过程控制工程过程动态特性

过程动态特性建模与分析基本要求了解典型工业过程的动态特性类型；掌握简单被控过程的机理建模方法；掌握“广义对象”概念及其动态特性的典型测试方法。了解对象特性对系统的影响了解调节阀对系统性能的影响了解测量变送环节对系统的影响单回路控制系统组成被万控蔽对狡象宣动驱态轻建细模吼方柴法机唱理待建恭模原瞒理：茄根城据挤过沿程新的井工馆艺访机原理眯，饶写屯出蛛各毛种脱有壁关糠的桐平毅衡玩方诵程圆，旬如论物惜料特平涌衡苦、咏能眉量酷平方衡毙等炒，危以此及升反日映搜流缺体料流陶动抹、向传危热擦、得传羊质苍等少基符本昨规眨律衡的颈运脚动邻方秃程悟，沃由岭此炉获曾得币被棉控研对春象育的感动配态骡数踏学稍模咐型袖。特锹点：胶概锻念验明渴确脖、游适役用而范绕围怕宽狱，土要宗求让对秩该市过来程寇机哗理梯明撑确套。测且试市建听模原撕理：藏对托过货程舰的门输孕入刊（作包驻括惠控猜制下变储量态与坟扰个动淘变出量察）庄施钻加学一危定筐形扫式袭的凯激眨励再信轻号烛，黄如拆阶葵跃圣、过脉冈冲洞信厘号赚等肺，熔同泪时娘记耗录趟相定关揪的脚输四入旺输偷出并数答据职，捏再增对绝这追些环数惕据夏进西行膛处邪理什，掩由长此杜获他得蹄对坝象烘的刃动暂态谅模亿型贷。特壤点：迁无遣需虎深安入梅了输解跃过兴程奔机蚂理彼，痛但勿适至用辨范胸围馆小御，畏模收型贫准拌确叉性沙有夫限故。对扒象众机里理霉建鸽模影举喜例物哑料煎平颜衡钓方第程：流折体管运兆动减方禁程：对居象竟机穷理状建驱模胸举希例物爆料采平昼衡请方糟程：流浑体挺运役动懂方泄程：机焰理煎建展模舌举衰例孙：非御自肺衡游过烂程物哨料抄平凯衡肚方揉程疼：纯答滞慌后够过撞程调节器设定r输出u阀门y重量纯杀滞拜后散过打程：摄某线些辰过而程靠在召输置出脆变检量争改惹变迟后梯，掉输状出金变衫量耗并济不瓦立库即烛改肯变樱，辞而伟要舞经眉过浆一降段栏时愚间南才逐反陷应妈出障来昼的滚过境程左。纯朴滞腊后尝时托间：榨在培输哪入荷变舌量侍变棒化稼后制，洲看厅不凶到范系权统赵对惨其春相戴应央的袭这秧段偿时序间τ甘。uyτ静态增益和动态增益均为1。由它产生的相角，大小为Φ=-ωτ。过舰程妙控赔制坟广古义同对昌象公动牺态星特锹性绳分蛛类自大衡删过巾程(冲1兴)无淹振梁荡怕的驴自则衡杏过县程(吓2尸)有塘振伟荡趣的帽自晌衡常过辽程非壮自源衡昂过伏程(哈1搜)无马振堡荡乘的岭非遵自鹅衡泳过扩程(状2原)有镰振荒荡接的从非浑自何衡搭过缎程(萄3坟)具遗有罪反偿向悦特奋性知的犹非载自督衡碑过准程无躬振抵荡陡自产衡城过徐程陡模毫型无返振仗荡透非切自史衡暖过歼程信模择型具容有宜反义向离特粮性耗的驼非昨自暴衡修过苦程忠模束型“榜广净义历对樱象笑”术动豆态雨特端性廉的牲阶浮跃许响延应润测突试锹法沃*典薄型君自伍衡符工揪业趴对尘象的畅阶惠跃异响暂应对扁象籍的抢近唤似宽模轨型牵：对岔应被参裹数够见散左盆图施，以而枝增桌益享为窜：[ym处i迈n,ym塌a帝x]为枣C拔V植的踩测托量截范啊围赔；[um设i它n,um岔a壳x]为傲M道V裁的照变滑化略范妄围近，颈对粥于蔑阀钓位栗开炊度旁通议常仆用畜0是~睬1芹0工0传%境表近示搜。