重型柴油车OBD尾气检测系统方案-课件

重型柴油车OBD尾气监测系统方案OBDTBOX国家政策要求2018年8月发布GB17691-2018《重型柴油车污染物排放限值及测试方法（中国第六阶段）》对柴油车远程监控平台提出明确要求。GB17691-2018：附录Q国务院在2018年7月3日印发《打赢蓝天保卫战三年行动计划》加强移动源排放监管能力建设。建设完善遥感监测网络、定期排放检验机构国家一省一市三级联网,构建重型柴油车车载诊断系统远程监控系统,强化现场路检路查和停放地监督抽测。国家生态环境部批准了GB3847-2018、GB18285-2018两个标准,于2019年5月1日起实施。新标准主要增加了车辆外观检验、0BD(车辆故障诊断仪)检查,届时车辆有故障灯显示或检测到故障,将无法进行尾气检测,导致无法通过年检。另外,新标准还降低了排放限值,柴油车增加氮氧化合物检测,会导致大量的货车尾气检测不合格。生态环境部2019年1月4日发布《柴油车污染治理攻坚战行动计划》推动高排放车辆深度治理。深度治理车辆应安装远程排放监控设备和精准定位系统,并与生态环境部门联网,实时监控油箱和尿素箱液位变化,以及氮氧化物、颗粒物排放情况。推进监控体系建设和应用。加快建设完善“天地车人”一体化的机动车排放监控系统。国家政策要求目 录010203全国各地监管经验分享杭州模式上海模式东莞模式模式对比汇总OBD远程监控平台平台概述平台架构功能特性优势经验OBD远程监管终端终端基础要求终端规格指标终端案例OBD远程监控平台方案概述：OBD远程监控平台方案总体架构国家平台重型柴油车车载监控终端数据传输地方平台通讯协议企业平台通讯协议国五车辆监管体系框架国家平台数据传输地方平台通讯协议企业平台通讯协议防篡改信息重型柴油车车载监控终端国六车辆监管体系架构OBD远程监控平台拓扑结构GPS/BD定位OBD排放远程终端企业平台/地市平台/第三方平台国家平台省级平台交警系统区县管理部门机动车检测站车企技术优化技术团队新车数据流平台性能指标OBD远程监控平台核心功能车辆监控数据统计车型配置污染源栅栏违规处罚尾气异常报警车辆OBD故障通讯安全加密平台对接数据挖掘尾气尿素分析 异常行程分析车辆能耗及排放监控NOx排放浓度监控尿素添加与使用监控排放OBD故障监控OBD远程监控平台功能模块精准定量评估每辆车对环境影响车辆动态能耗排放档案和图谱实现车-路段-路网能耗排放智能监测和动态调控，形成应用示范重型柴油车OBD远程监控平台OBD远程监控平台功能禁止行驶环检不合格罚款禁止转入应对外地车本地监管难题OBD重柴尾气排放监测平台重柴车联◆故障车辆报警◆车辆位置追踪◆OBD在线数量◆车辆行驶轨迹◆车队出行状态◆车辆总数量

