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文档简介

第5章汽车主动安全系统主要内容:①概述(2ABS③ASR④4EBS⑤可控悬架系统⑥电控动力转向系统⑦先进安全汽车⑧其他的主动控制系统第5章汽车主动安全系统5.1引◆确保车辆具有和驾驶人员的操作特性相匹配的动特性,主动预防汽车交通事故的发生。◆“防患于未然”,通过提高汽车主动安全技术和安全性能,可以最有效地减少道路交通事故的发生,从而从根本上降低道路交通事故对人类生命及财产安全造成的危害,因此当今汽车研发、设计者将主动安全技术作为当今汽车安全技术的重点研究领域和主要发展方向。◆汽车电子技术的发展促进了汽车安全新理念,新技术和新设备的产生。6>ABS汽车主动安全系统ABS的基本原理1.轮胎与地面的附着特性※附着系数:驱动轮的附着率不能大于地面的附着系数,否则会发生驱动轮滑转的现象。※纵向附着系数:制动附着系数,制动效能※侧向附着系数:侧滑附着系数,方向稳定性v-r·和轮胎的滑移率有很大关系100第5章汽车主动安全系统ABS的基本原理1.轮胎与地面的附着特性①φ2为0时,车轮纯滚动;②为100%时,鸲最小,抱死,侧滑;③当滑移率为10%-20%时,纵向附着系数仍达到峰值左侧:地面附着力随汽车台K<0制动力矩的增加,能提供=、侧向附着系数足够的地面制动力,此时的侧向附着系数也较大,具有足够的抗侧滑能滑移卒力,一稳定区右侧:随制动力矩的增大,地面制动力减小,抱死侧滑。第5章汽车主动安全系统ABS的基本原理2.ABS的理论依据※分析:汽车在制动时,将汽车车轮的滑移率控制在10%~35%之间,这时既可使纵向附着系数接近峰值,同时又可以获得较大的侧向附着系数(也就是说,能兼顾相对最大的纵向制动力和横向抓地力),从而使汽车获得最佳的制动效能和方向稳定性

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