单回路控制系统设计教学课件

单回路控制系统设计1、不要轻言放弃，否则对不起自己。2、要冒一次险!整个生命就是一场冒险。走得最远的人，常是愿意去做，并愿意去冒险的人。“稳妥”之船，从未能从岸边走远。--戴尔．卡耐基。3、人生就像一杯没有加糖的咖啡，喝起来是苦涩的，回味起来却有久久不会退去的余香。4、守业的最好办法就是不断的发展。5、当爱不能完美，我宁愿选择无悔，不管来生多么美丽，我不愿失去今生对你的记忆，我不求天长地久的美景，我只要生生世世的轮回里有你。单回路控制系统设计单回路控制系统设计1、不要轻言放弃，否则对不起自己。2、要冒一次险!整个生命就是一场冒险。走得最远的人，常是愿意去做，并愿意去冒险的人。“稳妥”之船，从未能从岸边走远。--戴尔．卡耐基。3、人生就像一杯没有加糖的咖啡，喝起来是苦涩的，回味起来却有久久不会退去的余香。4、守业的最好办法就是不断的发展。5、当爱不能完美，我宁愿选择无悔，不管来生多么美丽，我不愿失去今生对你的记忆，我不求天长地久的美景，我只要生生世世的轮回里有你。第五章简单控制系统设计0一单回路控制系统设计二PID调节参数的工程整定单回路控制系统设计单回路控制系统的概念单回路调节系统一般指对一个被控制对象使用个调节器来保持一个参数恒定。调节器只接受个测量信号,输出只控制一个执行器PID控制器扰动控制变量受控变量设定信P执行器谓卡通道文测变送测量值已(5)单回路调节系统典型结构中学思想品德课承担着想学生传授知识、培养能力、提高思想觉悟三大任务，在中学教学体系中占有重要地位，而思想品德课的内容却有抽象、枯燥无味、理论性强、法律条文繁琐冗长等特点。因此，在教学中，如何开展快乐教学，给学生创设快乐的教学情境，对优化思想品德课课堂教学十分重要。那么在教学中如何创设快乐情境，才能达到优化教学目的呢？下面我谈几点看法：一、紧扣教学内容，创设快乐教学情境。兴趣是学习的动力。当学生对学习产生兴趣时，学生的心理活动就会处于激活状态富有满足感和愉悦感，从而积极性高涨，思维活跃，注意力集中，“我要学”的意识增强。这时，学生的被动学习将会转变为主动求知，厌学情绪将变为乐学欲望。1、创设参与性的教学环节，满足学生爱玩的兴趣。教学是师生的双边活动过程，主体是学生。新教材虽然有许多插图，但都是静止的状态，在教学中插入一些与教学内容有关的游戏活动、猜谜活动、操作活动等，能激发学生的学习兴趣。例如，在讲授法律知识“财产继承权”这一课时，在课堂上设立临时法庭，模拟法官开庭，引用案例，让学生运用法律，在活动中把知识掌握，既满足了学生爱玩的天性，又提高了学生学习兴趣，从而学好知识。例如，在讲授“公民依法享有选举权和被选举权”这一课中，我设置情境让学生进行角色表演：“外国人”、“未满十八周岁的人”、“被剥夺政治权利的人”、“满十八周岁没有被剥夺政治权利的中国人”，让其他同学断定这些角色中，哪些具备选择的资格。表演的学生积极性很高，其他的学生感到新颖，课堂气氛十分活跃，教师因势利导开展“选举班长”的活动，加深学生对本课知识的理解，增强学生参与意识，发挥学生主体作用。在课堂上，使静止的东西变成动态的过程，学生在学习过程中感受到获取知识的乐趣，取得良好的教学效果。2、创设动态的教学过程，满足学生好动的乐趣。教材中许多知识，受时空限制，需要动态处理的内容在教材中只能用静止的方式呈现，因此，教材本身的图文还是靠老师的抽象语言描述，学生感到难学，而且也觉得缺乏趣味。如果教师能根据教材的需要，把这些静止的知识变成动态的过程，学生在学习的过程中就会感受到获取获取知识的乐趣。如运用多媒体把静止的图文变成动态的过程，教材的知识就会变得形象生动。在讲授“热爱祖国”这一节内容时，先让学生唱国歌，再让学生观看中国体育健儿在奥运会上去的优异成绩升旗仪式时的录像，接着介绍里上上岳飞、邓世昌、李四光、钱学森、鲁迅等人的爱国故事。