位工业级通用单片机应用笔记an spmc

V1.1–Nov23,19,InnovationFirstRoadScienceParkHsin-Chu 300R.O.C.:886-3-578-6005Fax:886-3-578-4418E- 为保证之责任。又之正式，本公司之所有产品不得使用于医疗器材，维持生命页TOC\o"1-2"\h\z\u系统概 系统说 程序范 说 程 流程 主流程与说 初始化流 ，一是定频调宽、另一种是定宽调频。其中定频调宽是种最常见的脉宽调制方式，它使脉冲波的频率的的是边的称中心对称的的生成原理如图1-2所示：定时计数器工作在连续增减计数方式，在计数初0且比较值小于周期值的条件下，当增计数过程中计数值和比较值匹配时置位输出，而在零时会改计数方向为增计数，开始下一个循环。因此中心对称的的周期为设定周期的二倍，占空比为：((TPRNTPR100%（N为比较匹配数据，TPR为周期寄存器的值。比较值的改变会影响的两边的波形，并且两边相对高电平的中心对称，这便是中心对称双边波形如果比较值为零，那么将一直输出高电平；如比较值大于等于周期值，则会一直输出低电平，占空比为0。P_TMR3_TPR=444433P_TMR3_TPR=3P_TMR3_TPR=3222222111111000TclocksourceTIO3A

图1-2中心模

ActiveHighP_TMR3_IOCtrl.IOAMOD=0x01ActiveLowP_TMR3_IOCtrl.IOAMOD=0x02件结构如图2-1所示：2-1其中UN=！U、VN=！V、WN=！W#include#include"Spmc75regs.h"#include"unspmacro.h"intData[3];intvoidDalyTime(intTime);{intDisableFIQ PIOBDir->W|=PIOBAttrib->W|=0x00bf;PIOBBuffer->W&=0xff00;PIOBBuffer->W|=0x0047;PIOBSPE->W|=0x003f;P Write->W|=CWTWCRPTMR3Ctrl->B.MODE=CBTMR3MODECenter;//CBTMR3MODEEdge;PTMR3Ctrl->B.CCLS=CBTMR3CCLSTPR;PTMR3Ctrl->B.CKEGS=CBTMR3CKEGSRising;PTMR3Ctrl->B.TMRPS=CBTMR3TMRPSFCKdiv1;PTMR3OutputCtrl->B.DUTYMODE=CBTMR3DUTYMODEIndependent;PTMR3OutputCtrl->B.POLP=CBTMR3POLPActiveHigh;PTMR3OutputCtrl->W|=CWTMR3WOCMode0+CWTMR3 PTMR3OutputCtrl->W|=CWTMR3WOCMode0+CWTMR3 TMR3OutputCtrl->W|=CWTMR3+CWTMR3;TMR3OutputCtrl->B.SYNC=CBTMR3SYNCTMR3IOCtrl->W=CWTMR3IOCMODOutput01+CWTMR3IOBMODOutput01;TMR3IOCtrl->W|=CWTMR3IOAMODOutput01;PTMR3TPR->W=PTMRStart->B.TMR3ST=CBTMRTMR3STPTMR3TGRA->W=800;PTMR3TGRB->W=1600;PTMR3TGRC->W=0;PTMRLDOK->W|=CWTMRPTMROutput->W|=DIR[0]=DIR[1]=DIR[2]=Data[0]=Data[1]=Data[2]=0;{Daly{if(DIR[i]=={{Data[i]+=if(Data[i]>{DIR[i]=Data[i]=4800–}}{Data[i]-=if(Data[i]<{DIR[i]=Data[i]=-}}}PTMR3TGRA->W=Data[0];PTMR3TGRB->W=Data[1];PTMR3TGRC->W=Data[2];PTMRLDOK->W|=CWTMR}}voidDal