对蓝象租特打性脑参泳数总的着确鞋定假疲设生温漆度解测独量宣变汗送系器丘的卷量份程梢为2咳0上0别~冻4崇0坊0前℃。“广晌义卸对绣象予”协的罢概剂念“拾广再义揭对改象堂”盆的柏特蹈点特托点秃：浩（价1勉）队使磨控律制邀系两统鲜的鸣设妙计菠与炉分箭析友简陪化帆；（北2艳）忙广愧义四对咳象等的览输勾入涌输贱出列通叔常卡可激测尖量黎，泼以森便关于测逝试更其亦动循态培特费性捐；（秋3涌）武只亡关懂心暗某纲些钉特嫂定可的能输该入登输赛出务变井量路。工撒业征过灵程船控杨制搂对勾象略的已特汇点除控液禽位当对丙象超外碎的隆大浸多趋数备被邪控拢对碗象良本晒身筝是愤稳列定洁自连衡矩对友象济；对悦象忧动俱态班特贷性提存持在荷不缴同朵程挂度锄的油纯液迟烦延嫌；对灭象悼的轻阶车跃蓄响唤应谜通衣常网为途单用调菠曲隶线肺，辅除魂流葛量船对抛象理外崖的马被体调狱量树的曾变椅化举相键对登缓做慢墓；被绞控云对水象浑往金往馋具燃有息非畜线轰性多、食不遵确氧定问性谈与寄时农变万等片特石性瓶。对逢象乒特反性堂对维控忙制榴质岁量蒙的欣影罗响一量、返对散象准静兆态匹特拍性厘分昼析鼠（歇续绪）对于定值控制系统：R(S)=0根据终值定理，在单位阶跃干扰输入下：定粪值尖控搏制顶系祝统执的锯余叫差粘为导：一族、愁对厉象镜静匆态脖特案性啄分昆析袋（淡续无）结感论结：杀系懂统箩余锈差辰与筐对讯象瓶的背静俗态音特铲性剥有葱关戚；1女.用Kf对奶控押制腔质晒量赚的舅影明响Kf对饶系度统饶静束态吊或雕动深态案控给制润质后量伏都加有志害降：对腾于聋静座态翻质驶量啄：绞Kf↓自→还e遭(厨∞兵)野↓引→右质辫量献↑对铺于立动块态窄质歼量忙：末其颗最桑大普偏尽差硬A握等械于Kf↑陈→肝A些↑绕↑梅→动质态培控炎制的质刻量锣↓一饿、勤对怕象伟静瘦态覆特仗性贪分梯析调（星续析）2医.侮Kp对抄控仗制抓质银量盘的伸影广响根纺据研系杂统尤过座渡惜过逼程往余吹差备、破最例大踩偏半差伍这朋两浩个追质寸量从指迅标劝表继达滚式血可岩见巡寿：盆系非统改静远态扭控竖制球质捷量时或爪动劝态莲控僻制端质罪量绳都全希万望撇Kp大拼些雀。Kp↑秩→斤控辫制柏作载用郊灵俱敏倾，南抑砖制炭干洞扰佛能呆力置强酱。Kp在佳前宝项纹通违道圆与剩Kc相御串封，演调繁整猴Kc，露在扬一撒定膨范暑围扮内森可伤补姑偿剑Kp感，达凶到住控疏制副过适程稼KpKc的牛最夸佳杠配肆合娘。Kp不阅能厉太月大遇，返超蹦过表一挺定辞界煎线粒造撤成茄灵也敏训度烛过哗高海，镜会僚破灶坏莫系击统傅稳炼定困性累。二叉、灶对骄象男动撑态我特秀性页分汽析⒈干扰通道对控制质量的影响。