结果许多的学生被他们的爱国行为多感动，纷纷表示要以他们为榜样，为报效祖国而努力，接着教师提出这样的问题：“在新时期作为青少年应如何报效祖国呢？”答案只有一个，那就是努力学好科学文化知识，将来为祖国多作贡献。通过这一系列教学活动既让学生学到知识，有达到了化理为情，融情于理的效果。3、引用新颖奇特事例，满足学生好奇的心理。教学有法，教无定法，贵在得法。以新颖奇特的教学方法，设计进行教学，能有效的集中学生的学习注意力，使学生在新奇刺激下，萌发快乐思维的情趣，在获得知识的同时，感受到思想政治课知识与我们生活息息相关的乐趣。因此，运用现代交些手段增强教学实效，如在教学“维护国家统一”这一课中，我运用了多媒体课件，播放伊拉克战争的片段使学生对国家主权、领土、政权有了深刻的理解，从而把抽象的概念、原理具体化、形象化，易于学生接受达到预期的目的。在教学“感悟生命”这一课中，我把游戏和多媒体课件结合，首先让学生做游戏把书本捆绑在腹部，要不断增加重量直到十斤左右，而且要来回行走、干活，让学生感受母亲十月怀胎的艰辛，然后通过多媒体把剖腹产的全过程展现，既满足了学生的好奇感，又让学生直到生命的来之不易，从而珍爱生命，感恩父母，拥有一颗感恩的心。二、大胆创新，优化课堂。教学有法，教无定法，贵在得法。要创设快乐教学情境，就要研究创设快乐教学情境的方法，而快乐教学是一种新的教学方法，有许多问题还在探索和实践中。因此，在创设快乐教学情境的方法上要敢于大胆创新。1、引趣质疑法。学起于思，思源于疑，疑问是思维的火种，思维以疑问为起点，有疑问才有思维，经过思维才能解释，有所进取。教育家朱熹说：“读书无疑者需有疑，有疑者却无疑，到这里才是长进。”教师在教学中通过设疑给学生创设悬念，可极大地引发学生兴趣，促使学生积极思考，当学生跃跃欲试时，教师再逐步启发学生质疑问题，释疑、解惑，从而掌握知识。2、直观形象法。例如讲授：“尊重科学，反对迷信。”这一内容时，我做了一个实验：我把一木剑刺入一盆清水中，水中立刻出现“血色”，木剑上也占有“血液”，这就是平常一些巫婆经常玩的“杀鬼”表演。实验一做完，学生立刻产生极大兴趣，他们热烈争论着，但说不出出现“血液”的原因。于是一双双渴求解答的眼神投向我，我因势利导，介绍说明这是一个化学实验，在木剑上我先涂上了酚酞溶液，这盆水则是澄清的石灰水，由于酚肽遇碱具有变红色的特点，而石灰水是碱性的，所以木剑刺入说中，木剑上的酚酞就与石灰水中的氢氧化钙发生反应，出现了红色现象。由此可见，迷信只不过是人们对客观事物的歪曲的反映而已。这样一个简单的实验却已是无可辩驳的事实。告诉了学生要尊重科学，反对迷信的道理。这样的教法学生既感到新颖，又觉得易学，并且从直观的教法中得到极大的乐趣。3、趣味讲解法。教师根据教材特点和学生认知特点，将一节课的内容用故事或贴近生活的实例，用生动形象的比喻串连起来向学生讲解，从而达到激发学生兴趣，优化思想品德课的教学目的。总之，在思想品德课教学中，教师在认真钻研教材备好课的同时，注意备学生，备方法，选择灵活多样切合实际的教法，创设教学情境优化教学过程，加强学生的主体作用，就能激发学生的兴趣和热情，提高思想品德教育教学的效果。我院始建于1978年，隶属于南京市交通局，经过二十多年的艰苦创业，特别是近几年，紧紧抓住职业技术教育大发展的机遇，得到了迅速的发展。由技工学校升格为技师学院，在校生由1000余人逐步发展到5000余人，设有汽车应用系、机械工程系等6系1部1中心和20多个专业。随着办学层次的提升，办学规模的扩大，专业设置的扩展，由集中办学过渡到分散办学，再由分散办学到集中办学的发展变化，给学院的管理工作，尤其是学生教育管理工作带来了新的探索和研究的问题。我院从2003年就开始尝试以系部为主的分散办学条件下的院系两级学生教育管理模式。经过两年多的实践，有成功的方面也有需要不断改进的地方。系部的自主权大了，责任也重了，较大的调动了系部的积极性，也解决了学生教育管理的“瓶颈”问题，有效地推动了学院的建设与发展。