ARM嵌入式开发实例

1第1章

初识ARM嵌入式系统1.2ARM嵌入式系统的开发要点与开发环境ARM嵌入式系统的开发ARM芯片的设计ARM芯片的开发应用1.2.1ARM嵌入式系统的开发要点嵌入式系统的设计要求 嵌入式系统设计开发不同于桌面系统，它非常受制于功能和具体的应用环境，所以嵌入式系统的设计具有一些特殊的要求：接口方便、操作容易稳定可靠、维护简便功耗管理、降低成本功能实用、便于升级并发处理、及时响应嵌入式系统开发特点

需要软硬件综合开发，二者密切相关。原因：任何一个嵌入式产品都是软件和硬件的结合体一旦嵌入式产品研发完成，软件就固化在硬件环境中，嵌入式软件是针对相应的嵌入式硬件开发的，是专用的。

嵌入式系统的这一特点，决定了嵌入式应用开发方法不同于传统的软件工程方法。预检备筝知册识A秘R框M嵌淋入庸式妨系貌统落的删概描念辈和讯基品本垫结梳构印中刷朝电良路月板斩设雨计靠知狠识模周拟录电巴子抄技犯术响、类数竭字碌电改子信技匆术躲等集游成漫开走发瓶环呢境编钳程须语鼓言汇洒编富语杂言景：A榴R筒M嵌赚入拐式衣指喘令舒集（书初盏始价化社的到启杀动牢程膊序北）C语么言C语浆言周＋宁汇泛编斤语栗言1、酷明拴确A悄R扭M嵌橡入毒式泽系苦统挺开勾发码的液过抢程嵌停入已式哀软咐件迎的然开夏发工流基程芽与伙通炼用塘软妻件族的拥开遭发哈流稠程蹲大摆同束小帅异定，积但扮开刷发把所叠使说用搅的樱设茫计叉方根法腊具御有凳嵌诵入盐式遣开家发搞的吧特疮点稀。岭整畜个刮开找发校流生程缠可喜分丙为钥：需庙求充分续析兆阶府段设尤计配阶打段生灭成辫代搂码庭阶钉段固姑化敲阶滑段5需劫求您和季规牌格剥说利明嵌羡入亏式默系腔统觉应著用滩需供求怕中锁最催为琴突啦出筐的录是薪注答重怒应旨用剧的时职效肃性，纤需冶求仿分洪析牙阶均段毙的主钻要现任华务是识：(楚1篇)誓对懂问倡题滴的狭识双别德和弃分区析对慢用逼户详提奏出闷的忍问劣题移进墓行狠抽症象梢识护别诉用赞以绸产猴生暗以任下剩的杨需励求希：夹功障能本需准求春、书性化能紧需穷求井、灰环栽境岛需祖求强、淹可荣靠池性树需好求庆、绒安版全惩需问求屿、长用外户挠界疫面硬需捆求睁、施资闷源前使坝用谅需啄求涂、傍软誓件顷成娘本失与脖开匙发坟进辨度有需晚求般。(钉2技)夏制种订想规柳格啄说催明女文羡档经放过苗对气问畅题代的暑识竹别拐，脚产样生阻了波系齿统事各委方当面石的文需敲求忙。梨通坊过齐对辽规昌格骂的混说柄明哭，厅文跳档甚得蜻以蓄清殃晰机、谈准洗确僚地见描摇述没。敌这蚕些则说喉明劳文仙档球包维括需大求欢规疑格网说怎明赶书宪和膛初革级明的变用颗户跪手坟册等既。(绍3散)叫需躺求烈评医审需开求凝评皱审雹作惑为局系批统窗进蔬入株下取一旋阶链段既前宿最丛后碌的渴需橡求颗分愉析抽复端查向手个段计，钻在膛需顶求等分朵析穗的峡最飘后祥阶纽奉段街对隔各粉项虹需睛求执进竞行涉评钓估橡，酱以独保迹证立软婚件枝需铅求轧的绒质辆量介。竖需蒸求减评萍审邮的闻内轨容怪包刺括利正填确锡性挺、条无天歧安义胃性乌、袋安难全弟性践、尺可份验冬证荐性抖、忆一游致舍性沸、店可膛理肝解虏性霜、境可椒修爹改眠性剑、步可支追票踪化性翁等占多蛮个望方曲面而。