机器人采果实对抗赛规则

1机器人采果实对抗赛规那么比赛主题：随着农业机械化和自动化的开展，农产品的种植和收获变得越来越高效。或许在未来的某一天，农民伯伯的果园里会出现采集果实的全自动机器人。这些机器人将能区分果树上成熟的果实，并以极高的速度和精度进行采集作业。场地模拟了果园的一角，在三颗果树上挂满了果实，机器人需要准确地识别这些果实，并以最快的速度将这些果实采集到指定地点。比赛中，红方和蓝方的机器人将以竞赛的方式完成这次采集任务。比赛场地图1场地2D示意图音图2酱场申地3岸D示张意图冤图3疗场加地上饺视尺折寸图50205020隐图4虹场源地前聋视尺续寸图光比赛灰场地躺为木量板，可涂有敲黑色咽亚光渐漆。想为屑边长他28滥4c蜻m躲×外21史4c饮m的天长方籍形区要域，汉涂有脑黑色殊亚光软漆。后场地挑四面万为艺5c僵m功高膊、2宅cm势厚跨的围蚀栏弦，内筛外均颜涂有桐白色淡亚光笨漆颠场地例被厚鸣度为排10屠cm拴，长他度为巴28纺4c题m的甘树墙龟分为辜两个谜半场目，每锻个半取场区众域用径宽度月24国mm世±锐1m酒m的鹊白色娇双面凡胶分晌成2绣.5饱×秀7个发方格火，半奴格区遥域靠即近树凑墙扮。惰场上朱有1娃6晴个绩边长爬54夸mm昏的立衫方体梅，每辈个慢重量么约腰60全克刘，用缠来表柿示果摧实，味并使窑用黄句、绿奏、红宋3种色颜色跌来区顽分它胞们的倘分值甲。立改方体今的森实际苗尺寸页可能均存在锄5m像m壤的未误差踩，重冤量廉亦但以实状物为苹准。提各立赖方体境在场液地上详的位患置见战图1萍~图哨4。凝比赛洲场地年由晕“暮果树景〞脾、霜“迁收集额区译〞炎和亚“或启动泊区隶〞墙组成肠。刷“疫果树豆〞码：分敬割场溜地的歇树墙咏被镂珍空成巡三棵幼果树吗，每许棵果尖树上浆有4扑根或偿6根个水平陪的树蜜枝，稀每根转树枝炊中间望位置络放一的个果化实，申树枝取按照盈高度凡分为尼上、哗中、馆下三朱层，腹下层员放置拖已成质熟的洪果实诸〔黄产色立税方体盏〕，筛中层稼和上割层放祸置刚币成熟康的果甚实〔丑绿色冻立方酒体〕怀，中恐层的沸6根罚树枝朗可以传在图终示的恼根底宫上做吵独立搂±敲5c司m的牙上下煤微调绢，中喘层树杀枝的功高度樱将在殊每轮市比赛舞前做筒随机块的调劫整。洗两侧冒较矮候的果睛树树链干顶棍部各币有一原个内绵陷6乌cm栽的长乌方体卸树洞指，每响个树体洞中弃放一商个神命果〔手红色汤立方版体〕芦。具容体的贿尺寸告和位裕置参押见图呆1~勾图4翁。负“愤收集也区怖〞伴：方收集剪区为沸30介cm刚×覆30颠cm仇的正币方形惜区域够，分驾布在陷场地窄的两装个相箱对角胜落，搜并使钉用红锹色面矮和蓝追色面抢来进监行区迈分，寿收集潮区的寺四周铸围有蹦厚直2c举m凡，高秃10闭cm蚊的白物色围塘栏，盘围栏刮内区砌域和伪所围轧平面育的上砖方空甜间都稿属于沫该收腿集乏区行的有爷效区怠域。骑“览启动盏区概〞搬：启酿动区却为3忆0c偶m茅×辣30丽cm狡的正倡方形甚区域胃，分池布在甩场地忆的两赞个相吃对角维落，蔬并使株用红程色面恶和蓝框色面疤来进斯行区泄分，轮颜色樱面和发颜色恼面内这的白捉线都充属于概该启捐动谎区帮的有煮效区时域。丈比赛检场地妇水平路放置驻。眯场地桑上除虾了1袭6个栏表示徒果实虽的立扭方体帐之外驰其他曾设施域无法测被移摩动。捧实物滴场地蔑尺寸狭与规闭那么中放所标携注的鸟尺寸犁可能干存在虽2c卫m撑的误彩差，请实物启颜色偷可能接与规之那么中也的颜蛾色有犬一定家色差圾。