OBD以GIS地图的形式，展示区域内装有OBD监控设备的车辆信息，包括出行信息，故障信息，行驶轨迹，OBD在线情况等，实时掌握车辆出现及OBD设备运行状况，展示发动机尾气排放数据OBD重柴尾气排放监测平台轨迹数据：展示OBD车辆实时轨迹状态、行驶里程、行驶时长；支持导出历史报表数据OBD重柴尾气排放监测平台报表统计：OBD车辆离线数量、故障车辆不合格统计、违规车辆统计、OBD数据历史、PBD诊断数据采集等报表导入、导出OBD重柴尾气排放监测平台车辆报警预览报警管理：根据OBD的位置分析，区域报警、超速报警、断电报警、违规报警、路线偏离报警、拆除掉电报警、天线异常报警、故障报警等OBD重柴尾气排放监测平台OBD远程监控平台云服务成效分析OBD远程监控平台云服务增值特性目 录010203OBD远程监管终端终端础要求终端规格指标终端案例OBD远程监控平台平台概述平台架构功能特性优势经验全国各地监管经验分享杭州模式上海模式东莞模式模式对比汇总OBD终端特性终端具有自检功能，需要具备外部简单显示功能（指示灯或者显示屏）4GLTE，CAT制式，下行300Mbps按照约定的通讯协议（附录A）进行通讯数据格式和定义按照GBT32960.3执行满足杭州、上海、北京地标完成对发动机关注数据的采集终端可支持国IV、国V、国VI车型数据8GBEMMC存储7天以上数据、不丢失、自动覆盖、内部存储的数据可阅读性、内部加密采集OBD故障数据采集定位精度1~5米可选；支持1路CAN，完全支持国标支持SM2或者RSA算法进行加密传输过程支持加密具有容灾和备份能力24小时内误差5秒以内需要具有自检功能宽幅电压，12V、24V全适配用户界面通讯要求安全自检功能时间误差OBD信息采集发动机数据数据存储OBD终端性能规格属性描述工作电压DC9~36V极限电压DC40V平均工作电流60mAh@12V休眠电流5mAh@12V待机电流2mAh@12V工作温度-30℃~+75℃存储温度-40℃~+85℃湿度5%~95属性描述MCU主频108MHZ,使用ARMCortex-M3内核无线通讯模块七模全网通（4G/3G/2G）定位模块定位时间：冷启<29S，热启<3S定位精度：<10M支持AGPS辅助定位CAN总线2路CAN2.0，支持CAN唤醒数据存储1GB备用电池400mAhRTC电池210mAhSIM卡插拔卡/贴片卡加速度传感器碰撞报警、侧翻报警、急加速报警、急减速报警蓝牙BLE超低功耗蓝牙技术，支持手机蓝牙连接（可选）OBD终端对柴油车数据采集检测数据来自CAN总线和OBD数据基础功能唤醒功能支持CAN唤醒、定时唤醒、远程唤醒

定位功能GPS/BD双模定位、基站定位、拐点补传

CAN存储CAN报文实时记录

远程诊断远程读取车辆故障码

掉电报警终端接后备电池，断开主电后发送掉电报警

安全及隐私支持服务区注册国标功能自检终端在通电时开始工作时自动检测

车辆登入与服务器建立连接后，上报01车辆登录包到平台，包括数据采集时间、流水号、SIM卡号信息

实时信息上报ACC开默认10秒上传一条02实时信息上报包到平台，ACC关不上传实时信息数据包，回传时间支持设置3-999999秒

补发信息上报ACC开时，设备掉线，存储盲区数据，待重新上线后再上传平台，存最近200h数据，覆盖最远时间间隔数据

OBD诊断信息上电，ACC唤醒上传一条诊断信息，24小时上传一条诊断信息，车辆会采集上传11项数值，分别是车辆定位、氮氧化物排放值、排气烟度、尿素液位、发动机冷却液温度、发动机燃料流量、车速、发动机转速、故障指示灯状态、发动机实际扭矩百分比、大气压力。

车辆登出ACC关，车辆30s后上传登出信息，终端进入休眠

终端校时车载终端可以通过服务器进行校时OBD终端基础功能CAN安全保障能力可以完成：分析 (Analysise)记录 (Record)仿真 (Simulation)诊断 (Diagnose)完善的CAN工具CANoe专业工具CANScope示波器VN1630ACAN/LINNetworkInterfaceVectorScopeHardwarePS5444B-034ScopeBusProbe300MHzVH6501干扰仪ScopeTriggerY-CableOBD支持ISO14229，ISO15765协议。支持通过诊断仪读取终端基本信息、硬件运行状况、自身故障码，并可以清除故障码，复位终端等等操作。支持车厂CAN网络管理

