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文档简介
电气自动控制第7章电工与电子技术1.了解常用控制电器的结构、工作原理,掌握其文字符号、图形符号及电路功能。2.掌握电动机的短路保护、过载保护和失压保护的方法。3.重点掌握三相异步电动机的基本控制电路。4.了解三相异步电动机的正反转、顺序控制、时间控制、行程控制电路。返回教学基本要求电气控制柜1.作用:起接通电源的作用。分为:单刀:用在某一相线上双刀:用在两相上三刀:用在三相上2.符号:Q7.1手动控制3.选择:
选择额定电压和额定电流分别等于或稍大于电动机的额定电压和额定电流。图片一、刀开关(Q)—它的主要部分就是熔体,也叫保险丝。1.作用:短路保护2.符号:二、熔断器(FU)FU3.种类:插入式、螺旋式、管式、填料式。上一页下一节下一页图片
三刀开关的手动控制电路7.1手动控制4.额定电流:
2A~600A。三、断路器(Q)
—自动开关或空气开关1.作用:接通或断开电路,并具有短路保护、过载保护、失压保护等作用。2.符号:Q×××3.工作原理:上一页返回下一节下一页图片7.1手动控制3~iM3~3~iM3~1.作用:用于控制电路中,用于控制主电路中电动机的起停;接通或断开辅助电路,靠手动操作。2.结构:一、按钮(SB)1—常闭触点或动断触点2—常开触点或动合触点7.2起停自动控制触点1触点2图片
按钮按下按钮帽:常闭触点断开→常开触点闭合松开按钮帽:常开触点断开→常闭触点闭合4.种类:联动按钮紧急按钮自锁按钮用指示灯表示其工作状态3.符号:动断触点动合触点SB7.2起停自动控制一、按钮(SB)1.作用:二、交流接触器
利用电磁吸力工作的自动控制电器。7.2起停自动控制
功能:
用来接通或切断电动机或其他负载的主电路的一种控制电器。图片2.结构与工作原理下铁心上铁心主触点动触点静触点吸引线圈主触点辅助触点辅助触点上铁心下铁心绝缘支架吸引线圈7.2起停自动控制二、交流接触器
线圈通电
衔铁被吸合
触点闭合或断开
接通或断开被控制电路2.结构与工作原理7.2起停自动控制二、交流接触器3.图形符号和文字符号KM线圈主触点KM
常开触点KM
常闭触点KM7.2起停自动控制二、交流接触器4.点动控制原理辅助电路主电路M3~动合主触点起动按钮动铁心静铁心3~M3~7.2起停自动控制二、交流接触器辅助电路主电路M3~动合主触点动铁心静铁心3~M3~7.2起停自动控制二、交流接触器4.点动控制原理点动!连续运行怎么办?辅助电路主电路M3~动合主触点动铁心静铁心3~M3~7.2起停自动控制二、交流接触器4.点动控制原理5.连续运行控制原理自锁触点动合主触点M3~3~动铁心静铁心停止按钮7.2起停自动控制二、交流接触器Q3~KMM3~
操作和动作
(1)接通电源(2)起动按SBst→M起动;SBstKM1.起停点动控制电路Q3~KMM3~SBstKM7.2起停自动控制三、控制电路Q3~KMM3~SBstKM
操作和动作
(1)接通电源(2)起动按SBst→M起动;手松开→M停止。1.起停点动控制电路7.2起停自动控制三、控制电路2.起停长动控制电路
操作顺序(1)接通电源(2)起动按SBst→M起动;手松开→M不停。SBstKMKMSBstpQL1L2L3KMM3~自锁QL1L2L3KMM3~SBstKMKMSBstp7.2起停自动控制三、控制电路2.起停长动控制电路
操作顺序(1)接通电源(2)起动按SBst→M起动;手松开→M不停。
——长动控制。(3)
停止按SBstp→M停止;QL1L2L3KMM3~SBstKMKMSBstp7.2起停自动控制三、控制电路2.起停长动控制电路
操作顺序(1)接通电源(2)起动按SBst→M起动;手松开→M不停。
——长动控制。(3)
停止按SBstp→M停止;(4)断开电源。SBstKMKMSBstpQL1L2L3KMM3~自锁解除7.2起停自动控制三、控制电路2.起停长动控制电路SBstKMKMSBstpQL1L2L3KMM3~
操作顺序(1)接通电源(2)起动按SBst→M起动;手松开→M不停。
——长动控制。(3)
停止按SBstp→M停止;(4)断开电源。
保护:短路保护、过载保护、失(欠)压保护。FRFR过载保护失(欠)压保护隔离、短路保护过载保护7.2起停自动控制三、控制电路电器自动控制原理图的绘制原则及读图方法:1.按国家规定的电工图形符号和文字符号画图。2.控制线路由主电路(被控制负载所在三相电路)和控制电路
(控制主电路状态的单相电路)组成。3.
