自控系统培训资料教学课件

6、纪律是自由的第一条件。——黑格尔7、纪律是集体的面貌，集体的声音，集体的动作，集体的表情，集体的信念。——马卡连柯8、我们现在必须完全保持党的纪律，否则一切都会陷入污泥中。——马克思9、学校没有纪律便如磨坊没有水。——夸美纽斯10、一个人应该：活泼而守纪律，天真而不幼稚，勇敢而鲁莽，倔强而有原则，热情而不冲动，乐观而不盲目。——马克思自控系统培训资料自控系统培训资料6、纪律是自由的第一条件。——黑格尔7、纪律是集体的面貌，集体的声音，集体的动作，集体的表情，集体的信念。——马卡连柯8、我们现在必须完全保持党的纪律，否则一切都会陷入污泥中。——马克思9、学校没有纪律便如磨坊没有水。——夸美纽斯10、一个人应该：活泼而守纪律，天真而不幼稚，勇敢而鲁莽，倔强而有原则，热情而不冲动，乐观而不盲目。——马克思自控系统培训资料自控系统培训资料自控系统概述1、术语介绍(1)被控对象和过程变量I.被控对象:需要实现控制的设备、机械或生产过程称为被控对象,简称对象。I.被控变量:对象内要求保持一定数值(或按某一规律变化)的物理量称为被控变量。I.控制变量(操纵变量):受执行器控制,用以使被控变量保持一定数值的物料或能量称为控制变量或操纵变量Iv.干扰(前馈):除控制变量(操纵变量)以外,作用于对象并引起被控变量变化的一切因素称为干扰。ⅴ.偏差:偏差本应是设定值与被控变量的实际值之差。但能获取的信息是被控变量的测量值而非实际值,因此,在控制系统中通常把设定值与测量值之差定义为偏差。一、文化与价值观文化是一种力量，是对历史的记忆，也是对未来的选择。如果说文化是一个国家与民族的心灵和大脑，那么，正确、积极、先进、崇高的价值导向和精神追求，则就是最能赋予这心灵和大脑以创造力的血脉与经络，并由此而为文化筑起永具活力的生命线。国家强大不独有赖经济崛起，更有赖文化道德和精神价值的深厚强大。对于任何一个社会，如果没有一种核心价值来凝聚共识，塑造认同，都是无法整合自身的。社会的核心价值正是通过这种文化的形态出现并对社会产生影响和辐射到社会的各个领域之中的。所以，一个社会的精神价值的形成和展开都依赖于自身的文化的影响力和辐射力。文化既是价值的理性载体，又是价值的感性呈现。如同在整个社会文化中一样，军事文化的核心问题和根本问题是价值观问题。一种军事文化形态先进与否，归根结底取决于其所蕴含和弘扬的军人核心价值观是否科学、是否高尚，是否与国家、民族和整个人类社会发展进步的方向相一致，是否体现了进步阶级军人应有的政治理想和伦理道德要求。胡锦涛主席指出，要围绕强化官兵精神支柱，大力培育“忠诚于党、热爱人民、报效国家、献身使命、崇尚荣誉”的当代革命军人核心价值观。应该说，当代革命军人核心价值观，“是在中国这个古代文明高度发达的国度里形成和传承的一种具有我军特色的时代精神”，蕴涵着“文化根本的深厚性、文化血脉的先进性、文化哲学的包容性和文化景观的丰美性”（于永军：2011）。军人的核心价值观折射着社会的核心价值体系，反过来说，军人的核心价值观又对社会核心价值体系的构建具有巨大的导向、示范和催化作用。二、英语教学是培育当代革命军人核心价值观的重要途径当今时代，中国正在以最快速度融入到世界舞台，并以现代化方式展现着自己五千年灿烂的文明以及改革开放后的蓬勃生气。然而，市场经济和现代商业化所带来的物质实利主义和世俗主义浪潮的强势冲击；现代生活方式多样化衍生、文化多元化竞争所带来的文化价值观念和道德伦理的加速俗化；开放世界和异域文明与文化价值观念的持续冲撞；以及，近代以来文化自我意识和本根信念的不断降低与迷失，导致出现文化低俗、信仰匮乏、精神脆弱、伦理失范、道德沉沦的忧心局面，构成了社会的价值变化背景。因此，构建与培育军校大学生核心价值观不只是思想政治教育课程的任务,大学英语教学也是培育军人核心价值观，建设中华民族共有的精神家园，促进军校大学生综合素质和谐与均衡发展的重要途径和环节。目前,大学英语教学内容加速更新,教学手段越来越开放，学生获取学习资料的途径更加灵活使教学愈发体现出教学内容中价值多元化与教学主体多元化并存的特点。