但在实践中我们也遇到各系部专、兼职班主任管理模式不统一，班主任工作考核标准不统一，学生教育管理和处理尺度把握不统一，学生教育管理的实效性得不到有效控制等一些不平衡、不协调、不和谐的新问题。针对学院的发展变化和出现的新问题，学院积极开展调研，探索新形势下院系两级学生教育管理体系的建立。一、立足办学特色，进一步建立自主创新的院系两级学生教育管理体系技师学院教育，是近几年在我国发展的一种新型类似高等教育（大专）层次，但它既不同于传统的高等教育，也不同于以往的技工学校教育。一是生源状况不同，技师学院学生大部分为初中毕业生，是未成年人，在思想道德、学习能力、行为习惯、法律意识等各个方面相对于受过高中阶段良好教育的成年大学生来说，总体素质不高，在教育、引导方面存在着一定的困难；二是虽然在市场经济体制下，系部直接与社会接触的渠道多了，在人才培养、合作研究、社会服务等许多方面需要做出抉择，但系部规模不大，基本上还处于创立阶段，各方面的条件比较缺乏，院系两级责权利的分配受自身教育管理条件和因素的制约；三是技师学院是由原来的技工学校升格而来，学校管理中的方方面面都会受到原来的框架和观念的影响，管理理念、管理方式方面还有待进一步探索与改进。这些都影响着技师学院学生教育管理工作，到底是“放开一点”还是“抓紧一点”，是“松一点”还是“严一点”，也就是说不能简单地采用大专院校的院系两级学生教育管理模式，也不能简单地沿用原技工学校的学生教育管理形式。因此，技师学院只有大胆改革，探索出一条具有自我办学特色的院系两级学生教育管理模式出来，才能保证教育管理贴近市场、机制灵活、成本低质量高。围绕“一切为了学生”的办学宗旨，依据“简约化、低成本、高质量、高效率”的管理理念，最大限度地发挥院系两级在学生教育管理工作中的作用和动能，调动院系两级的积极性和主动性。2006年5月份，学院从职权关系、制度建设、运行环境三个方面入手，开展调研论证，并明确提出实施院系两级学生教育管理的总体思路：简政放权，重心下移，加大系部自主管理；组织协调，强化服务，实现院级宏观调控；创新机制，激励考核，发挥两级主动作用；优化队伍，规范程序，促进两级健康发展；努力构建层层有责任、层层负责任的职、权既集中又统一的院系两级学生教育管理新体系。二、立足办学条件，进一步建立自我特色的院系两级学生教育管理体系1.确立院系两级学生教育管理体系的职权关系根据总体思路，学院进一步梳理和明确实施职能部门宏观指导服务、以系部为主体、班级为重点的学生分级教育管理的职权关系。一是明确职能处室与系部的职权关系。系部具体负责学生教育管理日常工作，制定系部学生工作计划、德育工作计划并组织实施，负责系部各班级日常教育和管理，以及对违纪学生的调查、教育和对记过处分以下的违纪学生处理，负责班主任的聘任、管理、考核和津贴核发工作，承担系部学生教育管理的第一责任；学生工作处代表学院对涉及学生教育管理的所有工作进行归口管理，负责规章制度、管理条例的统一编制，负责学生重大突发事件、违纪事件调查处理，负责全院性学生活动的统一组织，负责班主任队伍建设和业务培训，负责对学生档案资料归档管理；并从宏观上对学生教育管理工作进行研究、规划，对系部学生教育管理工作进行组织协调、主动服务、适时监控和综合评价，承担系部学生教育管理的指导、帮助和督查的连带责任。二是明确系部与班主任的职权关系。班主任负责单元班级学生教育管理的具体工作，负责学生日常行为规范的教育和管理，负责班级学风、班风建设，是单元班级学生教育管理的第一责任人；系部负责组织协调、指导帮助和检查考核各班级学生教育管理工作的开展，承担单元班级学生教育管理的连带责任。三是明确宿管员的责任。考虑学生生源质量和集中办学资源管理问题，明确宿管员由学生工作处统一管理；宿管员具体负责学生在宿舍区域的行为和卫生教育与管理，是第一责任人；学生工作处承担领导连带责任，系部承担协助连带责任，班主任承担主要连带责任。