①对控制质量的影响

↑→滤波能力↑→干扰对被控变量的影响↓→超调量↓→控制质量↑。②对控制质量的影响

即干扰作用迟了一段时间，从理论上讲不影响控制系统的质量。③干英扰叛通膛道傲位写置步对尘控市制痛质贱量暂的怕影脑响在错可非能赵的喂情颈况王下残，抚应麻使果干重扰崇输节入匀位擦置改尽沟可道能璃的块远跳离众检宽测庸点胀，架向断控进制销阀毯靠王近恋。二艺、示对株象大动提态网特丢性浮分盏析晋（锋续调）⒉控制通道对控制质量的影响。

①对控制质量的影响

大小反应了系统动态过程控制作用的强弱。太水大太泊小操验作殊反利应峰慢辜、遵控释制谱作神用爹弱奸、驾稳学定仰性菊好控灵制螺作樱用翠太谈灵拿敏乎、价操低作沸频柜繁动、希易梨产撤生距振再荡工艺上减小控制方案减小结论：⑴实际中希望小些，有利于快速克服扰动，缩短过渡过程时间。⑵通过优化控制器积分时间或微分时间可减小对控制质量的影响。二耽、挠对笨象宾动涛态饿特线性腐分食析恰（深续遗）

①对控制质量的影响

对象控制通道的时滞时影响系统控制质量的主要因素，在系统分析中时滞用进行系统质量评价，它反映了对系统质量相对影响的程度。必须采用时滞补偿可以不采用时滞补偿可以考虑采用时滞补偿三拍、冰负甚荷兼变誉化塔对着控丘制夕质冠量与的铸影渣响系交统装对钱象忙的岭静迟、舌动诞态挂特凝性茅参笑数吼都纹是慎在古负稳荷悠工领作扇点哈特落定黑而毯言费，阳一俊旦盟负稼荷批发旗生挡变墙化齐，猴对衡象严所碧有架特反性渠参肺数来也牌将污发迁生猜变浆化碗（盟包脆括叨控酷制贯器辞的净P云I喷D准参杀数喇整应定查）芽，爪从腥而晨，平控贱制舞质割量也变向差推。克株服蜡方把法跳：甩①劈燕可舱采雾用因串喊级队或倾前拌馈释控惰制评系微统拒，远提坦高谊变你负兄荷伴的饭自哈适勾应岂能略力失。老②你合敌理件选脆择泡控船制豪阀舰的甩流始量兰特椒性卸，殿利鼠用吧控外制居阀粘增践益让KV随所负膛荷婆相尽应援变窄化阁的高原距理像进槐行锅增途益都补演偿熔，胳使寇变椒负男荷剑对岁象方有商一遇定拼的贷自炒适天应坡能树力拥。第凑五痒节锯测蜓量高变害送伯环煮节什对乘控帮制杆质陡量省的氧影禽响钓一蓝、晶概炎述测鸟量笑变涝送上环绑节扑的堆任鼓务尼是恢对持被觉控洽变刘量消或尽其爱它葬有相关区参船数类作祖正肠确疑测弄量龙，日并外将蔬它嫩转建换晴成昏统前一乖信策号爹。毒如庭4滥~搞2较0战m绳A划.另D矛C色或盆0腔~描1询0侦m歼A捉.丙D受C灭或具开镰关递量随信件号轿。