逐点比较法数字积分法等插补原理教学课件

逐点比较法数字积分法等插补原理31、园日涉以成趣，门虽设而常关。32、鼓腹无所思。朝起暮归眠。33、倾壶绝余沥，窥灶不见烟。34、春秋满四泽，夏云多奇峰，秋月扬明辉，冬岭秀孤松。35、丈夫志四海，我愿不知老。逐点比较法数字积分法等插补原理逐点比较法数字积分法等插补原理31、园日涉以成趣，门虽设而常关。32、鼓腹无所思。朝起暮归眠。33、倾壶绝余沥，窥灶不见烟。34、春秋满四泽，夏云多奇峰，秋月扬明辉，冬岭秀孤松。35、丈夫志四海，我愿不知老。数字程序控制技术本章主要内容3.1数字程序控制基础3.2逐点比较法插补原理3.3多轴步进驱动控制技术31数字程序控制基础什么是数字程序控制?就是计算机根据輪入的指令和数据,控制生产机械按规定的工作顺序、运动轨迹运动距离和通动速度等规律旬动完成工作的旬动控制。数字程序控制技术本章主要内容3.1数字程序控制基础3.2逐点比较法插补原理3.3多轴步进驱动控制技术31数字程序控制基础什么是数字程序控制?就是计算机根据輪入的指令和数据,控制生产机械按规定的工作顺序、运动轨迹运动距离和通动速度等规律旬动完成工作的旬动控制。数字程序控制的应用数字程序控制主要应用于机床的自动控制,如用于铣床、车床、加工中心、线切剖机以及焊接机、气剖机等的自动控制糸统中。数字程序控制系统组成由輪入装置、輪出装置、控制璟和插补器等四大部分组成。其中,控制景和插补景功能以及部分輪入输出功能由计算机承担。3.1.1数控技术发展概况特征阶段年代典型应用工艺方法数控功能驱动特点研究开发1952-数控车床、铣床钻、简单工艺3轴以下步1969NC控制进、液压电CNC控制、刀具推广应用1970~加工中心、电加工、多种工艺自动交换、五直流伺服1985锻压方法轴联动、较好电机的人机界面柔性制造单元系统化1982M)、柔性制造复合设计友好的交流伺服电人机界面机多过程、多任高性能199至计算机集成制造系|复合设计务调度、模板直线驱动集成化今统(CIMS)、无人化工厂化和复合化数字智能化3.1.2数字程序控制原理首先分析如图所示的平面曲线图形,如何用计算机在绘图仪或数控加工机床上重现,以此来简要说明数字程序控制的基本原理。具体步骤:门)将图中曲线划分成若干段,可以是直线段,也可以是曲线段。图中曲线被划分成三段:直线ab、bc和弧线cd②2)确定各段的起点和终点坐标值等数据,并送入计算机(3)根据各段的性质,确定采用相应的插补方式当给定a、b、c、d各点坐标x和y值之后,如何确定各坐标值之间的中间值?求得这些中间值的数值计算方法称为插值或插补,插补计算的宗旨:是通过给定的基点坐标,以一定的速度连续定出一系列中间点,而这些中间点的坐标值是以一定的精度逼近给定的线段从理论上讲,插补的形式可用任意函数形式,但为了简化插补运算过程和加快插补速度,常用的是直线插补和二次曲线插补两种形式所谓直线插补是指在给定的两个基点之间用一条近似直线来逼近,也就是由此定出中间点连接起来的折线近似于一条直线,并不是真正的直线所谓二次曲线插补是指在给定的两个基点之间用一条近似曲线来逼近,也就是实际的中间点连线是一条近似于曲线的折线弧。常用的二次曲线有圆弧、抛物线和双曲线等四将插补运算过程中定出的各中间点,以脉冲信号的形式去控制和和y向上的步进电机,帶动刀具或绘图笔,从而加工或绘制出符合要求的零件轮廓。每个脉冲驱动步进电机走一步(即刀具或绘图笔在或v方向上移动一个位置),称为步长。常用ΔAy来表示,通帝取Ax=Ayo谢谢你的阅读知识就是财富丰富你的人生71、既然我已经踏上这条道路，那么，任何东西都不应妨碍我沿着这条路走下去。——康德

72、家庭成为快乐的种子在外也不致成为障碍物但在旅行之际却是夜间的伴侣。——西塞罗