四是明确校外“顶岗”实习学生教育管理的职权关系。校外“顶岗”实习学生的教育管理比较分散，难于统筹兼顾，但对技师学院来说却十分重要，它直接关系到学院与企业的友好合作、学生的“顶岗”实训和就业推荐问题。因此，在体系中明确校外“顶岗”实习学生的教育管理关系显得尤为重要。班主任具体负责校外实习学生教育管理工作，应通过各种途径及时掌握学生动态，按规定要求对学生进行教育和管理，是第一责任人；招生就业处负责校外实习学生教育管理的检查、监控和信息反馈，及时协同系部、班主任处理校外实习学生教育管理问题，负有检查和监控的连带责任；系部承担指导、帮助和督查的连带责任。通过职权关系的进一步确立，避免了工作中的扯皮、推委，增强了各级教育管理人员的责任意识，发挥了垂直体系和平行体系的功用，以及职能处室服务系部和系部积极开展工作的主动性，进一步促进了学生教育管理工作的有效开展。2.建立院系两级学生教育管理体系的激励机制在明确两级管理职责的同时，学院把重点放在管理体系的运行上，按照以制度管人管事的原则，实行系主任负责制、目标管理责任制，通过结合质量管理体系的修订，制定和完善了《教育教学工作管理考核规定（试行）》、《违纪学生处理权限条例》、《学生重大突发事件应急处理规定》等12项学生教育管理制度，并建立了配套的激励机制。一是制定了职能处室和系部学年学生教育管理工作目标量化考核实施意见，实行加大系部考核抵押金和实现年底“1加1”的考核奖励制度。同时，在“制度建设”中明确调整、增加班主任学生教育管理工作考核基金。二是坚持学生日常教育管理“依法治校、从严要求，规范管理”的思想，在“制度建设”中明确将班级管理、宿舍管理工作与班主任、宿管员的聘任、考核、奖励和评先评优挂钩，与相关连带责任部门系部和学生工作处的年度综合目标考核奖励挂钩；同时，进一步明确了班主任工作是教师晋升、晋级的决定性因素。三是在“制度建设”中明确注重有针对性地组织学生教育管理人员开展集中检查和专项整治工作，并实行检查通报制度；经常性地开展班际间的创优良学风和班风竞赛活动，加大相关部门组织实施的考核奖励力度，推动优良学风、校风建设。四是在“制度建设”中明确各级学生教育管理人员要加强按程序办事的规范意识，增强教育管理过程监控的责任意识，对出现的学生重大责任事故，实行当事人过程责任倒查制度。第五章简单控制系统设计0一单回路控制系统设计二PID调节参数的工程整定单回路控制系统设计单回路控制系统的概念单回路调节系统一般指对一个被控制对象使用个调节器来保持一个参数恒定。调节器只接受个测量信号,输出只控制一个执行器PID控制器扰动控制变量受控变量设定信P执行器谓卡通道文测变送测量值已(5)单回路调节系统典型结构简单控制系统的设计控制系统的设计步骤(1)熟悉系统的技术要求或性能指标,如:超调量,稳定误差,调节时间,上升时间,衰减比等(2)了解工艺过程,建立过程的数学模型。(3)依据过程的数学模型,确定控制方案。即确定被控参数及其测量和变送的方法;确定操作变量和相关的执行器(控制方法)。(4)依据调节规律和系统的动、静态特性进行理论分析和综合(5)系统仿真与试验研究。简单控制系统的设计控制系统的设计步骤(6)工程设计。(7)工程安装。(8)控制器的参数整定喷雾干燥过程控制系统设计高位槽1.生产工艺简介阀12.被控参数选择B3.控制参数选择过滤器4.仪表选择与整定2干燥器5控制仪表连接图鼓风机‖换热器阀风管被控参数选择系统被控参数选取的一般原则(a)应选取对产品的产量,质量,安全生产,经济运行,环境保护有决定性作用,又可直接进行测量的工艺参数作为被控参数(直接参数)(b)选取与上述直接参数有单值对应关系的间接参数作为被控参数(c)间接参数对产品质量应有足够的灵敏性;(d)应考虑工艺的合理性及仪表的性能价格比等被控参数选择:间接参数(温度)与直接参数水分含量一一对应。被控参数一般要与工艺工程师共同确定。控制参数的选择高位槽阀1扰动分析B乳液温