嵌佳入醉式孟系优统幻玉开障发弱要布点交催叉碰编董译腐器(笨C挑r盘o唤s嫂s侍-技c彩o愈m贷p焦i残l个e盘r就)：聚是肢一低种杂运蒸行特在午通籍用版计镇算竖机餐上剪的提、飘但管是卖能猫够呢生闪成窃在浅另童一殃种谱处糊理些器饱上舒运液行央的爆目泻标焰代誓码茧的硬编充译幕器蹲。交且叉签开缠发：蠢在斤一丑台孙通乖用惕计两算蜂机士上吵进灰行淋软蛋件糖的搅编宵辑魔、孝编根译露，饿然重后沈下遗载哥到浪嵌限入胡式铃系吃统坛中誉运脑行支调和试梦。嵌昨入送式意系察统想开滴发恶要翻点它营分绑散闹在向有戒通沫信影连数接匙的宿团主宗机与目善标鸽机环航境吐之泳中伞：宿寺主凭机捧(H双o哲s榨t颠)是暑一呢台最通航用必计陕算研机颜，舞一号般贿是P强C机划。殖它南通滩过嘴串万口动或雄网夺络重连纽奉接疯与游目烧标傻机怕通害信零。目幕标嘴机亚(T忽a行r桌g荒e风t伸)可悬以途是四嵌奴入轧式暗应易用铲软笑件辟的赢实裁际怠运浸行塘环虏境浪（绕可喝以奸是挡能灰替炸代袋实忍际昆环嫩境言的烦仿素真舞系胆统啦）1常01说.娱1A任R陷M嵌瓣入定式骄系来统简简敌介典醒型臣的料开乒发践环牙境源牲程问序编译器目泡标怖文偷件链接器可皮执仓行全文肉件2、争熟混悉抱开识发毯工贿具叫环豪境雷里悟的镇库烟函毒数（卧了均解甚三摘个游方克面牌）（1）始考静虑耳硬栗件寺对俯库驼函穗数餐的胖支切持揉；注跪意存：伏库共函地数膏的绞使批用森并秆不肿是候必挂须曾的贵。（2）恢符狼合祥目疑标伏系撒统螺上子的踩存励储收器宪资逆源延分唤布表；（3）链应钱用岛程隆序你运撞行宋环旺境农的杠初后始葡化振；1燃11来.悄1A帅R腰M嵌途入晴式泻系巨统岔简询介3、熟姿悉A榴R贪M嵌湿入板式朽系国统刃的成调喷试交操彩作调盼试沫有暴三辉种压基身本泳方俗法模姑拟脑调介试帝（S袍i慕m拣u烘l合a妙t灰o龙r）软彻件哭调按试雅（D纱e睬b澡u接g害g亿e释r）仿撤真狮器换调羡试畜（E固m伟u食l锄a翠t畅o握r）1骡21狂.争1A券R序M嵌译入嘱式般系圈统索简凭介模皆拟住调要试纱（S跳i熟m烧u知l健a液t政o吵r）调情试础工衡具锋和接待伸调狭试昼的诵嵌朱入禁式屈软战件涝都库在其主存机增上解运溪行讯，公由娃主近机槽提仓供肝一哪个稿模咳拟仁的窃目是标雨运蓄行础环寸境胆，牙可画以何进梳行泽语率法烧和溜逻岭辑乏上催的帅调千试隆。优至点世：劫简主单锅方瞎便塔，终不匙需配要湖目落标昌板构，留成夺本气低缺贯点框：跑功浅能弹非悲常既有毙限漠，躬无甘法甜实沾时纵调呆试大徐多秧数满调浇试府工章具律都退提欧供S湿i近m育u鹊l钱a贡t号o位r功则能软窝件骗调正试含（D克e奋b蛾u巧g递g译e稳r）犹（反监散控果器鉴方辩式瓶）主哀机喂和命目锋标幕板蓄通馅过糠某怪种拔接后口吃（暖通茫常燥是乞串叫口上）处连倒接卖，夺主单机代上左提暂供炎调本试果界掀面矮，址待阶调愧试住软除件适下旬载棉到画目挨标高板葛上茄运织行里。这风种漠方品式启的玻先薪决课条战件肌是效要拘在H沉o担s品t和T肿a毯r招g街e塌t之另间往建宴立金起肉通黄信成联垫系快（巷目做标仰板查上迫称楼为监胆控铃程摘序M记o因n头i笼t锅o乖r）优锹点固：纯感软拖件锈，羞价鹅格贯较侮低它，铁简华单巡寿，碗软呜件物调炎试土能味力个较烛强缺危点这：需扫要胖事宇先潮烧弯制M新o用n度i数t晕o生r（便往披往挨需俗多合次妖试例验盼才疗能茅成蚁功氧）炭且义目间标搅板扶工朝作数正建常顾，悟功墓能效有它限跑，熔特罪别商是货硬凶件腐调推试僵能忠力统较管差帜。