同一电器元件的不同部分(如接触器的线圈和触点)按其功能和所接电路的不同分别画在不同电路中,但必须标注相同的文字符号。4.所有电器的图形符号均按无电压、无外力作用下的正常状态画出,即按通电前的状态绘制。5.
与电路无关的部件(如铁心、支架、弹簧等)在控制电路中不画出。7.2起停自动控制7.3正反转控制KMRQL1L2L3KMFM3~FR改变异步电动机的相序,就能实现电动机的反转。SBstFKMF
KMF
SBstpSBstRKMR
KMR
KMRQL1L2L3KMFM3~FRFR正转控制支路反转控制支路用两套长动控制电路组合起来,就能实现电动机的正反转控制。7.3正反转控制一、能实现正反转控制的最简单电路
操作步骤:(1)按SBstF→正转起动。SBstFKMF
KMF
SBstpSBstRKMR
KMR
KMRQL1L2L3KMFM3~FRFR7.3正反转控制一、能实现正反转控制的最简单电路
操作步骤:(1)按SBstF→正转起动。(2)按SBstP→正转停止。SBstFKMF
KMF
SBstpSBstRKMR
KMR
KMRQL1L2L3KMFM3~FRFR7.3正反转控制一、能实现正反转控制的最简单电路SBstFKMF
KMF
SBstpSBstRKMR
KMR
KMRQL1L2L3KMFM3~FRFR(3)按SBstR→反转起动。(4)按SBstP→反转停止。7.3正反转控制一、能实现正反转控制的最简单电路
错误操作:正(反)转时按反(正)转起动→电源短路。SBstFKMF
KMF
SBstpSBstRKMR
KMR
KMRQL1L2L3KMFM3~FRFR7.3正反转控制一、能实现正反转控制的最简单电路KMRQL1L2L3KMFM3~FRSBstFKMF
KMF
SBstpSBstRKMR
KMR
FR
互锁措施:采用辅助常闭触点。KMR
KMF
互锁触点二、具有电气互锁保护的正反转控制电路7.3正反转控制
互锁措施:正转时,反转支路被断开。互锁SBstFKMF
KMF
SBstpSBstRKMR
KMR
FRKMR
KMF
KMRQL1L2L3KMFM3~FR7.3正反转控制二、具有电气互锁保护的正反转控制电路
互锁措施:正转时,反转支路被断开。反转时,正转支路被断开。互锁KMFSBstFKMF
KMF
SBstpSBstRKMR
KMR
FRKMR
KMF
KMRQL1L2L3M3~FR7.3正反转控制二、具有电气互锁保护的正反转控制电路双重互锁
机械互锁电路SBstR
SBstF
SBstFKMF
KMF
SBstpSBstRKMR
KMR
FRKMR
KMF
错误操作:同时按SBstF、SBstR,两条支路同时断开,
M不起动。三、具有双重互锁保护的正反转控制电路7.3正反转控制7.4顺序联锁控制1#2#
例如:皮带运输起动要求:1#电机先起动,2#电机才动。停车要求:2#电机先停,1#电机才停。一、应用举例M1控制支路M2控制支路KM1
KM2
FR2
M23~M13~KM1
QL1
L2
L3FR1
SBst1KM1KM1SBstp1SBst2KM2KM2FR1SBstp2FR2起动顺序控制二、控制电路7.4顺序联锁控制KM1
KM2
FR2
M23~M13~KM1
QL1
L2
L3FR1
SBst1KM1KM1SBstp1SBst2KM2KM2FR1SBstp2FR2
操作步骤:(1)合闸→起动M1→起动M2。(2)分别按SBstp2、SBstp1→停止M2、M1。(3)增加KM2
实现M2
先停止。KM27.4顺序联锁控制二、控制电路(1)正确的起动顺序
(2)起动顺序错误,电动机不能起动
(3)正确的停车顺序(4)停车顺序错误,电动机不能停止
顺序联锁控制电路动作原理:运动部件撞击产生动作。7.5行程控制
符号:
动断触点:
动合触点:ST图片一、行程开关(ST)——也称限位开关主电路:一台电机正反转。向右工作台撞块向右(电机正转)ABSTA1STA2STB1STB2例:工作台前进、后退往复运动。控制电路:应在正反转的基础上,在每套支路中分别串联行程开关的动断触点。二、工作台往返控制电路7.5行程控制1.运动到两端终点停车的控制电路7.5行程控制二、工作台往返控制电路2.正向运动到终点自动返回的控制电路7.5行程控制二、工作台往返控制电路3.正反向自动往复的控制电路7.5行程控制二、工作台往返控制电路一、时间继电器的图形符号和文字符号延时闭合常闭触
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