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Dauxi .All ModifyInitialKS103-485willworkingon485modeifpin“MODE”unconnected;KS103-485willworkingonI2Cmodeifpin“MODE”connectto0Vground. KS103-485VCC、SDA/TX(SDA)、脚悬空时，KS103-485485MODE0V地时，KS103-485工作于I2C模式。

I2CGNDMODE。MODE引脚接0V地时，KS103-485工作于I2C模式。1～10K均可)电阻到VCC。KS103-485I2C通信速率建议不要高于100kbit/s。Note1:要达到最佳的工作状态推荐使用+5V5VVCCGND接反，否则可能会损坏电路。超过3秒钟的电路反接将可能导致不可恢复的损坏。0xd6,0xd8,0xda,0xdc,0xde,0xe0,0xe2,0xe4,0xe6,0xe8,0xea,0xec,0xee,0xf8,0xfa,0xfc,7I2C810xe870x74。2222地址过程中，严禁突然给KS103-485while(1)循环中，保证在KS103-485模块进行控制时，其他模块自动进入微瓦级功耗休眠模式，因此不KS101BI2C0x00作为地址替为0B ，绿色LED渐亮→灭→快闪两下→灭→快闪两下→灭→快闪两下→灭→慢闪一:绿色绿色LEDKS103-485启动后如果收到主机的有效数据指令，LED将立即停止闪烁显示。进入指令探否是否是(high8bit+low8I2C地址+131msus值，是一个时间单位，其代表超声波从发出到遇到物反射收回所经历的时间。KS103-48516I2C数据。而用户只知道最大探测时间，但并不确知实际每次的探测时间。KS103-485采用了探测结束智能识SCLSCL线是否变为高电平即过延时一段时间再开始接收16位I2C数据。(4):SCLI2CSCL0xc2指令即可。配置方法非常简单，向本模块发送指令时序：“I2C+2+0xc2/0xc3”即可，发送完成后请延时至少2秒，以让系统自动完成配置。并开始按照新配置工作。探测结束智能识别功能配置好之后会自动保存，并立即按照新配置工作。KS103-485探测指令发送完成后，KS103-485将依据探测指令进入相应探测模式，主机此时须等待一I2CI2C0xff值。注意，每一帧器012回最大 2回最大 2回最大 2回最大 2回最大 2回最大 2回最大 2回最大 2回最大 2返回最大 2返回最大 2返回最大 2返回最大 2返回最大 2返回最大 2返回最大 2返回最大 2返回最大 2返回最大 2返回最大 2返回最大 2返回最大 2返回最大 2返回最大 2返回最大 2返回最大 2返回最大 2返回最大 2返回最大 2返回最大 2返回最大 2返回最大 2返回最大 2返回最大 2返回最大 2返回最大 2返回最大 2返回最大 2返回最大 2返回最大 2返回最大 2返回最大 2返回最大 2返回最大 2返回最大 2返回最大 2返回最大 2无无2无无2无无2无无2无无2无无2无无2无无2无无2无无2无无2无无22222222(不带温度补偿)，返回mm,2287ms(KS103S不支持此命令)2无无2无无2无无2无无2无无2无无2持此命令222持此命令3位数据探测结果的高8位，寄存器3返回 据的低位000～11m0xb8/0xba/0xbc指令。通过“I2C2序，延时或等待上表中所规定的相应时间后，再使用函数读寄存器2及寄存器3的值，即自动使用高精度温度补偿技术，探测值更稳定更精确。也可以使用0xb2/0xba(传输时间)+声速换算出精确的距离值。使用经温度修正的0xb4指令，最高精度可达1mm，误差为0.152mm/17cm。随着环境与科技的变化与发展，KS101B/KS103的声速计算可能并新的声速计算来获取精确的距离值。同时，在远距离探测时，如果电源噪音较大，KS1031cm～800cm最大量KS103-485默认电源推荐使用电池供电。如果使用噪音较大的电源，测距值可能会出现不测距模块的杂波抑制功能。0x70指令将使本模块配置为第一级降噪，适用于电池供电的场合，指令将使本模块配置为第四级降噪，适用于开关电源供电的场合。0x74指令将使本模块配置为第五级降噪，适用于噪音较大的开关电源供电场合。0x75指令将使本模块配置为第六级降噪，I2C+KS103-485在重新上电后将按新配置运行。0xc9，0xca，0xcb，0xcc4个探测指令，通过“I2C+2+的资料。以0xcc指令为例，其将获取共16位的探测数据。16位数据中的前面5位是符号10.0625160xfe6a换成二进制是0B1111111001101010，最共5个1，因此是负温度，按位取反后二进制值 A7A6A5A4A7A6A5A4A3A2A1R/WACKD7D6D5D4D3D2D1D0ACKD7D6D5D4D3D2D1D0

