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第七章水深测量及海底地形测量SoundingUnderwaterTopographicSurvey回声测深原理本°多波束测深系统高分辨率测深侧扫声纳e基于水下机器人的水下地形测量章内e机载激光测深(LIDARe测线布设测深精度水位改容测量据圆量与管理海底地形成图思考题7.1概述海底地形测量是测量海底起伏形态和地物的工作。是陆地地形测量在海域的延伸。按照测量区域可分为海岸带、大陆架和大洋三种海底地形。特点是测量内容多,精度要求高显示内容详细水深测量经历了如下几个发展阶段:测绳重锤测量(点测量)单频单波束测深(点测量)双频单波束测深(点测量)多波東测深(面测量)机载激光测深(面测量)水下地形测量的发展与其测深手段的不断完善是紧密相关的。7.2回声测深原理单频单波束测深(点测量)安装在测量船下的发射机换能器垂直向水下发射一定频率的声波脉冲,以声速C在水中传播到水底,经反射或散射返回,被接收机换能器所接收。设经历时间为t,换能器的吃水深度D,则换能器表面至水底的距离(水深H为:回声测深原理图回声测深仪由发射机、接收机、发射换能器、接收换能器、显示设备和电源部分组成发射系统屯源部分接收系统:■:H

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