北京理工大学23春“电气工程及其自动化”《自动控制理论1》考试高频考点参考题库答案

长风破浪会有时，直挂云帆济沧海。北京理工大学23春“电气工程及其自动化”《自动控制理论1》考试高频考点参考题库带答案（图片大小可自由调整）第I卷一.综合考核(共15题)1.主导极点的特点是()。A.距离虚轴很近B.距离实轴很近C.距离虚轴很远D.距离实轴很远2.开环控制系统特征是没有()环节。A.给定B.放大C.反馈D.执行3.以下不适合应用传递函数的系统是()。A.线性定常系统B.线性时变系统C.非线性时变系统D.非线性定常系统4.最小相位系统的开环增益越大，其()。A.振荡次数越多B.稳定裕量越大C.相位变化越小D.稳态误差越小5.减小参考输入信号引起的稳态误差的有效方法为()。A.提高系统开环放大系数B.降低系统开环放大系数C.提高系统型别数D.降低系统型别数6.几个环节串联的等效传递函数是它们各自传递函数的和。()A.错误B.正确7.一个设计良好的系统，相角裕度应为45度左右。()A.错误B.正确8.系统的传递函数在右半S平面上没有零点和极点，则该系统称作()。A.非最小相位系统B.最小相位系统C.不稳定系统D.振荡系统9.如果闭环系统无零点，且闭环极点均为负实数极点，则时间响应一定是衰减振荡的。()A.错误B.正确10.按是否满足叠加原理分类，控制系统可分为()。A.线性系统B.开环系统C.非线性系统D.闭环系统11.二阶系统的闭环增益加大()A.快速性越好B.超调量越大C.峰值时间提前D.对动态性能无影响12.某0型单位反馈系统的开环增益为K，则在r(t)=1/(2t*t)输入下，系统的稳态误差为()A.0B.无穷大C.1/KD.A/(K)13.状态变量具有()的特征。A.唯一性B.特征值不变性C.特征值可变D.以上均不正确14.系统的数学模型是指()的表达式。A.输入信号B.输出信号C.系统动态特性D.系统的特征方程15.关于系统模型的描述，正确的是()。A.微分方程、传递函数和动态框图都属于系统模型B.建立系统模型的方法有分析法和实验法C.定常系统指物理参数不随空间位置变化的系统D.不同系统可能有相同的数学模型第II卷一.综合考核(共15题)1.开环频域性能指标中相角裕度对应时域性能指标()。A.超调B.稳态误差C.调整时间D.峰值时间2.系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的()。A.低频段B.开环增益C.高频段D.中频段3.二阶系统的调整时间长，则说明()。A.系统响应快B.系统响应慢C.系统的稳定性差D.系统的精度差4.关于系统频域校正，下列正确的是()。A.一个设计良好的系统，相角裕度应为45度左右B.开环频率特性，在中频段对数幅频特性斜率应为20Db/decC.低频段，系统的开环增益主要由系统动态性能要求决定D.利用超前网络进行串联校正，是利用超前网络的相角超前特性5.控制系统的数学模型，既取决于系统的结构与参数，又取决于外作用及初始条件。()A.错误B.正确6.传递函数一般是为复变量s的真分式。()A.错误B.正确7.对于开环控制的描述，正确的是()。A.系统结构简单B.被控变量容易受环境影响C.抗干扰能力强D.对元部件要求不严格8.状态变量是唯一的。()A.错误B.正确9.典型欠阻尼二阶系统，当开环增益K增加时，系统()A.阻尼比增大，超调量增大B.阻尼比减小，超调量增大C.阻尼比增大，超调量减小D.无阻尼自然频率减小10.如果系统闭环系统特征方程某项系数为负数，系统不稳定。()A.错误B.正确11.高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的响应速度越快。()A.错误B.正确12.下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果()。A.增加开环极点B.在积分环节外加单位负反馈C.增加开环零点D.引入串联超前校正装置13.以下说法正确的是()。A.要系统稳定，则全部闭环极点应在左半S平面B.要系统快速性好，则闭环极点应远离实轴C.要平稳性好，则阻尼比为0.707D.闭环零点可以削弱或抵消附近的闭环极点作用14.适合应用传递函数的系统是()。A.单输入，单输出的线性定常系统B.单输入，单输出的线性时变系统C.单输入，单输出的定常系统D.非线性系统15.对于代表两个或两个以上输入信号进行()的元件又称比较器。A.微分B.相乘C.加减D.相除第I卷参考答案一.综合考核1.参考答案：A2.参考答案：C3.参考答案：ABCD4.参考答案：D5.参考答案：AC6.参考答案：A7.参考答案：B8.参考答案：B9.参考答案：A10.参考答案：AC11.参考答案：D12.参考答案：B13.参考答案：B14.参考答案：C15.参考答案：ABD第II卷参考答案一.综合考核1.参考答案：A2.参考答案：D3.参考答