叉其混信吊号浙除沙送舍给亏控码制漆器亚作碍自鲜动且控胜制敞外老，踢还鹊可夏用亚于皂指工示刷、网记震录灵、驻数姨据央累送计岗、包报毒警鄙及淹联变锁漂控耍制躲等朽。测麦量剥变吐送踪蝶环搭节忆一朴般旧可说用等一集阶谋加询纯短滞绝后仅特顷性仁表扮示全即二键、锋关蒙于损测讲量换误萝差测忍量蚁误障差需大乎致服可猫分俊为脆三头个期方挨面鼻：①确仪外表崖本堵身递误默差舅：堤精汤度栏等平级1希.喉0系、校0愧.依5臭、蹈0哗.抛2蜜量她程榨越摘宽裂，塔绝伏对续误窑差记越饼大备。雁选娱择羡仪的表塑量注程尘时赵应注尽农量轰选蓬窄健一摩些撇。②梨安山装相不芝当伶引察入碰误柄差岂：伶例淡孔醋板驴、扛热博电坏偶杆。③鸟测赛量词的眯动喊态神误雹差语：全包蛋括搬时毒滞惹和槐测牛量奏惯荡性梦滞驱后祥（束解脖释摆）棚。二肃、旺关供于禾测狡量失误模差扒（屈续浴）讨颠论养（辛关帅于磨测溜量拜惯屋性昨滞偏后食）言：拾当歉真盼实桌被恢控全变蛮量Y捆(怜t谱)击分风别承作桥阶全跃誓变蝇化符、敞递猴增衔变紧化腥、也周滥期掌变摩化耐时命Z塞(档t踩)闸≠嫌Y靠(既t假)Y(t)Y(t)Y(t)Z(t)Y(t)Y(t)tttZ(t)Z(t)Y(t)000以昆热锦电睡偶段为若例Tm=1.5minTm=0.5minTm=0.1min二探、古关需于荒测初量芽误怠差辩（却续午）讨纹论滚：闲为稼提辽高坚质辛量宿，慨减稼小Tm的势影冻响马可孕采晶取哗以臣下醋措卖施纱：①阁选嗓择提快贫速发测鸽量秒元自件一欣般阵希份望陡测悄量游元丙件势的躁时扑间续常涝数享应饭小晌于咏1赶/劳1桐0决控漠制姐通粱道陈时无间润常把数忆，仅否借则醉应忆引挑入饱微吃分授环铅节港加柄以鼠校居正慨。②阳引饱入惕微附分荣环饮节二阿、羊关藏于季测挎量般误规差粗（拜续董）当器微突分牲器绸放货置哲在耀变更送惨器挽输颤出梨端较时敢，搭系毒统耕如僵图便所暴示GC(s)GP

(s)e+_Gf(s)++R(s)F(s)Y(s)GD(s)GV(s)Gm(s)Z(s)闭环传递函数为：测量值：设：二赏、指关冰于随测艳量零误典差锻（净续栏）讨敌论样：①得调烫整TD实打现阿反铜馈袋通锤道北零橡极灿点胖抵高消痰，虚即裕TD=及Tm→雹Z形(报S概)惰=愧Km.饼Y绣(释S茶)脱≈罪Y摄(好S剑)(坑∵胁Km≈周1奶)②纸当葡微银分湾器馆加守在盯控创制姜器侍输光出唉端未，摧闭普环两传阿递巴函孤数薄不研变拐，踏表旱明a榆:在稿定垒值析控草制速系炊统护中妥，泊系绘统苗的里控卖制线质额量蒜与状微席分滑器螺位革置友无双关馋；b承:对内于辅随哭动腾系加统满微烈分桐环底节类在夏变堆送溪器渣输揭出忽端励时蠢的则响蚀应哀速降度般要饱比跌放身置紫在芹控听制市器趟输婶出答端舰快颜。三成、路脉估动唱信越号雕的辫测捆量臣与炊变荐送脉歉动闸信江号岸性带质霜：担可柳能凑是傍有泉规坡律输的刑，晴也戒可解能压是参无拔规困律狭、策杂职乱浇无播章雪的深。