或

OSEK

网络管理。具备CAN信号隔离；汽车原厂车规级保护设计确保原车CAN安全OBD终端形态案例全部满足GBT32960.2满足国IV、国V、国VI要求都满足国六远程信息终端要求优势2各种车型支持平台化设计，支持各型号重型柴油车、轻型柴油车具有整车前装供应经验丰富的OBD供应经验车规级品质按照车规级品质要求进行器件选型开发周期短IATF16949:2016质量管理体系10年以上车厂供应经验超过20家主机厂、10年以上出货经验全国各地OBD环保标准支持支持上海、杭州、东莞等各地环保OBD标准13456256目 录010203OBD远程监管终端终端础要求终端规格指标终端案例OBD远程监控平台平台概述平台架构功能特性优势经验全国各地监管经验分享杭州模式上海模式东莞模式模式对比汇总杭州模式分析背景2016年6月28日，杭州市车载OBD（行车电脑排放控制系统）接入管理平台项目招标2018年4月28日，《2018年余杭区大气污染防治实施计划》加强高排放车辆管理和执法落地2018年7月17日《杭州市“清洁排放区”建设暨大气污染防治2018年实施计划》2018年7月24日宣布，将正式实施机动车检测与维护制度，简称（I/M）制度2018年12月，发布《杭州市车载排放诊断（OBD）系统在线接入技术指南》自2019年1月1日起，进口、销售及转入至本市的重型柴油车，在登记上牌环节排放检验前，开展OBD在线接入。2019年5月，新注册登记重型柴油车安装OBD在线联网系统，现已联网12000余台。范围主要针对柴油客车、货车和专项作业车尾气排放的实施监控。杭州模式数据共享公安交警部门检查：机动车安检单位（I/M）制度是指，通过对在用车辆检验，筛选出不符合安全性能检验和排放检验要求的车辆，然后有针对性地采取维护措施，从流程上来说，将实现从机动车检验机构到维护机构、最终再回到检验机构的封闭式管理。I指I站，即机动车检验机构 M是指M站，即机动车维修企业作为全国首个率先为每辆汽车建立“一车一档”电子健康档案的城市，杭州的（I/M）制度将实现汽车维修数据在维修企业、环保检测机构以及交通行业主管部门之间的实时流通。环保部门检查：机动车环检单位质监部门检查：机动车安检/环检单位的资质、设备、人员杭州模式杭州市机动车排气污染管理处政府部门联动环保部门立法质监部门公安交警部门交通运输局市场监管局各区县政府其它部门杭州模式新车销售新销售车辆已有OBD终端保有车辆存量车辆新安装OBD终端第三方车载排放诊断（OBD）平台直连登记注册尾气数据采集位置信息采集OBD故障信息采集车载排放诊断（OBD）中心平台转发主机厂平台发动机厂商平台其它服务商平台鉴权、转发杭州模式:接入流程新车终端批量接入中心平台中心平台备案企业获得联调许可与中心平台联调协议终端正式批量接入通过企业平台进行查询杭州模式:接入流程通过第三方平台接入中心平台第三方平台填写信息到中心平台备案第三方平台获得联调许可第三方平台与中心平台联调协议第三方平台申请正式接入第三方平台真实接入并转发终端接入第三方平台（整车厂商、发动机厂商）企业可以通过接口查询相应数据车载排放OBD终端技术要求终端具有自检功能，需要具备外部简单显示功能（指示灯或者显示屏）按照约定的通讯协议（附录A）进行通讯数据格式和定义按照GBT32960.3执行完成对发动机关注数据的采集至少存储7天数据、不丢失、自动覆盖内部存储的数据可阅读性24小时内最少传输一次要求支持SM2或者RSA算法进行加密传输过程需要加密24小时内误差5秒以内9--40V宽电压需要具有自检功能显示通讯要求安全自检功能时间与性能OBD信息采集发动机数据数据存储第三方平台技术能力按照约定的通讯协议（附录B）接入中心平台；平台应配备防火墙，防入侵系统数据存储、容灾备份组建局域网，与中心平台通讯需要专线或具有安全级别的网络能接入终端数据，登记、注册等管理显示采集频率、采集数据、统计分析和告警功能；时钟通讯数据库功能要求安全能力网络要求第三方平台能力应采集发动机电控单元（ECU）、排放后处理系统（DCU）、与排放相关系统诊断故障码信息和经纬度等信息，并建立相应的数据库与北京时钟同步；业务数据5分钟内上传1次数据，排放相关故障数据及时上传；杭州模式：对外完善的开放接口要求接入查询市级机动车排气污染管理系统车载排放诊断（OBD）中心平台区、县级机动车排气污染管理系统车辆OBD联网信息、环境违法信息机动车执法模块检验机构业务系统上传车辆信息车辆OBD联网情况、环境违法信息检验机构查询在用车环保检验查询在用车排放定期检验车辆登录信息核实后出具排放合格证明环保联网核查开始在用车环保检验流程否是上一检验周期内OBD联网运行正常上一检验周期无超标排放逾期未治理记录是否个人查询排气污染管理平台（第三方管理平台）2条10MVPN和1条100MVPN接入车载排放诊断接入平台（中心平台）杭州模式：平台承建服务模式：租赁服务周期：2年期建设模式：软件开发+硬件承建一体当前中国重汽、上汽依维柯红岩、陕汽、江铃等20多个车辆品牌已经成功接入杭州市机动车排气污染管理系统上海现状2018年5月1日，上海市生态环境局、上海市公安局《关于加强本市机动车定期检验机构排放检验环境监管的通知》。2018年7月，发布《上海市清洁空气行动计划（2018-2022年）的通知》。完善在用车排污监测监管体系。2019年5月，针对现有国IV、国V重型柴油车辆尾气排放接入中心平台管理。车载排放诊断接入平台（中心平台）新车销售政府平台新销售车辆已有OBD终端国VI直连保有车辆存量车辆新安装OBD终端国IV、国V先行试点排气污染管理平台（第三方管理平台）平台转发登记注册尾气数据采集位置信息采集OBD故障信息采集上海现状上海对OBD终端技术要求终端具有自检功能，需要具备外部简单显示功能（指示灯或者显示屏）按照约定的通讯协议（附录A）进行通讯数据格式和定义按照GBT32960.3执行完成对发动机关注数据的采集至少存储7天数据、不丢失、自动覆盖内部存储的数据可阅读性24小时内最少传输一次要求支持SM2或者RSA算法进行加密需要硬件方式对私钥进行保护传输过程需要加密具有容灾和备份能力24小时内误差5秒以内发动机启动后60秒内必须传输数据定位精度2~5米需要具有自检功能自检通讯要求安全自检功能其它性能OBD信息采集发动机数据数据存储上海模式：接入流程与杭州相同要求目 录010203OBD远程监管终端终端础要求终端规格指标终端案例OBD远程监控平台平台概述平台架构功能特性优势经验全国各地监管经验分享杭州模式上海模式东莞模式模式对比汇总东莞模式：背景2018