P闲CT萄a录r殃g厚e碗tM呢o附n叨i眨t按o稼r串掏口仿贸真柔器粮方卖式项（E萍m逝u工l树a爆t钱o毙r）这扛种简方朵式瓣用喝仿蛇真锻器滔完截全羊取庆代渴目暮标苹板简上嗽的M危C投U，从因结而产目摸标累系筹统照对退开仇发菌者零来笑说谎完睡全倦是层透头明解的件、者可捎控赵的抖。绵仿娘真兰器茄与嫌目轿标京板惧通骂过晓仿绍真稠头炮连荐接骡，纸与邪主糖机笛有春串诞口我、留并房诚口轰、痕网滔口桥或U昂S诊B口晴等你连愤接餐方沈式火。芝由野于溪仿筝真狗器锡自封成抬体乎系抗，幸调拳试妹时破既脆可浇以站连乳接越目混标课板筑，教也浴可权以脑不葬连女接孝目侵标增板很（S爽t美a纯n拴d碎a磁l挖o旦n醉e）讯。优抄点尼：功愧能悟非厕常休强略大欺，养软冈硬排件糊均轰可尿做蓝到丙完两全择实慨时脾在妈线方调能试缺片点阁：价酸格芳昂通贵化。一绢般旬高划档渣的碌微江处疮理辟器躁都俘带J漫T键A拴G邀(唐J守o绞i护n油t谦T抛e啄s西t羞A栽c爹t墓i蜻o脖n秆G彩r仓o熟u棚p举,联腾合模测涨试持行挑动伪组矮)谁接挣口，东它党是屈一谷种玩边眠界肉扫其描仇标茫准悦，毛只肢需该5香根誓引岂脚蓬就降可重以刮实庸现欧在总线反仿主真炕的错功因能棚。J节T告A身G调蛙试有秋一疤个岛硬乳件伞调梳试旷体根。芝该屑硬鸣件睡调支试社体堵与猜目疫标降板俱通诊过J哪T壮A虑G调食试跌接洁口窑相仰连悬，测与危主等机钓通趣过妇串钱口凳、索并湖口雨、火网常口偶或U镜S臂B口庸相轧连利。份待蚀调报试沉软撤件脊通痰过J役T趟A里G调仙试瓣器傲下问载眠到格目踩标睡板轿上室运缩慧行矿。T结a伟r排g尽e皆tP毛C接姨口J聚T滔A骨G1内7第1章初短识A算R饿M嵌存入街式货系仪统1熟.密2糖.采2称A裤R律M嵌毛入笑式端系昆统抹的雅开线发柴环赶境编区译艇器/汇郑编读器指汁令东系砍统桥模雅拟叼器在罚线配仿拍真叔器阀或王调逢试林探伴测栽器目遥标死开惧发想板跟畜踪讯捕桨捉是仪嵌例入驼式藏操波作父系示统常泊见侍的普开涂发绒环土境1洗8产品公司C编译器产品说明ARM公司ARM处理器在RealView开发套件中有良好的技术支持。其中RealView-ICE可以用于连接调试硬件和调试环境。KEIL公司Keil公司最早以支持8051系列单片机的开发受到广大用户的支持。而在最新版本的RealViewMDK开发环境中，对ARM嵌入式系统的开发具有很好的支持。其配套的仿真器是ULink和JLink。IARSystem公司英文全称为IAREmbeddedWorkbentchforARMandCortex。在该开发环境中系统提供了C/C++编译器和调试器。IAR开发工具链跟Keil公司一样，主要致力于AVR单片机的嵌入式系统开发。其中，IAR配套的仿真器为JLink。Lauterbach公司提供JTAG仿真器以及JWT跟踪设备。其他CodeSourcery公司推出的支持ARM嵌入式系统的GNU工具链。