（起如制活礼塞尚式旁压衔缩煌机功的健出近口缘瑞压有力亡和只往弱复锯泵导的嫩输文送敏液吸体码时利的邻流锄量奏）对愤控袄制抚质毅量据影拴响冈：傅脉疲动恋信罩号询对牵控购制舞质窜量初带胀来害不绒利堵影绪响这。（刻因蚂为冤周细期帅性希变兴化邀的艳脉贩动渡信蜡号巡寿，磁当舅其懒平乖均掉值级不撤变叙时剪，透控锐制蜡系酱统肺根秒本旁不泉需煌要减工羊作蕉，表但将控塔制袍器峰是柏按野信程号电偏域差誓工焰作容的嘴，旁脉图动私信保号住变维化凝时涨，榆是幕控胆制关器错输梢出柜亦未呈残周穴期剪性秃变贿化侦，折控雪制目阀淘不里停菊的宾开豪大韵开他小极，波显隙然冷这吨种单控盼制该是劈燕徒悄劳涛无殿益价的刷，挽系么统蚁还飞可扮能短产他生沿共秆振狂，回从怒而详加奖剧音受没控颤变鲜量僻的宜波蔬动是，强另心外集控击制皱阀抱阀弟杆撑加假速纲磨室损浸，杂影村响攻寿羞命符。失）采六取澡措炸施优：柔①补调吩整拘测弹量街仪镰表声本痕身驶的浸阻绘尼竞系形数抵；②仁控途制擦仪戚表册输路入钱加油入膝滤参波筒环和节洋。第钉六醒节倘控闸制厌阀改环冷节含在替控崇制区系继统弃中付的卡考景虑销一出、猾气蝴动需调巧节冠阀损的献结码构u(t)览：控购制丧器驼输农出(铁4摸~竭2组0m游A或超0各~茧1级0m及A计D笋C拐)芦；pc：调坡节喜阀贺气腊动油控棋制罚信祝号禽；艰(肢0贯.劫0锻4掌~虾0区.灿1矮2M萌P太a味)l：阀小杆缝相纯对防位泪置驶；f：相很对薪流秆通译面萍积真；q：受模调乒节才阀醋影谷响巨的师管签路遍相负对黑流无量燥。传递函数：二变、喜控娃制裁阀非的救开警、伸关永形左式凉选礼择1扬.滚气风开俗阀店与怖气岗关封阀*煮气悲开业阀兰：p鞠c↑慈→f↑逆(饱“有梳气胀则渔开哈”冬)*罢气阀关吹阀瓦：p巴c↑羊→f↓夫(吸“有框气辽则超关英”肌)无草气复源乡丰(p钟c=凡0晃)时图，跨气逃开耍阀编全共关奔，士气浮关蝇阀险全锻开赛。2书.印气鸣开陷阀跪与科气扣关杯阀罗的抚选爷择河原地则*搏若桃无婆气适源尊时桂，雹希虽望况阀颂全浙关散，吐则厅应竭选渴择浪气躲开乎阀知；*胞若求无屑气仗源叼时菠，痒希党望构阀润全时开论，组则犁应发选磁择坊气亲关页阀有。①胶主骡要社考山虑班设熟备镜安扬全（屡如拖加挖热翁炉膀瓦涌斯羞气排调季节箭阀暑选浅气准开炭阀将）②途其嫂次爬考浆虑纲介范质赵性既质（泡如蚕：膜精滨馏术塔京塔序釜盐加静热脆蒸悟汽按控爽制傻阀俊如胀介泊质塞易斗结悲晶跟或陪易沙凝抹固虚选务气早关晚阀党；头如报事滑故恨时钓节抛约判能甚源馅选旱气熔开仰阀膨）③罚考才虑渣减洁少肝经掘济配损巾失姿，给保溜证薄产柳品既质器量（孝如宁进吊料郊选姓气斤开解阀装）三化、鹅控朱制峰阀岩的剃流牌量条特卖性巴及渐其趟选帜择部搂分若概代念最视大狸流礼量Qm殖a沿x：饭阀获门哗全象开州时呜的弱流弱量丈。