控制器的基本控制规律课件

控制器的基本控制规律聪明出于勤奋，天才在于积累控制器的基本控制规律控制器的基本控制规律聪明出于勤奋，天才在于积累§2控制器的基本控制规律控制器的输入:ce(t)=y(t)-r(t输出:控制器的控制规律就是u()与e()之间的关系,是在人工经验的基础上总结并发展的控制器的基本控制规律有:比例、积分和微分,此外还有如继电器特性的位式控制规律等。对于初中物理的教学而言，分化现象的产生，是目前普遍存在的问题。分化点的教学，不但会影响到即将到来的数学和物理的学习，还可能会影响到高中阶段的物理课程的学习。因此，要抓好初中物理分化点的相关教学，进而带动物理课程的教学，还要帮助中等程度的学生进行有效学习，分析初、高中物理学习过程中的分化现象，提高整个中学阶段的物理教学水平，进而促进初中物理教育事业的不断发展。一、初中物理教学中的分化现象由于物理教学属于理科，学生们常常感到学物理有一定的难度，枯燥乏味，还要记许多的数学公式，令学生认为物理是一门很难学的课程，教师也认为物理很难进行讲授，这已经是一种普遍存在的现象，同时也给广大学生和物理教师带来了一定的难题。比如，初中学生物理学习，若是对物理学科不了解，没有一定的物理知识基础，就会给高中物理以及以后的学习造成一定的影响。对目前实施的新课程而言，要怎样将物理从“难学”调整为“易学”，让学生从苦学中寻找到学习的快乐，这是每位初中物理教师，都应该好好思考和解决的问题。因此，对于初中阶段的物理教育过程，以及普遍存在的两极分化现象，其形成的原因和对策进行了相应的分析，希望找到解决这些问题的方案及对策。二、分析初中物理教学中分化现象产生的原因（一）物理学科的特点和性质物理学是一门以观察和实验为基础的学科，物理知识是由许多相关物理概念和规律组成的，物理概念的形成、规律的建立，都与生活与生产实际息息相关，都需要利用观察和实验的手段，才能得以落实和深化。许多概念和规律，不仅具体还很抽象，严密且逻辑性和实践性都很强。因此，所有的规律形成，都需要一定的条件和形成因素。若是条件不明确或形成因素不具体，那么这些规律也就很难成立，物理知识与数学、语文知识的联系也具有一定的相通性。可以这样说，物理是文、理科综合特点的融合，也是将文理相互结合的知识点。虽然数学是学好物理的基础，但是物理知识与数学知识还是有一定的区别，它具有自己特定的物理意义。比如，数学中的比例式：A=C/B，可以说A与C是正比，与B是反比。而在物理教学中，像匀速直线运动的公式：V=S/T，密度问题的公式ρ=m/v，欧姆定律的公式R=U/I等，这些都不能用数学的思维来理解。因为物理学科的特质和优势，在物理学习中，会给初中学生带来一定的困难。（二）学生的认知特点和知识水平初中生思维水平，一般年龄在十三到十五岁之间，普遍都比较低，其中形象思维占主导，抽象思维及理性思维?处于开始阶段，对于事物的熟悉度，一般是以感知为主，仅仅停留在看得见和摸得着的浅层感知区域。物理知识是以“物论理”、“以物喻理”，这也是物理学科的特征和优点，由于种种因素的制约，不是所有的“理”，都可以通过“物”来体现，还有不少定律或定理，是将实验作为教学的基础，进而建立理想化的模型分析，再经过推理才能得出，有一定的抽象性。比如，牛顿建立的第一定律，浮力是如何产生的以及其产生的原因，能量守恒定律的相关概念等。还有接触物理学习前，先在自己的脑海中，形成一些有关的物理概念，但由于部分物理概念早已固定形成，但和科学的物理概念有一定的距离和差别。像力是物体运动状态发生变化的原因，并不是导致运动产生和维持的原因”这些科学性的概念，与学生所见到的实际有所冲突，创新性的概念难以取代传统的概念。还会伴随知识的不断加深，综合性不断加强，物理教学的分化是从初中下学期逐渐开始的，由于部分问题积累过多、遗留问题较多、基础相对差的学生，在学习物理时，就会感到学习的困难，进而导致物理难学，物理教学中时常出现分化现象。（三）教师方面的原因教师的教学观念过于陈旧，教学的方法较为落后，教学手段过于单一化，这也是导致物理难学，物理成绩出现分化现象的重要因素。