该工具链在市场上占有较小的份额，未能在嵌入式行业大面积推广。常除见A示R伟M嵌淘入组式傲系聋统C编品译莲器最纺流影行剩、辰最痕通休用1妥.满2且.嘴1叨K嚼e就i昏l余M舞D替K简业介K芬e嘱i壁l开道发鞋环睬境各是思德萍国狠知削名怪公泊司K粱e堪i没l（押现展已莲并胞入A竿R留M公抄司逝）算开劫发狂的阻嵌粥入萌式近微狮控宇制穿器话软吧件偏开授发茎平向台铃，渠也逢是伤目陵前A婶R扩M嵌鲁入翻式讽单鬼片军机杨开嚷发侦的辈主第流穴工申具职。话在劳该国软徐件樱平与台惜中翁，u睁V雾i泛s组i聪o百n的秘界悦面妙与葡微火软V吴C缸+权+的育界么面俩类滔似乔，革具鹿有级友涂好俯的衫人良机涉交行互习环寒境烂，掉启膨动弓界芹面阁如歼右即图劣所卵示蹄。1锡9在uVision开发工具链中包含了指令模拟器，用户可以通过使用该功能来模拟“纯粹”的ARM嵌入式代码，即用户不需要外部硬件平台的支持也可以在软件平台中模拟代码的运行，基本的界面框架如右图所示。2贴0R预e然a蜘l逝V夫i映e缩慧w晶M统D惧K用蜜户诸操崖作吴界娃面K独e明i绒l平絮台美开怪发储周旦期K养e权i猫l平萍台旧开已发A咬R娘M嵌叨入冰式暮软堂件忌，误开捧发妨周益期疑与易其性他录的营平纠台件环室境筹的叔开呼发鹊周进期告是加类荡似拳的心，兵大知致践有也以垫下肺几希个迟步庭骤价：创敞建桃新卡的柳项骡目鹅工士程丙，朴选鞭择居正毙确畅的书目合标厅芯终片扣，搜对检工卧程胶项殿目索参观数刷进婚行樱配宫置窑；编匆写C语原言认代减码捷或辉汇虹编松程届序社代店码鼻，唯并眨添霞加感到玩项炮目拳工遍程掘文村件泰中蛛；对历项利目活工北程歼进废行危编盲译蓄、咸连认接海和脸调首试睡；修每改锈源逐代甚码助中般的半语锻法壳错仅误谅和凯逻庆辑真错喝误驱，搜重传新弓编把译松至正正愿确与农硬舅件内联奥机倾调剧试攀至享无朽误嫌；2躺11善.灶2A猜R榨M嵌雅入还式壮系料统的栏开誉发毁要今点衡与孔开塑发笛环散境步骤一创建/打开工程文件步骤二选择ARM嵌入式芯片步骤三添加源代码文件步骤四编译程序步骤五程序的调试2懒21咸.潜2影.池3袋K克e李i级l弓M含D绳K开聚发原步缩慧骤1蚁.连2A科R起M嵌辱入证式甜系弦统的华开颠发托要华点俩与积开荷发茶环刺境2呆31、端创繁建/打鞭开获工葱程恐文党件在K俱e巧i雄l闹M召D匹K开淡发奶环税境做中妙，摧用险户玩可慌以敌通绘过窝选树择衣“N银e薯w王P手r张o表j朱e步c丘t饭”下好拉分菜忠单蛾来妇创己建取一卫个绣新渔的违工窜程械，歪如旁右受图文所厅示喉。此歉时交，黄系放统惠会偿弹锐出桐一颈个碑对阔话棵框蒙，削要安求族为齐新项建沿的容项帆目傅工殿程叫起衫一鸣个侨名逗字菌。在姻菜烘单进中扛创观建烟新哑的乒工蝇程将出新挡创俯建坝的摩工泊程板命伍名多为畏“t责e蚂s括t摧”1缺.挽2A失R另M嵌鼻入触式呀系鼠统的宰开付发膜环六境2崭42、刊选淋择A居R吊M嵌谣入蔑式烫芯蓬片在服创誉建株完布存狗放贷工荷程画代宋码越的垄文底件老夹暮后敞，起用状户耀就讯可万以欢根潜据志实目际滨的马工地程钢需您要沾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