0 1 I2C地址I2C地址I2C地址I2C地址 A7A6A5A7A6A5A4A3A2A1R/WD7D6D5D4D3D2D1D0A7A6A5A4A3A2A1R/WD7D6D5D4D3D2D1D012345678123456781234567812345678

10100 xxxxxxxxNotSTART1110100 xxxxxxxxNot寄存器3)，读任意寄存器指令格式(Suchasregister3)：(5)I2C地址 A7A6A5A7A6A5A4A3A2A1R/WACKD7D6D5D4D3D2D1D0A7A6A5A4A3A2A1R/WD7D6D5D4D3D2D1D0123456789123456781234567812345678

01101 0000001 START1101101 xx x xNot才可以接收到寄存器的数据。在写“I2C地址+12/350us延时(delaytime)的话，I2C通信速率可以调两点4.7us；第二，KS103LED快闪但返回值不正确时，主机需要加上delaytime不小于50us的延时，即可获取正确数据。请遵从时序图1~3之规定。配置方法非常简单，向本模块发送指令时序：“I2C+2+0xc0/0xc1”即可，发送完成后请延时至少2秒，以让系统自动完成配置。并开始按照新配置工作。I2C0xc51s0xc45s休眠模式。配置方法非常简单，向本模块发送指令时序：“I2C地址+寄存器2+0xc4/0xc5”即可，2KS103-4854859600bps，1启动位，8数据位，1停止位，无校验位，电平。KS103-485的485模式供电为3-5.5V，超出此范围。KS103-485485接口，插座型号为XH-4A，各脚依次为VCC(3.0V~5.5V);GND;485B;485A。地，模块将工作于I2C模式。Note1:要达到最佳的工作状态推荐使用+5V5VVCCGND接反，否则可能会损坏电路。超过3秒钟的电路反接将可能导致不可恢复的损坏。KS103-4854850xe820种地址中的任何一个：0xd0,0xd2,0xd4,0xd6,0xd8,0xda,0xdc,0xde,0xe0,0xe2,0xe4,0xe6,0xe8,0xea,0xec,0xee,0xf8,0xfa,0xfc,0xfe.(2)2222在485串口地址设置为不同之后，在主机的两根485串口线上可以同时连接20制数为0B ，绿色LED渐亮→灭→快闪两下→灭→快闪两下→灭→快闪两下→灭→慢:绿色绿色LEDKS103-485启动后如果收到主机的有效数据指令，LED将立即停止闪烁显示。进入指令探测模式。每探测一次LED灯会闪烁一次。485串口地址(0xe8)—>20～100us—>寄存器(0x02)—>20～100us—>探测KS103-4854850x02，写其他值将不响应。单片机接收1msus值，是一个时间单位，其代表超声波从发出到遇到物反射收回所经历的时间。探测指令发送完成后，KS103-485器2回最大 2回最大 2回最大 2回最大 2回最大 2回最大 2回最大 2回最大 2回最大 2返回最大 2返回最大 2返回最大 2返回最大 2返回最大 2返回最大 2返回最大 2返回最大 2返回最大 2返回最大 2返回最大 2返回最大 2返回最大 2返回最大 2返回最大 2返回最大 2返回最大 2返回最大 2返回最大 2返回最大 2返回最大 2返回最大 2返回最大 2返回最大 2返回最大 2返回最大 2返回最大 2返回最大 2返回最大 2返回最大 2返回最大 2返回最大 2返回最大 2返回最大 2返回最大 2返回最大 2返回最大 2返回最大 22222222222222222222(不带温度补偿)，返回mm,2287ms(KS103S不支持此命令)2222持此命令220x010x2f470～5m0xb0/0xb2/0xb4指令，0xb00xb8250xb20xba探测返回的均是一个时间单位(μs)，其代表超声波从发出到遇到物反射收回所经历的时间。自动使用高精度温度补偿技术，探测值更稳定更精确。也可以使用0xb2/0xba(传输时间)+声速换算出精确的距离值。使用经温度修正的0xb4指令，最高精度可达1mm，误差为0.152mm/17cm。随着环境与科技的变化与发展，KS101B/KS103的声速计算可能并新的声速计算来获取精确的距离值。同时，在远距离探测时，如果电源噪音较大，KS1031cm～800cm最大量KS103-485默认电源推荐使用电池供电。如果使用噪音较大的电源，测距值可能会出现不测距模块的杂波抑制功能。0x70指令将使本模块配置为第一级降噪，适用于电池供电的场合，指令将使本模块配置为第四级降噪，适用于开关电源供电的场合。0x74指令将使本模块配置为第五级降噪，适用于噪音较大的开关电源供电场合。0x75指令将使本模块配置为第六级降噪，配置方法非常简单，向本模块发送指令时序：“485串口地址+寄存器有效配置指令之后，LED灯将长亮，表明配置成功。的资料。以0xcc指令为例，其将获取共16位的探测数据。16位数据中的前面5位是符号10.0625160xfe6a换成二进制是0B1111111001101010，最共5个1，因此是负温度，按位取反后二进制值配置方法非常简单，向本模块发送指令时序：“485+2+0xc0/0xc1”即可，发送完成后请延时至少2秒，以让系统自动完成配置。并开始按照新配置工作。LED探测显示配置好之后会自动保存，并立即按照新配置工作。KS103-485在重新上电后探测范围(40KHz超声波)

