基于系统辨识的建模设计方法课件

人的差异在于业余时间基于系统辨识的建模设计方法基于系统辨识的建模设计方法人的差异在于业余时间基于系统辨识的建模设计方法基于系统辨识的建模设计方法系统辨识概述模型参数辨识的最小二乘法模型阶次的辨识方法闭环系统辨识2.1系统辨识概述某些系统的数学模型很难用机理建模法来完成这是因为这些系统大都是复杂的工业过程系统,其工艺过程、工况等都十分复杂,有些甚至是人们无法洞悉或了解的。在这种情况下,我们可以用系统的输入输出历史数据来推测系统的数学模型。这种方法就是所谓的系统辨识技术。系统辨识也属于经典建模技术的一种初中体育教学兴趣教学法兴趣小组如今，人们的生活水平有很大的提升，每一个家庭对于孩子的培养不会有任何不舍，会花费大量的资金用于孩子的吃、喝、住、行等方面，希望给孩子创造一个良好的环境。同样，这也导致了我国初中生很多学生体重存在着严重的超标，娇生惯养、缺乏体育锻炼使学生的身体素质普遍不高。平常也很少进行体育运动，体育技能方面存在严重的缺陷。在初中体育教学中引用兴趣教学法可以促使学生积极的参加体育锻炼，学习体育技能，对于提升我国青少年身体素质有着不可忽视的影响。一、初中体育教学中兴趣教学法应用的必要性初中体育教学活动中，应用兴趣教学法能够更好的迎合素质教育需求，主要表现在以下几个方面：其一，有助于活跃课堂气氛。初中体育教学中，教师应转变传统教学理念和教学模式，对学生体育学习兴趣加以引导，采取更加合理有效的教学手段，调动学生的学习兴趣，转变学生以往被动式学习为主动式参与，敢于迎接困难和挑战。诸如，在教学前带领学生观看以往的体育项目，调动学生体育锻炼兴趣，全身心投入其中寻找体育项目的乐趣，培养团队合作的优秀品质。其二，培养学生体育兴趣点。在体育加教学中，通过不同类型的体育活动，可以让每个学生都积极主动参与其中，充分享受体育运动的快乐，展现自我，这样教师也可以有针对性的根据每个学生个性特点和身体素质，有针对性的予以引导和帮助，培养学生的身体素质和心理素质。诸如，在跳高练习中，教师可以将学生分为若干个小组，让学生根据自己喜欢的方式进行训练，最后通过分组比赛的方式来激发学生的学习兴趣，提高学生的体育素养。二、初中体育教学中兴趣教学法的运用（一）教师与校方需要重视初中体育课程无论是体育教师还是学校，都需要明确地认识到初中体育课程的重要性。牢固树立“健康第一”的思想，正确理解健康的概念，所谓健康，并不仅仅是不得病，还应包括心理健康以及如何与人交往等社会适应问题。体育课是促进健康最有效的途径之一。体育教师需要站在学生的角度去思考问题，从学生的兴趣爱好出发制定自己的体育教学计划。教材的选择要面向全体学生，针对初中生特点，上学生喜欢的内容，男生可以多选教一些竞争性强、对抗激烈的运动内容，如篮球和足球；女生可以选教一些具有时代性、创新性、娱乐性、锻炼价值更高的教学内容，如瑜伽、健美操、跳绳、羽毛球等，让课堂更生动活泼有助于调动学生主动性，来激发其上课的积极性。同时其它文化课教师也要对体育课程给予尊重，不能够随意占用体育课程，要认识到学生的教育是德、智、体、美全面发展，体育课程也如其他课程一样重要。学校还需要投入一定的资金，不断的对体育课程开展需要的基础设施器材进行完善，为体育兴趣教学的有效开展创造良好的设施保障。（二）兴趣小组的组建初中体育教学中，教师要允许具有同样的学习兴趣与体育学习爱好的学生自由进行小组结合，这样的分组学习不但可以使人的兴趣爱好得到良好激发和满足，而且可以将兴趣作为推动体育学习的重要动力，使其共同进步。为了使学生的兴趣爱好有更好发展空间，教师也可以融入与体育相关的艺术项目，调动学生积极性的同时发挥在体育方面的特长。这样的形式可以了解自己的不足之处，从而明确今后的努力方向，大大激发学生体育学习的积极性和创造性，培养学生在体育活动中的学习态度，调动学生学习的自觉性、主动性，从而为今后走向社会能够在各种环境中根据自己的特点选择或重新学习，为学生终身体育的形成奠定良好的基础。为了调节在场竞技学生的热情和场内氛围，可以把舞蹈和球类同时进行分组表演，这样预备人员在观看的同时也可以评判哪组对观众的吸引力比较强。这种表演可以把大家集中到一起进行良好而有效的沟通和交流，从而让自己在艺术和体育兴趣方面有很大的认知，艺术与体育的相结合不仅提高了初中生的身体素质、自信心、团队合作能力，而且对其他方面的学习也有很大帮助。体育学习兴趣的激发对于大大提高初中体育教学质量卓有成效。