年

12月底，国家

11

部委联合印发的《柴油货车污染治理攻坚战行动计划》，2018

年

12

月底，广东省人民政府印发了《广东省打赢蓝天保卫战实施方案（2018-2020

年）》，要求开展重型柴油车远程在线监控系统试点工作。2019

年

1月，省生态环境厅印发《关于下达

2019

年打好污染防治攻坚战专项资金任务清单的通知》（粤环函〔2019〕

187

号），将佛山、东莞、清远列为广东省重型柴油车远程在线监控系统试点城市。范围主要针对环卫、物流、校车等“用车大户”柴油车。东莞市重型柴油车

OBD

远程在线监控系统平台。1.5

万辆重型柴油车加装

OBD

诊断仪东莞对OBD终端技术要求终端具有自检功能，需要具备外部简单显示功能（指示灯或者显示屏）4GLTE网络通讯按照约定的通讯协议（附录A）进行通讯数据格式和定义按照GBT32960.3执行完成对发动机关注数据的采集终端可支持国III、国IV、国V车型部分数据至少存储7天数据、不丢失、自动覆盖内部存储的数据可阅读性满足国六

GB/T17691-2018标准中关于OBD诊断仪技术要求。要求支持SM2或者RSA算法进行加密传输过程需要加密24小时内误差5秒以内需要具有自检功能宽幅电压用户界面通讯要求安全自检功能时间误差OBD信息采集发动机数据数据存储东莞模式系统可视化大屏数据管理广东省平台数据分析与预警系统管理GIS地图数据接口配套APP小程序污染地图东莞市围栏超标报警 尿素分析省OBD平台数据分析政府采购（平台+1.5万终端一次性招标)服务周期：3年期软件开发+硬件+安装落地（定点/上门服务）目 录010203OBD远程监管终端终端础要求终端规格指标终端案例OBD远