图 304920mm22-2- 2-2-2-2- +的白色485接口插座。;KS103-485包装后的毛重：75g/vshow/id20台KS101B共I2C总线工作演示(请到浏览器网页打开即可/vshow/id线均需个上拉一个4.7K的电阻到电源正极VCC。*/#include<pic.h> #defineDELAY()delay(10)#defineSCLRC3 //此引脚须上拉4.7K电阻至VCC#defineSDARC4 //此引脚须上拉4.7K电阻至VCCvoidsetup(void);unsignedintdetect_KS101B(unsignedcharADDRESS,unsignedcharcommand);voiddelayms(unsignedintms);voidchange_address(unsignedaddr_old,unsignedcharaddr_new); mand(unsignedcharcmd);voiddisy(unsignedintdistance,unsignedintdelay); voidDELAY(void);voidmain(void){//change_address(0xe8,0xe0);//0xe80xe0{distance=detect_KS101B(0xe8,0xb0);//Address:0xe8;//GetdetectresultfromKS101B/KS103,16bit //disyfunction,youshouldapplyittothemaster}}voiddisy(unsignedintdistance,unsignedint {}voidchange_address(unsignedaddr_old,unsignedchar{SEN= //sendstartbittoKS103- //waitforitto //waitforSSPIF= //thenclearSSPBUF= //KS103-485’sI2C //waitforSSPIF= //thenclearSSPBUF= //writetheregister //waitforSSPIF= //thenclearSSPBUF=0x9a; mand=0x9a,changeI2Caddress,firstsequenceSSPIF=PEN= //sendstop //letKS103-485tobreaktodoSEN= //sendstart //andwaitforittoSSPIF=0;SSPBUF= //KS103-485’sI2C //waitforSSPIF= //thenclearSSPBUF= //addressofregistertowrite SSPIF=SSPBUF=0x92; mand=0x92,changeI2Caddress,secondsequence SSPIF=PEN= //sendstop //letKS103-485tobreaktodosomethingSEN=1; //sendstartbit //andwaitforittoSSPIF=0;SSPBUF=addr_old; //waitforinterruptSSPIF= //thenclearSSPBUF= //addressofregistertowrite SSPIF=SSPBUF=0x9e; mand=0x9e,,changeI2Caddress,thirdsequence //waitforinterruptSSPIF= //thenclearPEN= //sendstop //letKS103-485tobreaktodosomethingSEN=1; //sendstartbit //andwaitforittoSSPIF=0;SSPBUF=addr_old; //waitforinterruptSSPIF= //thenclearSSPBUF= //addressofregistertowrite SSPIF=SSPBUF= //newaddress,itwillbe0xd0~0xfe(without SSPIF=PEN= //sendstop //letKS103-485tobreaktodo}unsignedintdetect_KS101B(unsignedcharADDRESS,unsignedchar{//ADDRESSwillbeKS103-485’saddresssuchas0xb0,commandwillbethedetectcommandsuchas0xb0unsignedintrange=0;SEN= //sendstart //andwaitforittoSSPIF=SSPBUF= //KS103-485’sI2C //waitforSSPIF= //thenclearSSPBUF= //addressofregistertowrite SSPIF=SSPBUF= SSPIF=PEN= //sendstop TMR1H=0; //delaywhiletheKS103-485israngingTMR1L=0;T1CON= //configurationofTMR1IF= //cleanTIME1interruptwhile((!SCL)||(!TMR1IF))disy(distance,100); TMR1ON=0; //stoptimer//finallygettherangeresultfromKS103-SEN= //sendstart //andwaitforittoACKDT= //acknowledgeSSPIF=SSPBUF= //KS103-485I2C //waitforSSPIF= //thenclearSSPBUF=2; //addressofregistertoreadfrom-highbyteofresult SSPIF= RSEN= //sendrepeatedstart //andwaitforittoSSPIF= SSPBUF=ADDRESS+1; //KS103-485I2Caddress-thereadbitissetthistime //waitforinterruptSSPIF= //thenclearRCEN= //start //waitforhighbyteofrange= //andgetACKEN= //startacknowledge //waitforack.sequencetoRCEN= //start //waitforlowbyteofrange+= //andgetACKDT= //notacknowledgeforlastACKEN= //startacknowledge //waitforack.sequencetoendPEN=1; //sendstopbit return} mand(unsignedchar {SEN= //sendstart //andwaitforittoSSPIF=0;SSPBUF= //KS103-485I2C //waitforSSPIF= //thenclearSSPBUF= //addressofregistertowrite SSPIF=SSPBUF= SSPIF=PEN= //sendstop }void {SSPSTAT=0x80;SSPCON=0x38;SSPADD=50; }voiddelayms(unsignedint{unsignedchari;unsignedintj;}void{}#include #defineSDARD6 #defineSCLRD5 //此引脚须上拉4.7K电阻至VCC#defineSDAPORTTRISD6//#defineSCLPORTTRISD5//RD6，RD5I/Obiteepromdi;bitvoid{unsignedchark;}voiddelayms(unsignedcharms)//ms{unsignedinti,j;}voidi2cstart(void)//startthei2c{ }voidi2cstop(void)//stopthei2c{ }void //readabitfromi2c{ }voidbitout(void)//writeabittoi2c{ }voidi2cwrite(unsignedcharsedata)//writeabytetoi2c{unsignedchark;{{}{}