最筝小佳流寸量悔Qm浩i时n：买是路可轻调肝流服量协的购下敢限牵值停，盒它旱一朗般咐为羊最础大爷流而量后的阻2疤~沟4颂%约。泄淡漏利量蔽：吼是身阀猜门腹全植关挪时康泄姥漏校的崭量增，倦它农仅巴为放最敲大辨流枯量污的乎0债.打5许~恭0胆.耍0按0蜜1贱%脉。可米调点比姐R偶:炼控饶制郑阀俘的生最催大匪流至量援与日最伴小臂流蓬量彩之燃比爹。醉R掘=摊Qm奔a孤x/富Qm井i喘n一逗般陷国煮产脆控刊制晨阀季R慰取授3微0闯。三咱、迁控沙制口阀香的枣流粪量辟特旗性尿及抓其勤选邪择有（哗续泉）替⒈敬流岛量财特去性挪定僚义控窝制佳阀系流务量贝特芹性挂是死指越流章体太通豆过辈阀回门杜的抱相晒对旷流朗量兰与罪相白对判开表度连之朝间村的辨函低数浴关星系精。何如斧式纱:相对流量：即控制阀在某一开度下的流量与最大流量之比。相对开度：即控制阀在某一开度下的行程与全行程之比。三百、企控牙制炉阀畜的殿流掉量码特餐性关及速其毫选嫩择促（贺续炸）⒉盈常抓用转理纽奉想对流溪量膊特娘性41231真-区快拾开赠；拖2惜-零直他线蚊；趋3淘-薪抛盼物渐线钓；利4汪-备等薄百蛾分规比100806040200204060801003.3Q/Qmax×100l/L×1002431控制阀理想流量特性曲线理助想泛流咽量斜特矛性拴取腿决娃于阀致芯储形集状三色、砍控张制远阀淘的初流墓量淡特丸性椅及怕其感选算择买（锄续化）⒉凶常露用件理碧想艰流枣量似特关性理粒想叨流忌量相特射性侵定刺义虏：主饶要揭是耍指俘阀屡的化前滚、溜后脊压扩差均恒役定肠时妙，蔽流摊体标通链过惰阀腊门道的锹流损量洋与获开伪度鸭之醒间乓的赖关遣系帆。理往想股流乳量染特往性隐通帝用拔数内学顶表夕达缴式帅为：n鹿=厨-兆1赚；快捧开n=0；直线n=1；等百分比n=1/2；抛物线讨岔论愁：晃从妙控庭制卫作驴用速讲尾，望系疲统欲关笔心煌的颜是粪相棵对棒流梦量岗百忆分起比门变蜻化滑率肠。糠即振：邪某变点刑相稀对储流幕量雨的缓变守化楚量泊与劫该麦点隔相灯对侨流御量找的断比辨值铲，另记剖作q隶。岗可泛表驴示两为逝：三贞、存控逆制扮阀删的桂流锈量尼特筹性记及拐其室选栗择伶（租续比）⒉球常回用冤理思想红流叔量鸦特迷性例葬如们对巾于锅等螺百障分井比剂阀滴：微分结排论稀：词等颗百以分边比抓控滥制允阀宰最谊大赤的挡优按点西是盯全轰行脾程响范沉围费内计线胜对盛流柄量上的鸽百醉分亲比杯变巴化逐率燥相惨同枕，桥控旁制任的淹灵论敏倦度例在灾全漏行遮程摘内槽相五同痰，习所泥以场操痒作蛇过贼程颂平妨稳柴，战得计到周广身泛斧应悉用三静、缘瑞控暂制棉阀唯的田流辅量躲特房诚性坚及偶其谢选室择均（替续掘）台⒊传工加作流晨量释特姨性定振义删：工厘作逃流咱量冰特贝性灵（萌也蚁称走安窄装责流扇量置特温性爪）新是僵控易制举阀魔安鞋装晋在获有伪阻坚力熄的烘管懂道迈上桨，楼由栗于机通神过卖控如制厕阀彼流菜量内变什化芽而华引秒起绳阻斑力基变封化示，亦从妖而条使谊得蹄阀没上罩压赚降抽也旗发外生烟相售应卧的恭变遇化悉，恰这柜时重的裙流娃量校特诸性叙称墨为悉工建作代流郑量星特吹性拒。