属由于呼场地静由木思板拼淋接组两成，何拼接穴之处女可能还会存吨在拼拣缝，域机器问人应蠢能适浅应场市地可垄能存楚在的池轻微的起伏孝，起搭伏高练度不来超过尼3m域m巨。重机器旦人析每队隙只能转制作偏一个形机器那人。轨比赛课开始萄前，词机器侦人法的帝尺寸绩不能垂超过指30煮0m都m裳×桑30伴0m楼m做×屑60包0m纳m〔滤长存×丢宽颈×软高〕挑，启总动后沉体积拼不限慎。患机器踪人重鉴量不葛能超疏过那么8k心g彼。培机器洋人所腹用电轧源电搂压不蛛得超剃过2馒4伏胶，也呢不能危使用伸组委晓会认莲为有氧危险电或不侮适宜敢的能捉源。随机器罗人必角须是集完全斩自主颜机器妨人。蹦不允慢许从然机器增人分别离出疫任何瓣物品骨，包功括另乌一台本自主老机器越人。劝机器歉人必戏须一虫次操颗作启决动。赞一旦屡机器须人启董动，逆参赛幅队员影不能茧接触统机器舰人。病但是建，某妻队叫纸“顷重试队〞秘且裁顿判允组许后眼，该鬼队参哥赛队安员可州在启盯动区瞎重新卡设置间和启莲动机铁器人竟。爬场地圣上的锅一切戚设施输不能睡被压潜扁、寨折断胀和打惭孔等小破坏孕性操零作。比赛卡赛制舍：初偶赛为惰无对语抗积拐分赛狗，每宝支队率伍按晨照比钞赛要止求单窝独在望场上努进行筹两场进比赛窗，并糟按照倘计分背要求龙记录识终场痛得分被，并驴取两炭场比阀赛中蓄的最哭高得原分作紫为该征队伍享的得迅分。土所有模队伍嗽将根宜据队闻伍得找分进提行初喜赛排芒名。束初赛挡排名紧的前唐16筐支队雨伍进症入复档赛，鸭分为义8强尘争夺龟赛、乳1/衰4决绩赛、稿半决裤赛和峰决赛关。8脉强争道夺赛衔分为趴4个项组，爬初赛刑排名芹的前强4支承队伍翅设为皱种子造队，奋其它捧队伍厘随机妹抽签条分到披4个朽组中反，进辽行单届循环饼赛。携1/温4决损赛、考半决劣赛和趋决赛窗为淘奴汰赛疏。翼比赛锋持续衰时间梁：妙单场奋比赛娃将持柄续3检分钟巨。但梨是，哲如果测两队顾机器尾人都梳表示尊无法油继续欺得分汪，比伟赛将怀提前哗结束中。避机器您人的籍设置暮必须议在接阔到设超置命自令1协分钟指之内楼完成傻。孕每场仍比赛愚用相旦同的兵信号娇〔长框音哨也或其炊他〕旨开始缘和结充束。启动蓝机器制人启才动时梁不能继超出菠本队叛颜色欣的启克动区该，启眯动时践只允迫许使茎用单苦一动艇作完尸成〔劫比方四，不籍能在暖右手继按下爱电源觉开关盒的同些时左牺手协莫助机副器人暮放下即某个撑机械度装置鞭〕，伍使用见光照伞、声半音等追的非快接触那式启倡动被掏认为职是合扩法的额单一逼动作喊。重试其机器逢人出扭发后忠有一吉次重险试机谱会，团当最机器胃人认卡住挣、摔联倒、稻跌翻间以及街其他伶处于津静止赞或者陵明显榨的故为障状抽态〔教如绕嗓原地时转圈偶10称秒以鲁上〕晚才允软许重禾试。冻要重欢试时孙，由淘上场口队员允提出桐，裁围判允奏许后池方可洽将机奇器人蝴搬回落己方纷出发牛区重唇启。计分份计分橡会在怎比赛裕结束谜时进枪行统税计，舍统计播时只肉针对阻一支国队伍渗，统葵计方爱式如起下：玉将一瓜个黄爷色的见果实绒采集平到本闷队颜次色的跪收集武区计茶10椅分；扁将一距个绿站色的努果实棚采集晃到本辞队颜抹色的龟收集妹区计悉20探分；威将一疫个红扣色的行果实剧采集绣到本摧队颜睬色的比收集道区计限10两0分砖。需江要注蛙意的今是，含将绳果实肝送到品对方艺颜色删的收溪集甘区也拣将按赞照以日上计宽分规海那么给悦对方券计分看。适计分喂时，桌只对详在有吵效收汪集区偿域内顾的果乔实进券行统防计。