电力行业室外及室内智能巡检机器人

电力行业室外及室内智能巡检机器人

电力行业室外及室内智能巡检机器人全文共14页，当前为第1页。输电线巡检

室外巡检

室内巡检

隧道巡检

?智能化产品覆盖输电、变电、配电、地下管廊隧道等

?智能化服务涉及无人机运维、红外测温、局放检测等

应用场景

电力行业室外及室内智能巡检机器人全文共14页，当前为第2页。室外智能巡检机器人——功能结构

?空间大、巡检点多，巡检效率低

?红外测温需要专业设备

?设备和环境状态无法实时掌控

巡检痛点

激光导航

超声波避障

智能路径规划

全驱全向

断点续传

精准快速

可靠安全

提高巡检效率

移动灵活

提高任务完成质量

红外测温

快速直观

电力行业室外及室内智能巡检机器人全文共14页，当前为第3页。室外智能巡检机器人——系统解决方案

检测对象

降本增效

实时在控

辅助决策

综合管控

刀闸状态

油位表

电流表

避雷器次数

接头温度

微气象

大数据专家分析系统

智能巡检机器人

环境监控

温度

风速

气压

风向

雨量

湿度

声光器

红外热成像

……

可见光拍摄

激光导航

电力行业室外及室内智能巡检机器人全文共14页，当前为第4页。室外智能巡检机器人—集控平台（1/2）

集控平台

远程统一监控

快速调取与切换

通信预警

电力行业室外及室内智能巡检机器人全文共14页，当前为第5页。室外智能巡检机器人—集控平台（2/2）

智能巡检机器人集控平台

统一管理、展示不同厂家的机器人

实现不同厂家机器人的数据交互

分析、研判，告警的统一处理、闭环消缺

电力行业室外及室内智能巡检机器人全文共14页，当前为第6页。吊挂式轨道

升降机构

局放传感器

可见光相机

红外相机

声光器

图像识别

自主识别表计读数

红外热成像

红外智能提取技术

局放检测技术

地电波+超声波+后台图谱库

声音识别技术

噪声频谱分析

室内智能巡检机器人——功能结构

?识别表计、开关状态

?识别接头、进出线温度

?检测柜体的局部放电

?识别站所设备、环境噪声

机器人本体

电力行业室外及室内智能巡检机器人全文共14页，当前为第7页。提升巡检效率效果

?空间狭小，部分表计读取较困难

?站所多，人员少

?设备和环境状态无法实时掌控

巡检痛点

分立式双自由度云台

小巧轻便

一机多站

有线供电

载波通信

实现站所全覆盖

狭小空间

提升利用率

7x24小时巡检

安全可靠

电力行业室外及室内智能巡检机器人全文共14页，当前为第8页。室内智能巡检机器人——解决方案

检测对象

降本增效

实时在控

辅助决策

综合管控

开关柜

变压器

控制柜

电缆沟

辅助设备

站所环境

大数据专家分析系统

智能巡检机器人

环境监控

温湿度

安防报警

SF6O3烟雾

水位

视频

视频传感

声光器

红外热成像

局放传感

……

电力行业室外及室内智能巡检机器人全文共14页，当前为第9页。多终端接入

统一管控平台

统一管控平台

巡检结果记录，异常及时通知

设备状态关联性分析

定制化巡检方案和频次

随时随地掌握站所状态

简洁直观了解站所实时信息

3D视图

Pad、手机、PC端接入

直观展现站所全景

统一调度管理

巡检策略自定义

电力行业室外及室内智能巡检机器人全文共14页，当前为第10页。智能巡检机器人

巡检机器人演示

电力行业室外及室内智能巡检机器人全文共14页，当前为第11页。智能巡检机器人在变电站的应用案例

110KV变电站开关室

佛山、广西等多处变电站开关室目前正在施工中…

电力行业室外及室内智能巡检机器人全文共14页，当前为第12页。智能机器人带来的变革

?集中管控、智能化自主巡检模式

?设备全覆盖、客观准确，减轻运维压力

?设备远程可视化管理

?职责明确、及时高效的异常管理闭环

管理效益提升

无人化安全运检

?更高效

?更智能

经济效益提升

投入成本节省

?机器完全代人

?数据快速采集

?实时信息传输

?智能分析预警

?更准确

?更安全

?人工成本

?外协成