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数控机床进给系统的机械传动结构机械设备数控技术第八章数控机床的进给传动系统本章主要内容对数控机床进给系统机械结构的要求齿轮传动副滚珠丝杆螺母副数控机床的回转工作台数控机床分度工作台对数控机床进给系统机械结构的要求1.高传动刚度进给传动系统的高传动刚度主要取决于丝杆螺母副(直线运动)或蜗轮蜗杆副(回转运动)及其支承部件的刚度。刚度不足与摩擦阻力一起会导致工作台产生爬行现象以及造成反向死区,影响传动准确性。提高传动刚度的有效途径缩短传动链合理选择丝杆尺寸对丝杆螺母副及支承部件等预紧2.高谐振为提高进给系统的抗振性,应使机械构件具有高的固有频率和合适的阻尼,一般要求机械传动系统的固有频率应高于伺服驱动系统固有频率的2~3倍3.低摩擦进给传动系统要求运动平稳,定位准确,快速响应特性好,必须减小运动件的摩擦阻力和动、静摩擦系数之差,在进给传动系统中现普遍采用滚珠丝杆螺母副。4.低惯量进给系统由于经常需进行起动、停止、变速或反向,若机械传动装置惯量大,会增大负载并使系统动态性能变差。因此在满足强度与刚度的前提下,应尽可能减小运动部件的重量以及各传动元件的尺寸,以提高传动部件对指令的快速响应能力。5.无间隙机械间隙是造成进给系统反向死区的另一主要原因,因此对传动链的各个环节,包括:齿轮副、丝杆螺母副、联轴器及其支承部件等均应采用消除间隙的结构措施。、齿轮传动副引言数控机床的机械进给装置中常采用齿轮传动副来达到一定的降速比和转矩的要求。一对啮合的齿轮,总应有一定的齿侧间隙才能正常地工作齿侧间隙会造成进给系统的反向动作落后于数控系统指令要求,形成跟随误差甚至是轮廓误差。对闭环系统来说,齿侧间隙也会影响系统的稳定性。因此,齿轮传动副常采用各种消除侧隙的措施,以尽量减小齿轮侧隙。数控机床上常用的调整齿侧间隙的方法针对不同类型的齿轮传动副有不同的方法。谢谢46、我们若已接受最坏的,就再没有什么损失。——卡耐基
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