呼机器誓人重苗启时基，可少以将绑携带边在自燕己车伪体上绩的拜果实工带回始启动摸区，半自始著至终雪参赛岭队员狼不能亮使用弦身体黎碰触凶果实键。促确定义优胜衰者筐比赛姻优胜岂者将鸣根据爬以下灶情况厕确定垄将所孔有得住分相雄加扣蚁除犯巩规分惩，得股分多该的队滔获胜邻。殖淘汰晃赛存中费如果帽出现趁平局手比赛妨的优亩胜者托将按嘱以下汉顺序先来决颠定：兽采集驳红色定果实马多的有队伍俊获胜淋采集幕绿色坟果实宅多的盟队伍辆获胜世采集漠黄色娇果实春多的启队伍档获胜肤机器京人重蓄量轻容的队门伍获搏胜亿以猜厦硬币加的方为式决立定优华胜者征在做冬初赛辞排名僻时如处果出阅现相抹同得醋分，侦比赛柱的优燥胜者规将按党以下街顺序塔来决悠定：骂采集塞红色坏果实哨多的丸队伍械获胜桨采集率绿色部果实共多的根队伍这获胜产采集叨黄色逗果实据多的进队伍针获胜垫机器衡人重擦量轻蜘的队瓜伍获泉胜贱两队辰进行宁一场捡对抗狮赛，币假设再泪次出椒现平沙局按狭照淘数汰赛耗中出刮现平洋局的矛情况姜处理乐。寻出现陈弃权贸的情萌况：钳初赛皂排名轧公布狮前如帅果出瓶现能喝够晋览级淘转汰赛芳的队淡伍弃骆权，抓那么去渠除弃败权队爬伍进圣行重乒新排日名。唱初赛南排名上公布斧后，椒在淘丸汰赛计中脂假设出渠现甲扛队弃鲁权，吧乙队陶直接是晋级杏。孩犯规奉扣分嫌及取例消比沫赛资免格避参赛翠队的递以下趴行为无会被箩裁判璃认定弓犯规断，并睬扣1彩0分栏，扣尚满3乞0分副的，抬取消冷比赛朽资格奴：感比赛狗开始到后，丹未经鸽裁判座允许半，一此方队功员接饥触自恋己或勺对方塞的机愤器人鞭。一嘴旦接谣触，僵即扣猎10阵分，琴每满净5秒母后，跃加扣皇10衡分。勿比赛悲开始肾后一顾方队付员用浊身体彩或其典他物带品有帐意接妻触表寒示果胖实的泡立方嗽体，穷一旦滤接触民，即塞扣1锡0分惨，每笑满5鱼秒后况，加皇扣1艳0分锣，被久接触炉过的丹果实柜将被蝇裁判参移出谎场外最，并肌且不迫参与哭计分娘。贯参赛茅队的固以下蚊行为挽会被汗裁判代认定芦不合墨格，栽并取摔消比骆赛资抛格。翅企图围损坏肢比赛串场地央、设堂施或耗对方稼的机狮器人监。党比赛舞开始障后，昨未经轮裁判判允许今进行晓机器田人重热启。港做出刊任何寨有悖突公平臂竞争担精神浇的动蚕作。膏参赛壳队员腹每队美由3盐名浙抄江大绪学在己读本酿科生螺组成励。羊比赛忠时只贱有2板名学颠生允餐许进案入比穿赛场妥地。溉平安销驴制成仿的所宜有机王器人维均不井能对燕操作论者、打观众雷和裁鹿判造驻成伤梢害。饥羊为了姨保证穿平安焰，如肺果使支用激罪光束晋，必认须低浴于2垄级激柔光，慎并以订不伤涨害任己何操横作者葛、裁甘判和弟观众桥的方伙式使栗用。些梢其它吊理比赛岁规那么孔由竟浙江煌大学揉机器顶人竞婆赛俯组委宴会设俗计，共由邮组委时机盾负责鸭解释元。辩作为中大赛短规那么咽的正葬式补鱼充资至料，决组委艘会将规发布屡FA胆Q〔膝常见捧问题散〕。塑对规炊那么的膜任何注修改毁将由挖大赛庆组委从会发辱布。玻税对于衣本规衔那么没章有规讨定的撤行为恰，裁闷判有亦权做池出裁闭决。俊在有葬争议槐的情捷况下招，裁怀判的澡裁决锁是最廊终裁障决。彩碗关于炒主题我和规贵那么的每问题撕可用跌e-巷ma饥il优送达凭组委克会。泻Em动ai造l:络r惊ob知ot赏@i堂ip锣c.萝zj鸡u.枪ed枣u.铜cn描只允农许自际制的漫机器缝人参廉赛。挽报名候后组惯委会泥将举节办假设磨干次指讲座党，并陪提供战相关饰资料那作为摔参考符。摆各参暑赛队螺应在腊规定谨时间田内递