（三）创设情境，诱发学生的体育兴趣初中生的兴趣爱好很广泛，有的喜欢跑步，有的喜欢跳远，有的喜欢铅球，有的喜欢跳高等。由于学生不同的学习兴趣点，教师就可以选择不同的情境来帮助学生，从而激发学习兴趣。把一个真实并带有励志人物的真实经历生动地讲述给学生，不仅可以丰富学生的兴趣点，而且可以激发学生对体育学科的学习自信心。而且通过情境创设的办法也调动了学生的创新能力和想象力，这样对于学生今后的学习有很大的帮助。创设情境，可以诱发学生的体育兴趣，而强化学生的某种行为，能更好地诱发学生的体育兴趣，从而达到提高教学效果的目的。在体育教学中，教师可以给学生多举一些体坛明星的例子，从而激发学生对体育的兴趣。尤其是为学生引荐我们国家体育界的骄傲。例如：跳水名将郭晶晶伏明霞等。讲述他们是如何克服困难，一步一步走向成功的。告诫现在的学生体育精神尤为重要，体育不只是体力运动，它是具有灵魂的。而真正的体育灵魂是对体育锻炼的自我认识，对体育的由衷热爱。所以为学生讲述体育明星的事迹来调动学生的积极性，而不是让他们被动地参与其中，在参加体育训练这一段时间内，让学生从真正意义上感受到体育带来的魅力，在进行自我锻炼增强体魄的同时，取得成绩，让体育与生活相结合，完善学生的思维认知。三、结束语兴趣爱好是推动学生学习的有效工具，应用在初中体育课堂上引用兴趣教学方法，可以调动起学生对于体育课程学习的热情，使他们感受到体育活动的无限快乐，从而积极主动地参加各种体育活动，这样有利于教学目标的顺利完成，又有利于发展学生的个性，发展学生的身体素质，陶冶美的情操。只有对体育课有兴趣和爱好，才有可能成为终身的体育者。大量的农民工涌入城市，由于受多方面条件的限制，他们的子女留在了农村，成为留守儿童这个特殊的群体，且规模不断扩大。传统的家庭模式改变使留守儿童的家庭教育面临着诸多的严重问题，日益受到社会各界的广泛关注。一、留守儿童的概念广义的“留守儿童”指“父母双方流动到其他地区，孩子留在户籍所在地并因此不能和父母双方共同生活在一起的儿童”。包括农村留守儿童、城市留守儿童、父母出国的留守儿童及父母外出经商的留守儿童等儿童群体。狭义的“留守儿童”专指“由于父母双方或一方外出打工而被留在农村的家乡，并且需要其他亲人或委托人照顾的处于义务教育阶段的儿童”。[1]二、农村留守儿童家庭教育中存在的问题（一）学习成绩不佳。留守儿童由于父母外出务工，与父母见面的机会较少，而监护人对孩子的学习也关注的较少，很少对他们的学习加以监督和指导。留守儿童在学习中遇到困难时，父母不能及时采取有效手段予以正确的指导。长此以往，学生们就丧失了学习的兴趣和学习的动力，容易产生厌学情绪，学习成绩逐渐下降。（二）心理需求得不到满足，缺乏安全感。家庭环境因素对个人的观念、心理和行为习惯产生着潜移默化深刻的影响。农村留守儿童的父母长期在外，在成长的关键期少了父母的关爱和抚慰，父母和孩子之间没有心理上的交流，感情上逐渐疏远。孩子对于亲情的需要、爱的需要、归属感的需要都不能及时得到满足，很容易形成悲观、内向、孤僻的性格，人际交往的能力差。由于父母不在身边，孩子得不到有效的监管，容易感到紧张、焦虑，缺乏安全感。有的留守儿童经常受到同伴或者邻居的欺负，他们无处申诉，久而久之他们也就学会了以暴制暴。孤僻内向的性格导致留守儿童缺乏对信任的感受和体验，在学习生活中容易产生对别人不信任。（三）缺乏道德约束和管教，造成道德品质出现危机。留守儿童大都处于身心发展的转折期，其可塑性大、自制力差，而家庭教育的相对弱化使他们缺乏适当的约束和科学的引导，极易受社会不良风气的诱惑和影响。[2]留守儿童的监护人对孩子要么溺爱、要么放任自流的家庭教育方式，导致了留守儿童道德情感的缺失，缺乏社会责任感。不注重培养孩子们良好的道德行为习惯，使他们缺乏必要的自觉性和自律性，道德意志薄弱，易受社会不良风气的诱导，误入歧途。三、农村留守儿童家庭教育问题的原因分析（一）家庭方面1、家庭结构不完整，教育功能弱化。父母外出打工使传统的双亲教养的家庭教育模式发生了改变。在家庭教育中，父母双方或有一方缺位，就出现实质上的家庭不完整。留守儿童在这种家庭结构中所受到的父母言传身教的程度就会减弱，甚至丧失。2、监护人的素质不高。农村留守儿童的监护人大都是老人，他们受教育程度低，文化水平不高，家庭教育意识淡薄，教育观念陈旧，加之要承担农活，没有能力和精力对留守儿童进行学习上、心理上的正确引导。忽视了孩子的身心健康全面发展及思想道德、日常行为习惯的养成。