首先,大学英语课程是语言、文化相互渗透的综合教学,作为主要教学内容的语言材料体现其所代表的英语国家和非英语国家的多元文化,必然透视出深植于多元文化背后的多元价值观；其次,不同的教学主体(师生)对多元文化及其多元价值在认同程度上的差异，表现出他们对多元文化的多元理解,因而使教学活动呈现主体多元化的特色。多元文化、不同的思维以及文化认同的差异,都不同程度地影响大学英语教学的效果。如果教学中不能适时引导并纠正不科学的甚至是错误的价值观,则会阻碍教学目标的实现。面对教学材料中表现的多元、异质文化及其展示的多元价值观,教师应当应具备较高的政治觉悟和敏锐的洞察力，引导学生对之进行合理的批判、分析和扬弃。师生在教学中与多元文化进行沟通和对话，厘清不同价值观,逐渐实施正确价值观的引导，深入并促进语言和文化学习，更好地服务于新时期军队建设。可以说,大学英语教学的实质就是综合培养学生的知识、能力和思维的系统工程。军校英语教学中的价值观引导,就是教师要注重培养学生在语言实践中的逻辑思维能力和批判分析能力，将引导与培养学生的核心价值观有机地贯穿于培养学生语言知识、提高他们的语言运用能力、增强他们跨文化交流能力的一体化过程当中。三、英语教学中如何培养军人核心价值观价值判断的有效性在于以尊重客观事实为基础。只有遵循时代发展和社会进步的现实要求，价值观的培育才能发挥积极作用。由于教学内容和教学手段的开放性和师生之间的地域性隔离，使课堂教学成为对价值观培育的最重要渠道。因此教师应当努力开创各种有利于价值观引导的教学和实践环境，以教学材料为依托，以知识结构为基础，以思维训练为中心，展开语言教学中的价值引导实践。第一、培养批判性思维，以理智的态度对待不同的价值观。文化是个历史范畴，文化多样性及其多元价值是历史和当今社会的事实，是与多种语言和思维相伴的客观现象。多元文化及其反映的多元价值观念，在深层结构上是意识形态,有其形成的特定历史背景。对多元文化和多元价值观的敏感会带来了许许多多微妙的思想、心理和情感上的冲突，这往往影响到人们的人生观和为人处世。而以理智的态度，客观地认识和评价目的语文化和价值观，则是引导学习者深入理解文化差异和价值差异的必要条件,是消解文化冲突和价值冲突的重要因素。了解和尊重文化的多元性和文化视角的多样性是跨文化交际的基本条件，树立自觉的跨文化意识又是外语教学的主导理念。英语教学涉及中外文化之间的互融与对话。教师应通过教学示范,帮助学生了解英语语言所表达的世界观,通过与其深层的文化和历史背景相联系，与母语文化相比较，理解差异和特殊性。英语教学不仅是对异族文化的领略和学习，同时也是对中国文化的再认识。英语学习者既不能出于民族主义情绪夜郎自大，故步自封，排斥目的语文化及其价值观，以至于完全拒绝“入乡随俗”，亦不可崇洋媚外，妄自菲薄。教师要引导学生养成民主性格与合作意识，学会宽容，学会尊重人们不同的价值选择。只有保持对多元文化和价值的宽容与敏感之间适度的张力，才能积极培养跨文化的语言学习意识，促进语言文化的学习与批判。第二、从现实问题切入,在语言和文化的认知过程中进行核心价值观的引导。作为素质教育的重要组成部分，大学英语教学的目标归根结底在于提高师生共同的道德、知识和文化素养。教师应积极创造道德思考和道德实践的环境与条件，组织学生并与学生共同参与价值观对话的道德实践，引导学生利用自己的语言和文化知识来解决实际问题,帮助学生深刻领悟语言和文化反映的价值观，提高思辨能力和创新能力。教师要将书本知识与人类生活世界沟通，与学生体验世界、成长需要沟通，与发现、发展知识的人和历史沟通，也就是使知识恢复到鲜活的状态，重新与人(学生)的生命、生活息息相关，使它呈现出生命态。具有内在生命态的知识，最能激活、唤起学生学习的内在需要、兴趣、信心和提升他们主动探求的欲望及能力。例如：从英语教学材料中如何处理义利、善恶、得失、荣辱等困扰学生的实际问题切入，激发学习者积极的思考,使他们在讨论直观、感性的生活和文化经历的过程中，自然深入对异质文化和冲突价值的理性反思，这对学生在语言和文化实践中提高对多元文化的吸纳力和整合力极为有利。