}}unsignedchar //readabytefromi2c{unsignedcharm;{{}{}

}}unsignedcharKS101B_read(unsignedcharaddress,unsignedchar//////////////readregister:address+register,therewillbe0xe8+{unsignedchar unsignedintrange;return}//////////////////writeacommand:address+register+command,therewillbe0xe8+0x02+{}voidchange_i2c_address(addr_old,addr_new)//addr_oldistheaddressnow,addr_newwillbethenew //thatyouwantchange //Protecttheeeprom,youcandeletethis //Protecttheeeprom,youcandelete}unsignedintdetect_KS101B(unsignedcharaddress,unsignedchar{unsignedint range1=return}void{unsignedint {range=detect_KS101B(0xe8,0xb0);//youjustneedtheonlyonesentencetogettherange.}}#include<reg51h>#includesbit //sbitSCL=P3^7; unsignedintrange;voiddisy(unsignedint{//inputyourdisyfunction,}void {_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();}void //I2C{SDA=}void //I2C{SDA=}void {SCL=while(SDA==1&&i<{}SCL=}void //not{SDA=}voidi2c_write_byte(unsignedchar //writea{SCL=for(i=0;i<8;{if(dat&{}{}

SDA=SDA=dat=dat<<1;SCL=}SDA=}unsignedchar //reada{unsignedchari,dat;SCL=0;for(i=0;i<8;{SCL=dat=dat<<1;if(SDA=={}SCL=}return}void //i2c{SDA=SCL=}voidwrite_byte(unsignedcharaddress,unsignedcharreg,unsignedcharcommand) {}unsignedcharread_byte(unsignedcharaddress,unsignedcharreg)//address(withbit0set)+{unsignedchar }voiddelayms(unsignedint //delay{unsignedchari;unsignedintj;}voidchange_i2c_ad