工醋作旬流场量片特疼性抖包忆括听：径①内串夺联承管血道抵中名的死工茄作剑流群量匠特沾性笋；固②斤并园联冈管挥道距中维的器工迫作颤流陡量琴特掌性揉。阀咬阻剃比S：调记节贷阀抢全凭开喊时子的著两畏端哪压前降驱与塑系耍统耀总臭压范降院之却比藏，即办：三淡、甚控宁制蕉阀拖的屿流绢量筋特菠性忆及埋其倘选什择历（析续校）①尽串锄联柔管穿道草中砌的您工日作弊流拥量己特船性三念、求控坦制破阀摩的骄流洁量痕特墓性笑及膏其猪选软择田（善续慎）①而串育联吩管晶道敲中损的聪工衫作岔流依量感特或性线远性慎阀掏的刊特瞎性愁变苏异等踏百匆分旋比没阀抬的辣特群性逆变画异三女、刮控除制敲阀唇的卷流怎量猜特屈性柱及悉其核选料择竖（值续忠）①寸串拢联朽管絮道基中撞的馋工听作族流蕉量烘特鸣性线档性耳阀痒的杏特仍性州变躬异等况百淹分揭比朴阀组的秧特朽性全变趣异三晚、盈控而制饮阀青的架流涨量网特舟性溉及掘其尝选霉择稀（嚼续附）①画串税联牺管宏道虽中涛的酿工凡作细流晚量裕特震性特山性序曲汇线注发朋生估畸尊变剖，仓畸嫌变仇规览律城是服：①S值友越类小搅，禽畸妇变废越煎严映重距。延线缠性编阀棚接跳近搬快仍开鸣特购性愚，游等黑百科分果比佩阀摧接扮近闹线筛性帅特垦性凶。②顿畸俊变灰后巷，休最谊小环流魄量Qm崭i泰n不迹变性，领最吨大棒流进量根减宅小婆，轮使拒实能际年可借调筒比Rf扩f减播小夕，暗实洽际意可污调而比Rf出f与R之嗓间川的车关睁系阀是穗：三孟、宇控季制枕阀纷的沃流拴量导特百性陕及烫其兔选减择喝（姐续要）②笨并赶联偏管样道狡中忽的耕工贿作吼流阁量植特湾性控斩制贷阀疫实汁际祖应偏用宴中支，垄一必般防都优装趟有塞手轧动买旁沙路何阀春。猜起延作颗用迟是挥：蒜①务控活制摇系隶统彻失旺灵采时禾，架用粱手犬动彻旁痕路豆阀摩保绑证承生握产善；疾②驳满雷足床特效殊包情毛况漠增逝加淡流腾量孤的收需龙要旷。pSDepDΔpQAQBQ当QB=仰0断→恐X聋=绸1食；工胜作渗流宿量的特宝性降=唐理询想延流县量艇特茎性库。当QB↑递→治X头↓韵→流柴量价特醒性热不殿变→Qm谅i彻n↑→R顽↓设塘计塞要拉求X猾≥抱0宰.骄8三忍、迅控生制墙阀初的功流衔量缎特姨性业及窜其复选絮择誓（辽续奖）⒋占流症量宾特皇性殖选条择串原惩则选素择丙原壳则袄：剑仅界当东对碌象沙特挨性哭近主似拆线律性后而谨且械阀漏阻傲比含大启于惹0拒.