3、家长教育管理方式不当。父母外出打工，家庭经济有所好转，出于补偿心理对孩子有求必应，这样不利于孩子良好习惯的养成。教育方式偏差，成绩好就给以物质的奖励，成绩不好就是一顿暴打，这样严重的挫伤了学生学习的积极性。家长对孩子的期望值过高，以自己的主观愿望来要求孩子，不利于孩子的身心健康的发展。（二）学校方面。农村学校办学条件差、教育资源短缺、师资力量薄弱、班级规模庞大，严重的影响着对农村留守儿童的教育管理。[3]在广大的农村地区，教师的结构不合理的现象一直没有得到合理的解决。教师的工作时间长、压力大，而待遇普遍较低，使得广大农村教师产生了严重的职业倦怠情绪、缺乏责任心，工作的热情和进取精神不够，专业发展意识缺乏，不利于农村留守儿童的教育发展。（三）社会方面。农村留守儿童问题是由我国国情而引发的独特社会问题，是我国城乡二元制经济结构，以及由此产生的户籍制度所带来的必然后果。城市化进程的发展，沿海经济发达的城市对劳动力有着巨大的需求，因此农村富余劳动力大量的涌入城市。但由于受城乡户籍的限制，进程务工的农民工自身权益得不到保障，无奈之下他们大多数选择把孩了留在家中，这就是农村留守儿童产生的根源。[4]四、解决农村留守儿童家庭教育问题的对策（一）家庭方面1、家庭要尽量保持结构完整，提高家庭教育功能。父母外出打工要慎重选择，要考虑孩子，有条件的可以把孩子接到身边照顾。不能带在身边的，要定期和孩子进行交流，及时的了解他们的近况；还可以通过教师和监护人来了解，让孩子在情感上有归依感、安全感。父母还要转变教育的观念，重视孩子的全面发展，讲究科学的教育方法和策略，改变以往出于“愧疚”心理而实施的“物质补偿”的做法，多给孩子心灵上的抚慰和思想上的引导。2、完善家庭教育。留守儿童的临时监护人要改变自己的思想观念和教育观念，多学习对孩子的教育方式和教育策略，改进自己的教育方式。[5]监护人要多与留守儿童进行交流，关心孩子的内心世界，使孩子随时感受到家庭生活的温暖与幸福，为他们创造舒适的家庭环境，让孩子保持愉快的心情和良好的情绪情感。同时注重培养他们的社交能力，学会关心、尊重别人。（二）学校方面1、实行寄宿和留守儿童登记制度。学校应详细的记录留守儿童的情况，以便能够准确的掌握留守儿童的具体情况，及时开展有针对性的教育活动。实行寄宿让留守儿童积极的参与到集体活动来，促进留守儿童的人际交流，培养社交能力。师生之间多交流，让留守儿童能够感觉到家的温暖。2、开展心理咨询活动，建立心理咨询辅导站。教师要及时的发现留守儿童的心理问题，及时的对其进行心理辅导，帮助他们养成健康的积极向上的心态，快乐的学习。（三）社会方面。加大政府对农村的投入，切实改善农村的教育基础设施条件，加强对农村学校师资力量的培养，合理的调整师资结构，使教师在学科结构、年龄结构上都能够达到均衡。同时重视公平教育，实现教育资源的合理分配。形成社会共同参与机制，加强社会各界对农村留守儿童家庭教育问题的积极关注，调动全社会的力量共同来解决。农村留守儿童的家庭教育问题不仅仅是一个教育问题，更是一个社会问题。必须积极关注留守儿童的家庭教育问题，关注留守儿童的健康成长，才能真正实现农村教育事业的健康快速发展。【基于系统辨识的建模设计方法系统辨识概述模型参数辨识的最小二乘法模型阶次的辨识方法闭环系统辨识2.1系统辨识概述某些系统的数学模型很难用机理建模法来完成这是因为这些系统大都是复杂的工业过程系统,其工艺过程、工况等都十分复杂,有些甚至是人们无法洞悉或了解的。在这种情况下,我们可以用系统的输入输出历史数据来推测系统的数学模型。这种方法就是所谓的系统辨识技术。系统辨识也属于经典建模技术的一种系统辨识算法参数未知动态系统y(k)参数辨识一已知系统结构(阶次)系统辨识但参数未知。结构辨识一系统结构(阶次)未知。一般来说,系统辨识算法只适用于线性系统。非线性系统的辨识算法目前很不成熟,对于某些特殊的非线性系统可能有一些特殊的辨识方法,但是没有统一的算法。21辨识的定义(1)LAZadeh定义(1962):辨识就是在输入和输出数据的基础上,从一组给定的模型类中,确定一个与所测系统等价的模型。(2)P.Eykho定义(1974):辨识问题可以归结为用一个模型来表示客观系统本质特征的一种演算,并用这个模型把对客观系统的理解表示成有用的形式(3)LLjung定义(1978):辨识有三个要素--数据、模型类和准则。辨识就是按照一个准则在一组模型类中选择个与数