北京交通大学23春“电气工程及其自动化”《自动控制原理》考试高频考点参考题库答案

长风破浪会有时，直挂云帆济沧海。北京交通大学23春“电气工程及其自动化”《自动控制原理》考试高频考点参考题库带答案（图片大小可自由调整）第I卷一.综合考核(共15题)1.闭环控制系统又称为反馈控制系统。()A.错误B.正确2.系统的相对稳定性通常用()衡量。A.幅相特性B.对数裕度C.相角裕度D.幅值裕度3.机械结构动柔度的倒数称为动刚度。()A.错误B.正确4.闭环控制系统中，真正对输出信号起控制作用的是偏差信号。()A.错误B.正确5.离散系统的数学模型有()。A.差分方程B.脉冲传递函数C.离散状态空间D.微分方程6.Z变换的性质有终值定理、卷积定理()。A.线性定理B.实数位移定理C.复数位移定理D.初值定理7.在扰动作用点与偏差信号之间加上积分环节能使静态误差降为0。()A.错误B.正确8.系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为()A.系统综合B.系统辨识C.系统分析D.系统设计9.频率特性是一种图解法，有()。A.幅相频率特性B.对数频率特性C.偶数频率特性D.轨迹频率特性10.时域分析的性能指标，哪个指标是反映相对稳定性的()A.上升时间B.峰值时间C.调整时间D.最大超调量11.一般开环频率特性的低频段表征了闭环系统的稳态性能。()A.错误B.正确12.在驱动力矩一定的条件下，机电系统的转动惯量越小，其加速性能越差。()A.错误B.正确13.关于根轨迹的规则有()。A.根轨迹对称于实轴B.根轨迹的起点和终点C.根轨迹的分支数D.根轨迹的渐近线14.在用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的()来求得输出信号的幅值。A.相位B.频率C.稳定裕量D.时间常数15.输入信号和反馈信号之间的比较结果称为偏差。()A.错误B.正确第II卷一.综合考核(共15题)1.改善系统稳态精度的方法有()。A.增大开环增益B.增加向前道中积分环节积分C.采用复合控制D.抗干扰扰动2.一阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为时间常数T(或常量)。()A.错误B.正确3.若开环传递函数G(s)H(s)不存在复数极点和零点，则是()A.一阶系统B.二阶系统C.低阶系统D.高阶系统4.一线性系统，当输入是单位脉冲函数时，其输出象函数与传递函数相同。()A.错误B.正确5.在系统中串联PD调节器，以下说法是正确的()A.是一种相位超前校正装置B.能影响系统开环幅频特性的高频段C.使系统的稳定性能得到改善D.使系统的稳态精度得到改善6.以下关于系统稳态误差的概念错误的是()。A.它只决定于系统的结构和参数B.它只决定于系统的输入和干扰C.与系统的结构和参数、输入和干扰有关D.它始终为07.一般控制系统受到()。A.有用信号B.偏差C.波动D.扰动8.闭环控制系统均由以下基本元件组成：()和被控对象、校正装置A.敏感元件B.误差检测器C.放大元件D.执行机构9.常用的比例、积分与微分控制规律的另一种表示方法是()。A.PDIB.PDIC.IPDD.PID10.自动控制系统的组成()。A.控制器B.被控对象C.计算机D.机架11.用根轨迹的可以分析系统中的参数有()。A.开环极点的位置B.时间常数C.系统变量D.反馈系数12.对控制系统的首要要求是系统具有稳定性。()A.错误B.正确13.在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是()。A.减小增益B.超前校正C.滞后校正D.滞后-超前14.控制系统线性化过程中，线性化的精度和系统变量的偏移程度无关。()A.错误B.正确15.结构不稳定改进措施()。A.改变积分性质B.引入积分比例微分控制C.劳斯判据D.古尔维茨判据第I卷参考答案一.综合考核1.参考答案：B2.参考答案：CD3.参考答案：B4.参考答案：B5.参考答案：ABC6.参考答案：ABCD7.参考答案：B8.参考答案：C9.参考答案：AB10.参考答案：D11.参考答案：B12.参考答案：A13.参考答案：ABCD14.参考答案：B15.参考答案：B第II卷参考答案一.综合考核1.参考答案：ABC2.参考答案：B3.参考答案：A4.参考答案：B5.参考答案：A