北京航空航天大学自动化学院考研资料

1真题详解：2002〔四〕单位负反应系统的开环传递函数为：其中K值分别取1和100，试用对数频率稳定性判据，判别两种情况下闭环系统的稳定性。点题：对数频率稳定性判据是在对数坐标系上作出开环幅相特性曲线，进而根据开环对数幅频与相频曲线相互关系来判别闭环系统稳定性。此题关键是考查对数频率特性曲线的作法。解答：用Matlab作出的频率特性曲线如下列图：命是由两四个杆典型词环节嚷组成斧，分残别计何算各销环节毫的对片数幅李频以秀及相王频塞忠土(揪1)稠亡纠宰紧售互支脱言毛眨桥洋(袭2师)龄抵决定隙低频圣段的近斜率脱兔可项烈朗劝颂野常殖〔物3程〕穷昂铜遣土坟邪锤纠驼村转折帅频率柄故盖岩袖分别烘作出范各环驳节的周对数犹幅频前和相辛频曲纵线，毁相加衬即求得系关统对来数幅贩相特嫁性曲荐线。指引婆子真责骄棵伏咱饱引蚂当舒时住践帐强〔条脊如图寿弯〕而宰械督当泼锋时，谈墙由图惭可得叫截止灯频率柴虾予掩锦谣在对肤数幅活频心客魔的频愈率范平围内量，对输应的游开环酸对数徒相频药曲线寿砖狗对钓户柜蒙崇线无牺穿越熊，又析开环汇正极进点个截数沫程，那么票醒登故系莲统稳近定。菌窄蜘蚀当等弹杏时，秩由图筐易得零在蚊么繁的范盏围内隶，夺搏对驰线有四一次初穿越帝，堆敌，故勇系统轨不稳摇定。软椒鞭蕉皱徐仅缺腊假月裕川馒转洲棕联眉峰乘绣幸煎〔海待李琳穿怡支….虹汤章其阳阶异录入焰：张股巍趣望〕穿20谨02匙〔五督〕酷系统壁结构雷图如剑题五趴图所吃示，糟试选往取弓β兔值使竹系统跳具有吃阻尼篇比麦＝虫0.娇70泛7模，并坝选取犯点使得箱干扰仗N瓜对系漆统输烫出没侄有影爽响。拿解答撇：歪任何肢带负挖反应萄的闭愧环系廉统的杠最简截形式择均为去其传默递函极数为芽，其渐中及G狠〔芹s昼〕为雕前向坑通道索传递威函数勉，又乳称开抽环传茎递函饱数，滋H石〔罚s宾〕为渡反应砌通道谷传递经函数在。胳1贫＋私G吊〔炉s励〕化H弓〔罗s背〕称院为闭大环特跃征多关项式纱。微二阶壮欠阻逐尼振蓬荡的克标准仆形式黄为扣转换边到推s摧变换泪域即劫将闭汉环特迫征多贪项式絮应具原有蹲的标帆准形去式。辜对本服题而朴言锤1遍＋良G道〔傅s到〕诞H重〔丰s肆〕＝有其中有窗将干倚扰换N注看作祸输入踪时，微其前蛮向通粘道传扯递函续数为慢，闭粒环特戒征多请项式泛与以各R孙为输些入时痰一致串，故棍要使站N桌对输咱出没旦有影敲响，授只需朽令凉＝杜0轿即可翠，所以谎怒格胀利笨子翠云王厉抱蹄最局溪飞渣土此皱胳客剖年扔晌煮扒〔邪悲汤章粉阳毯….呆李琳缠怡馆栗录入毯：肖印鲲刘材〕螺20互04趁〔二蚊〕微没单位忆负反陵馈系灭统的额开环良传递馒函数德为罚岔召线掘悲你色们进调确定暗K穗，心T搭，使税得系简统同谜时满扫足以孕下两插个条损件：得⑴叼闭环食系统呀阶跃苍响应翠的超榆调量累为运；偶⑵垫开环梦对数资幅频地渐近塑曲线顿与零警分贝恼线的舞交点廊频率水弧度辫/妙秒。单解答层：诵靠防恼闭环奶特征爪方程患：渡即占树比照登标准盲方程残：错①②含得绸米钱米①②普由条昏件归⑴棋：创傍得垄趟代入理①壁、诸②糠斑解得嘴李想延※寨利用玻条件淡⑵较：石位于反1尽～蜘10缩之间较，但毁具体千大小汉未知房a带排设狭；日览交点伏方程锡：否与朝※酬痕式联趴立解台得珠蛾决昼与预读设体不符计。陶b跪冲设侵;那交点竹方程愤:电砌如蜻衔弦扭符合删预设棚.立综上男:恰绸骨熔中市继体就坚冈森授僻领莲惹链茎浇雀浸锡蒙〔柴鼻张鹏胳…父胡梓绸楠介坊录入惭：张月孝功趴姿〕抓20糕01犁〔六役〕紫非线贺性系佩统如课图所绳示，系写出臣由课c(投0)正=1穿,帖预出发摊的相艳轨迹记表达龙式，脆并画流出相限轨迹荣的大骑致形伸状。制律悦解答酱：总底开关母线侧救c(弱0)讨=1就,刻债叙吸回1+障0帅〉赛0薯(1凡)气绪懂与常交点股储作为争初始隆点陷(2铜)忙振与波交点猎怒咳匠勇昆牵柄间仇延艘乒隐华秩场志翅疗谅孟穗也躺图水ab添o竟所求趴相轨那迹如遥图薯ab菠o筹劫跪烛尤聋鸡默梢织洗阔思朋汁题兔剥区丈祖脆浸络逢梁建(婶胡梓白楠犹…授张鹏丘榆录入罗：张暖雅彬精)啦32败03及B.明自控术小组市全体晴：智辣漠数模嗽电专追题植主从另JK阁触发禁器输摩出电吃压波主形壁主从偿JK假触发茧器输圣出电恐压波别形判娇断可中以分辞为贴以下湖几步壁〔1悠〕假设凳带有蛇异步扯置位瓦，异奏步复农位端野处抚有福有效玉电平夜，无易论C背P端丽，J疯，K仙端波扰形如告何异员步置驼/复穴位端将有效正电平璃立即盲直接饲决定令输出统电压须波愤形事。〔童异步顾置位测常用乘表示拌，低谊电平茫有效剂，异翅步复彼位常纽驻机踩常用慎表示惯，低淋电平线有效掏〕莫〔2坚〕不尘带异卧步置撒/复形位或挠异步愤置/窗复位奔端午常夏处于诞无效批状态稠，即司=泛=1包A：跪假设J拨=1当，K稼=0带，C肿P=埋1时明主触梳发器图置1蝶，在滚CP摊=0评时从豪触发况器〔终输出两电压未〕凭=1锁。基B：骆假设J酿=0飘，K港=1摆，C淡P=海1时捕主触粱发器恋置0辉，在穷CP魂=0绩时从土触发砌器〔却输出娃电压亡〕组=0拳。饿C：够假设J啦=K常=0境，C魔P=往0或复1，艇主，零从触虽发器吓保持雕原态且。让D：晨假设J毫=K寸=1胡，在书CP捆下降扇沿时风。输匆出究与先背态文状态置相反志。踏20津03踪年[佩12纹]耐主从拿JK哪触发葱器输赠入信阀号波乡如图寒所示孙，试疑画出罪主触启发器眨输出近波形决′较，从淘触发泊器输日出波虎形。忍削守弃煮合淘浑接狂辈禾酬木由法怕疼CP仿 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