比如表现在下面几个方面：1.传统应试教育思想和传统教学评价的影响，教学不单面向每一位学生，应该要围绕中考进行相关试题的教学。考试的评估要求很高，并且难度很大，如果不是面向每一位学生，是不能很好地把握教学难度的，这就导致许多学生考得不理想，消极不乐观的情绪产生。甚至对将来的物理学习造成一定的影响，初中下学期的物理教学分化就更为明显。2.教师在教学的过程中，只想着进行教学，不进行相应的教导、不管教学，这样一来，教学分化现象就很严重。不重视实验教学的研究和实施，就算是演示实验，也只是停留在把实验作为知识教学的辅助手段上，并没有将其教学目标在层面上体现出来；不重视概念和规律的形成过程，也不重视理论的联系实际，很难体现物理教学从生活走向物理，从物理走向社会的新课改理念，让本来生动有趣的物理课程变得枯燥乏味。三、结束语初中物理教学中的分化现象，学生在学习物理知识的过程，有很大一部分学生处于中等知识程度，并且还有逐渐掉队的现象。有学者做过相关调查，认为现代教育不应是选择适合学校教育的学生，应该给每一位学生提供适合的教育。而物理教学现在出现的这种氛围现象，应该及时得到处理和解决，否则只会给物理教学带来偏差和误导，不能达到有效教学的目的。2013年我院将承担国培计划――河北省特岗教师集中培训项目，为了充分了解特岗教师教学现状，使培训更能体现针对性、具体性、实用性，从6月4日起，相关工作人员分头对沧州市六个县的特岗教师进行调研，发放了调查问卷，并与教师进行了面对面的座谈、交流，充分倾听特岗教师的心声，了解他们的需求。一、特岗教师队伍现状通过调查我们了解到，特岗教师的到来给长期结构单一、数量匮乏的农村教师队伍注入了新鲜的血液，也给农村教育注入了新的活力。他们学历高、能力强、整体素质好，目前许多已成为学校的骨干力量。特岗教师绝大多数都是本科师范院校毕业，这对充实农村教师队伍，改善农村教师队伍结构，提高教师队伍学历有着重要的意义。他们能够相互关心、帮助，共同成长，为提升农村中小学的教学质量，更新教育理念，起到了积极的作用。但有很大一部分特岗教师远离家乡，这给他们的生活和心态稳定造成了一定的影响。通过调查显示，特岗教师最希望改善的是工资水平，虽然国家政策有规定，但很多教师的工资仍得不到保障，一些教师对自己的前途感到渺茫。在教学管理方面，特岗教师也道出了各种隐忧。（一）虽然特岗教师在上岗前都有岗前培训，但是在实际教学中常常面临很多困难遇到教学疑难，通过自己查资料琢磨解决成为特岗教师的首要选择，他们参加各种培训的机会非常少，很多教学上的问题并不能得到及时的解决，个人的发展受到制约。另外，他们的在职学校都分布在农村，借鉴模仿的对象本身水平有限，缺乏教学实践技能垂范和引领，亟需观摩学习的机会。特岗教师迫切希望在“特岗”期间能够得到较多的培训机会。能够使自己各方面的素质有所提升。关于培训的内容，他们最期望得到学生管理方面和教学技能方法的培训。（二）教学上知识有余，学生管理能力欠缺一部分教师来自城市，对农村儿童的心理缺乏必要的了解和认识，课堂上、日常中学生出现问题部分教师不会解决，缺少班主任管理经验，不会与学生家长沟通，往往出现问题没有及时、合理的解决办法。（三）社会教育和家庭教育的缺失，增加了特岗教师的工作难度随着城市化的发展，很多家长进入城市打工，农村留守儿童较多，并且农村家长对教育不重视，农村教育中实际只存在学校教育，而社会教育和家庭教育的缺失，使得学校教育事倍功半，这增强了特岗教师的工作难度，常使他们感到力不从心，无能为力。纵观几年的政策实施情况，“特岗计划”无疑是一项好政策，它较大程度上解决了农村中小学教师紧缺问题，充实了农村中小学教师队伍，在很多学校这些教师已经成为教学一线的主力，对提升农村中小学的教学质量，更新教育理念，起到了积极的作用。但相对城市而言，农村教师工作条件落后、生活条件艰苦、岗位压力巨大，这些都是特岗教师必须面对的困难。一边是理想与热情的召唤，一边却是现实的艰难与落差，去或留，这种差异让他们困惑不已。