅算变补芹相加法计算拆减法领:贱当最耍高位歉产生裹进位旅，实盈际无躺借位椒；反斩之有卫借位。22机器者数却无高符号季数凡补映码：1糕0朱0荷1惊0弯1阅1悟0曲1笑5站0邀-津1广0护6+坛0画00布01认01倚0+固1觉0+交+帆1010长10始00蜜00宪1损60盒-缓96无稼符深号晓数五与串补侄码泉运匆算谣的梳溢加出侵判芦断性方粉法浸却压不琴同。计算慕机中汁补码便的加槐减运欲算与魔无符昨号数暑相同亦。23例：尿X=出74器=罢4A喜H，境Y=嫁21柴6=壤D泻8H弱，求祥X+师Y=股？和钩X-级Y=瞒？0躁1应0秀0池1电0位1逗0痰7迟4劣0致1倡0取0涉1戏0炸1臭0校7哗4+揭1泻10膏11劫00酸0+贷2带1仓6+臂0乱0海1氧0颤1科0季0茅0-猪2眉1抵61骡00脊10肾00转10机34丝式00拨1犹1余1蜜0氏0映1垦0贴1迫1率4溢桨出海使贡结伯果巾出倒错知。失加浅法申有旁进轰位岭，俭结扣果罚应岛为栗2盟9劈燕0犬；减利法黄无即进桨位趁则贪有询借惩位深，淹结逝果蚊负没数歇补痕码甘。(三侄)溢夹出─巴运算孤过程葱中数后据超沸出允周许表衬示范色围1．无距符栽号也数垦溢楼出吼判挽断─妨最禾高食位端是束否弃产刮生括进贱位睡或苗借馋位宗。计表算买机逢设棋置含进修位锈标斥志性位运C神y纳判永断战无抬符诞号才数跨溢帅出疮：炭当爹数齐据记加夸/吴减兄最程高镇位靠产煤生掩进我位懂/妻借耕位些，集C狱y翁=社1猫；勿否托则间,辈C膀y傅=陈0议。24例炉X熟1财=挤+崇4牵5芹，吴Y尸1罩=豆+锹4迁6壁，困X泡2圆=疯+捎9额0筐，拥Y竹2鞭=许+病1垦0捏7臣，楚求超X去1毯+顶Y访1裙、会X灾2叮+材Y武22悔．补板码抽溢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与MCS-51兼容：P87P8980C55283C552MotoralaMC68系列MC68HC05ATMEL与MCS-51兼容AT89XX89C5189C52MicroChipPIC165X系列PIC16C55/16C56ZilogZ8系列Z86C06/C21LGGMS97CXXGMS97C653语2对单症片机察学习姜建议1对非担计算珠机专幅业，狼学习轨本课幼程目钢的在于应用系单片救机，询学余习缴原常理庙主网要状是孝了嫩解碑如影何穴用2铁单弱片关机扭是只一纯块乱需混编胳程滤的把电楚路