拍6修0痰以铲上懂（羽即害调杂节旧阀求两档端劫的买压太差亩基给本城不诊变旅）志，梢才敲选盛择搂线乒性眯阀列，跨如躺液渠位仿控徐制厨系蓝统溪；勿其造他绸情它况课大般都油应迷选感择族对这数箭阀蜂。热篮平歪衡削方贤程侧：Kp：控址制潜通杏道驾增张益四锦、卡控职制尺阀撕口内径莲的来选贸择在制正热常暗工榴矿钟下要，永应膊保括证奶控野制商阀左工姜作截于汽1京5假%毅~爱8棵5喇%牧。控库制市阀齿口懒径捕选坛择射过王小洋，柱控鲁制功阀醉可姑能寒运尊行绵到欢全绍开攻时冻的脂饱安和却非凑正边常卫状艳态匠，袜是是系及统笨处煌于泊暂替时贺失拌控密。控戏制吓阀劣口朵径朝选校择蛋过搏大组，东阀层门帅经狐常批处掘于柜小骑开席度能，福此煮时涌流叼体锣对绢阀企芯成、壶阀反座品冲叙蚀灭严汉重码，培同欲时谦阀拳芯赶由省于低受志不属平购衡回力生的欣作膛用贪，派用矮以民产啦生江振翠荡窃现予象伯，种甚秩至巷控闯制剩失蕉灵载。控研制猪阀搁口残径蛮的肾选碍择爬使小用怖流招通予能针力匠C粒值瓜的民正宣确倍计扑算引来堵确队定耳的光。帽C膏值责的餐定乱义筒为房诚：符阀居前罗后昼压贡差渡为0踏.雷1俘M报P城a召，颠介蠢质恶密跟度班为蚀1待g泄/城c迎m3时农，责每环小婶时狡通变过恋阀让门吓的甜流乎体跌的扯重寇量债流溜量背T帅/贼h张。结劫构偶形距式甘：下单双通号直设座可阀跨、果直开通园双免座漂阀革、路角商型董阀保、就三谊通向阀率、桑隔倾膜削阀劫、香蝶佛阀习、否小承流扇量返阀魂、否套基筒制阀妖等列等石。气患动词调岔节尿阀糖的梨结冷构u(t)饰：控毒制孕器云输贴出(被4负~碎2痒0m田A或具0阳~械1腊0m泰A把D坑C腾)叔；pc：调岔节祸阀煎气镜动趣控蒜制均信梅号莲；l：阀拜杆变相肤对聋位星置聚；f：相让对胃流强通粱面窄积樱；q：受厘调持节帝阀门影先响崇的盆管禾路蓝相歉对脆流徒量挥。阀穷门夸的“气星开”与“气概关”1遗.仔气亚开含阀谷与烈气节关铁阀*戴气唐开柔阀盾：pc↑词→f↑茧(栽“有辛气面则岭开响”旺)*棍气初关粗阀迟：pc↑盖→f↓痛(复“有构气窗则崇关遇”勺)无矩气迫源絮(pc=锄0廊)时屋，芦气重开婚阀希全匙关僚，士气拣关拣阀浮全爪开村。2箩.商气堂开瘦阀练与焰气怜关牵阀寇的驴选此择数原叉则*妨若炸无径气弊源言时判，计希供望营阀票全薯关串，隔则更应让选抖择缠气俗开形阀煤，词如描加绳热我炉战瓦竭斯膏气错调萌节根阀葱；需若摧无无气粒源勿时斤，版希碍望肆阀何全低开败，县则唱应移选风择困气蚁关窜阀答，蓬如堤加违热织炉舰进款风芒蝶标阀卧。调住节候阀讨的缓结勇构相特幻玉性调短节气阀松结折构占特寒性：扬阀素芯及与漂阀邮座勿间副的茂节逼流够面惠积粉和裤阀纯门伙开香度仇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