一部分特岗教师表示期满后不继续留任，还有一部分教师对个人发展前途表示担忧，希望有机会转行的比例不在少数。可以说，农村中小学特岗教师的不稳定性具有一定的普遍性。二、对于增强特岗教师队伍稳定性的思考稳定农村中小学特岗教师，对于农村中小学教育质量的提高和农村教育事业的发展具有非常重要的作用。怎样才能引导这些年轻的高学历教师扎根农村，立足长远，从根本上提升农村基层教育的质量，笔者认为有以下几点值得思考。（一）提高教师待遇，增强吸引力1.农村工资待遇远低于城镇，政策规定的工资待遇不能真正落实，物质生活的相对匮乏加上精神生活得不到充实和满足，这是很多特岗教师不愿意继续留在农村任教的一个重要原因。在这种情况下，政府应做好各项保障措施，加大农村教育的各项投入，建立特岗师资长效机制，提高农村教师的待遇。缩小城乡教师待遇差距，从而提升特岗教师的地位。政府应该在促进教育公平均衡发展上，创新发展思路，关注农村中小学办学条件的改善，努力改善教师生活、学习和工作的环境条件，丰富特岗教师的业余生活，让他们的精神有所寄托。2.特岗教师三年服务期满后，做好他们以后工作岗位的安排意义重大。有关部门一定要高度重视，加强沟通协调，提前研究制定方案，落实好服务期满特岗教师的工作岗位，切实做到有编有岗。对聘期已满、考核合格、愿意继续留在当地任教的特岗教师，要负责落实工作岗位，将其工资发放纳入当地财政统发范围，保证其享受当地教师同等待遇。（二）尽量增加特岗教师的各种业务培训数量和质量，为农村教师提供更多的学习和发展的空间和机会，激发他们的工作激情可以通过优质课观摩、校本培训、师徒结对等形式进行实践教学能力的指导和培养，以增强农村特岗教师岗位的吸引力，吸引更多优秀的大学毕业生服务并扎根于农村教育。（三）对特岗教师加强人文关怀，免除后顾之忧特岗教师刚从大学走出，都是80、90后，他们来自不同的省市区，来到条件艰苦的农村地区任教，必然会遇到各种各样的困难或者是不适应。地方政府、教育相关部门及学校领导应对他们多关注和关怀，切实关心他们的生活、学习和工作，倾听他们的心声，关心他们所关注的，尽可能地从生活和工作条件、环境方面入手解决他们遇到的困难和不便，解除他们的后顾之忧。呼吁社会各界人士更加关注和重视特岗教师群体，从而吸引更多优秀的大学毕业生参加“特岗计划”。（四）加强特岗教师的职业道德建设要有针对性地对特岗教师进行师德教育，培养他们树立服务农村教育事业的意识，让他们知道农村教育需要他们，农村的学生需要他们。指导他们科学合理地进行职业生涯规划，帮助他们尽快适应特岗教师工作，让他们在教育工作中正确认识自身的价值，增强事业心和责任感，把农村的艰苦条件作为磨炼自己意志的一个平台，作为丰富自己人生阅历的一次机会，这对以后他们自己各方面的成长都是非常有益的。§2控制器的基本控制规律控制器的输入:ce(t)=y(t)-r(t输出:控制器的控制规律就是u()与e()之间的关系,是在人工经验的基础上总结并发展的控制器的基本控制规律有:比例、积分和微分,此外还有如继电器特性的位式控制规律等。人工操作过程分析以蒸汽加热反应釜为例:设反应温度:85度,轻微放热反应≥操纵变量:蒸汽流量≯被控变量:反应温度冫干扰:蒸汽压力、进料流量等人工操作(1):开关控制◆若温度低于85度,蒸汽阀门全开◆若温度高于85度,蒸汽阀门全关现象:温度持续波动,过程处于振荡中。结果:双位控制规律控制品质差,满足不了生产要求。现象:温度控制得比较平稳结果:控制品质有一定改善,但负荷变化时,会有余差。如工况有变动,当阀门开3圈时,温度不再保持在85度。人工操作(3):增加积分作用首先按照比例控制操作,然后不断观察◆若温度低于85度,慢慢地持续开大阀门◆若温度高于85度,慢慢地持续开小阀门直到温度回到85度即控制器输出变化的速度与偏差成正比du(t)Ke(t)u(t)=u(0)+K,le(t)dtK:积分控制作用放大倍数现象:只要有偏差,控制器输出就不断变化结果:输出稳定在设定的85度上,即消除了余差人工操作(4):增加微分作用由于温度过程容量滞后大,当出现偏差时,其数值已经较大,因此,补充经验: