第02课快车简介 全国优质课一等奖

中鸣快车

---RoboEXP---

第二课快车简介（一）知识目标：学习中鸣快车机器人编程软件界面了解界面各区位置和作用能力目标：明确界面各区功能设置软件学习目标一、课程导入什么是界面软件界面就是指软件中面向操作者而专门设计的用于操作使用及反馈信息的指令部分。优秀的软件界面有简便易用，突出重点，容错高等特点。360软件管家Scratch酷狗音乐360浏览器界面的组成部分软件界面主要包括软件启动封面、软件整体框架、软件面板、菜单界面，按钮界面，标签、图标、滚动条、菜单栏目栏、及状态栏属性的界面等。二、教授新知机器人快车简介2.1.1界面简介（一）

这里以机器人快车V5.7.1E6RCU为例介绍软件界面。在使用机器人快车的过程中，根据用户使用的不同操作系统以及机器人快车的不同版本，实际情况可能与以下的界面图片有所差异。菜单栏工具栏标签栏主编辑窗口模块库输出窗口代码、属性、变量窗口快车编程主窗体机器人快车简介2.1.2界面简介（一）机器人快车简介2.1.3界面简介（一）代码编程窗体C语言代码编辑界面函数编程界面模板区代码编辑区

编程区函数定义框机器人快车简介2.2.1菜单栏机器人快车简介2.2.2菜单栏机器人快车简介2.2.3菜单栏机器人快车简介2.2.4菜单栏项目硬件信息显示和编辑机器人快车硬件平台的信息。新建私有子程序创建新的子程序。引入已有子程序引入其它程序中的子程序。打开私有子程序显示与编辑所选的程序。更新私有子程序把程序中用到的子模块更新为系统库中同名的模块。管理私有子程序显示、增减子程序，调整子程序排序。项目属性查看或修改当前所编辑项目的属性。机器人快车简介2.2.5菜单栏工具系统库设置、编辑模块库中的模块。外部工具与机器人关联的外部工具，例如：SensorMonitor(数据采集器)。编译编译当前编辑窗体的程序。蓝牙下载将当前编辑窗体的程序通过蓝牙下载到机器人中。下载将当前编辑窗体的程序下载到机器人中。选项设置机器人快车的系统参数。机器人快车简介2.2.6菜单栏注：系统会根据机器人快车的版本，屏蔽部分菜单。机器人快车简介2.3.1工具栏机器人快车的工具栏共包含24个快捷按键，其说明如下表：变量窗口与菜单栏中“工具”主菜单下的“编译”子菜单的功能一致。打开所选子程序打开所选中的子程序蓝牙与菜单栏中“工具”主菜单下的“蓝牙下载”子菜单的功能一致。编译与菜单栏中“工具”主菜单下的“编译”子菜单的功能一致。下载与菜单栏中“工具”主菜单下的“下载”子菜单的功能一致。RCU显示控制器的类型机器人快车简介2.3.2工具栏机器人快车简介2.3.3工具栏机器人快车简介2.3.4工具栏机器人快车简介2.3.5工具栏机器人快车简介2.3.6工具栏机器人快车简介2.4.1流程控制模块三、操作实践3.1软件设置◎点击菜单栏中“工具”主菜单下的“选项”子菜单，您可以在弹出的对话框中设置机器人快车的系统参数。机器人快车简介3.1.1软件设置软件设置机器人快车简介◎选择与控制器相匹配的RCU类型，◎确定语言为简体中文，选中根据所选语言重新创建模块库文件◎确定选项后，关闭并重启快车软件3.1.2软件设置◎机器人快车允许不同版本的函数共存。所以在使用中会遇到不同版本函数的选择问题（具体请参看“模块更新”项目）。我们可以设置让系统随时提醒更新。在选项对话框中点击“全局设置”项，◎不用提示更新：当您打开项目时，如果项目的模块版本与当前机器人快车的模块版本不相同，系统不会弹出提示更新的对话框。虽然系统没有提示，但您可以通过点击“工具”主菜单下的“更新模块”子菜单进行手动更新。◎提示更新：当您打开项目时，如果项目的模块版本与当前机器人快车的模块版本不相同，系统会弹出提示更新的对话框。◎在下载前编译文件：在下载到机器人的程序，在下载前先编译它。◎下载后校验数据：下载到机器人上的程序后，是否校验下载到机器人RCU中的程序是否正确。一般来说都是正确，所以有时就不用选中，以便节省下载时间。◎确定选项后，关闭并重启快车软件全局设置机器人快车简介3.1.3软件设置流程图机器人快车简介◎流程图选项可以设置图形化编程窗口的显示属性和一些相关属性。在选项对话框中点击“流程图”项四、总结拓展总结拓展问题1.机器人快车的界面分哪几