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编码器使用教程与测速原理我的淘宝小店：本节内容编码器概述编码器原理编码器接线说明编码器软件四倍频技术单片机如何采集编码器数据1.编码器概述编码器是一种将角位移或者角速度转换成 一连串电数字脉冲的旋转式传感器测量位置（倒立摆）测量速度（平衡小车）光电编码器（光学式）霍尔编码器（磁式）2.编码器原理3.电机实物接线图解4.编码器软件四倍频技术四倍频的方法是测量A相和B相的上升沿和下降沿5.单片机如何采集编码器数据STM32F1

STM32F4:硬件计数51：软件计数谢谢大家

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