ESP32实现蓝牙主从机连接-BluetoothSerial蓝牙库

ESP3-BluetoothSeria蓝⽛库⼀、概述因为需要使⽤ESP32的蓝⽛功能，就看了下ESP32的BluetoothSerial蓝⽛库，例程⾥是ESP32作为从机，使⽤⼿机或者其他设备连接ESP32进⾏数据传输。但我⼜需要使⽤ESP32互连，⼀个作为主机，⼀个作为从机，就根据库敲了⼀下ESP32做主机主动连接从机的代码，就像HC05或06蓝⽛似的，实现两个蓝⽛进⾏配对，上电⾃动连接，很⽅便。使⽤的是BluetoothSerial这个蓝⽛库，函数少且简单，看相关函数名字也能知道是实现什么功能，⽽且也不需要进⾏⼴播啥的，能实现点对点连接就可以，但是库简单的同时功能也少，没有扫描函数，但问题不⼤。为什么写博客呢，因为我看⽹上没有这个库的相关介绍，弄好了就记录⼀下，万⼀以后需要⽤却找不到了，就不太好，就在这记录分享⼀下。⼆、测试代码#include<Arduino.h>#includeBluetoothSerialSerialBT;#defineMaster1 主从机模式选择1主机0从机voidBluetooth_Event(esp_spp_cb_event_tevent,esp_spp_cb_param_t*param); 蓝⽛事件回调函数uint8_taddress[6]={0x30,0x83,0x98,0xC3,0x50,0xDA};从机MAC地址不同的蓝⽛地址不同需要⾃⼰修改voidsetup(){Serial.begin(115200);SerialBT.register_callback(Bluetooth_Event);设置事件回调函数连接断开发送接收if(Master){SerialBT.begin( ,true);开启蓝⽛名称为 主机Serial.printf( );SerialBT.connect(address);Serial.printf( );}else{SerialBT.begin();开启蓝⽛名称为从机Serial.printf();}}voidloop(){if(Master)SerialBT.write('A');delay(300);}voidBluetooth_Event(esp_spp_cb_event_tevent,esp_spp_cb_param_t*param) 蓝⽛事件回调函数{||eventESP_SPP_SRV_OPEN_EVT) 蓝⽛连接成功标志{ 蓝⽛主机和从机模式对应的标志不同，前⾯的是主机模式的，后⾯是从机模式Serial.write( );}elseif(eventESP_SPP_CLOSE_EVT) 蓝⽛断开连接标志{Serial.write( );}elseif(eventESP_SPP_DATA_IND_EVT) 数据接收标志{while(SerialBT.available()){Serial.write(SerialBT.read());}Serial.write( );}elseif(eventESP_SPP_WRITE_EVT) 数据发送标志{Serial.write( );}}上⾯就是基本的代码了，可以修改Master宏定义来选择主从机模式，使⽤register_callback()函数为蓝⽛事件添加了回调函数，当连接成功、断开连接、接收数据和发送数据等事件发⽣时，会触发⾃定义的Bluetooth_Event()函数，根据事件枚举标志位来判断当前是哪种事件，使⽤串⼝打印出相关字符。代码⾥没有写连接失败后重复连接的代码，因为我发现，每次连接时间好像不太固定，差