第三、用多样的教学方法、灵活的教学手段将价值观教育渗透于英语教学中。价值观是对文化的高度概括和抽象，单纯的讲解和分析虽然必要但却难免枯燥。为此,在课堂教学中应提供一定的社会文化氛围，以进行情景教学。文化和价值观的引导不仅可以取材于课本内容，而且可从大量的影音材料、文学作品中获得。如播放一部外文电影、阅读一篇新闻报道，从其中反映的历史事件和社会问题中分析其文化根源；品评一部文学作品、一首歌曲，从中分析其思维方式和价值观念；还可以就学生感兴趣的某一文化现象组织讨论和辩论，让学生探索其背后的文化和价值观的差异，提高其分析和鉴别能力。钱冠连教授指出，人类各民族的语言都不仅是一个符号体系或交际工具，而且是该民族认识、阐释世界的一个意义体系和价值体系，因而语言具有民族性、人文性（钱冠连：2005）。因此，英语学习不仅仅是学习语言本身，而且也是一种文化学习。所以，语言教学同样不可能脱离文化和价值观的信息而独立存在。在通常情况下，人们通过学习一种语言，就同时也了解了一种文化，进而了解了其价值观念体系，而对其文化及其价值观的了解又会促进对这一语言的掌握和运用。所以为了加强对学生的价值观引导和培育，教师应以文化人，以文育人，加强反映英语思维方式的文化内容的输入，结合与学生实际生活相关的问题，使学生在语言实践中展开对话，保持对西方文化的高度敏感性，不断形成勤学善思、求真务实的良好习惯，最终提高对多元文化和价值科学地分析和批判接受的能力，坚定军校学生对当代革命军人核心价值观的政治信念，且促使其高度珍惜并自觉践行。［本文通过分析班主任对学生的影响力，进一步阐述了班主任如何帮助学生形成良好的性格，以下是笔者针对问题提出的几点实用性的意见及措施。一、引导学生规范自身行为高中学生缺少规范行为的养成意识，而是需要通过老师、家长间接的引导。因此，为了培养学生的良好习惯，班主任就必须先了解学生的实际情况，然后再对学生进行积极、准确的引导。在帮助学生规范自身行为的过程中，班主任可以利用班会宣讲、演讲比赛以及观看专题片等有效的形式，让学生从思想上认识到良好行为的重要性。一方面，老师需要对学生进行正确的引导，另一方面老师也需要及时发现学生的问题，然后分析问题，最后再针对性地指导学生解决问题。对于一些屡教不改的学生，老师也要给予严厉的批评和适当的处罚，让学生在苦头中认识到自己的错误。二、严格规范自己的行为老师想要对学生发挥积极的引导作用，就必须先规范自己的行为，而不能将自己的地位设定为领导者、指挥者。在教育教学中，班主任必须发挥自己的榜样作用，要求学生做到的必须先要求自己做到，从而使自己的行为、语言及形象成为学生的表率。班主任在要求学生进步的同时更要严格要求自己，因为只有成为学生的榜样，才能让学生从心底里尊重老师、乐意听从老师的教导。三、营造良好的班级氛围促进班集体良好建设的前提就是形成良好的班风，而良好的班风又是学生良好性格形成的重要因素。俗话说：“近朱者赤，近墨者黑。”老师需要让整个班集体中都呈现积极的、向上的氛围。因此，班主任想要帮助学生形成良好的性格，就需要先营造一个良好的班级氛围，让学生处于一个有纪律性、责任感、荣誉感的班级中，然后潜移默化地促进学生良好性格的养成。四、立足学生的实际情况在教学过程中，老师一定要树立正确、科学的教育观念，不能以自己的主观想法去判定学生的知识和能力，而是要结合学生的实际情况，在了解和掌握了不同学生的个性特点后，再进行有针对性的教育。在面对自尊心强的学生时，老师的行为和语言必须有所保留，也要顾及到学生最重视的面子问题，然后通过合适的时机指出学生存在的问题，提出相应的改进措施；在面对自暴自弃的学生时，老师不应该一味地批评和教育，而是要给予学生更多的表扬和鼓励，在学生认识到自己进步的同时树立学习的信心。五、促进学生的自我教育其实对于学生来说，影响性格养成的不单单是老师、家长、社会等等外界因素，而是学生的主观意识和外界的客观因素共同作用的结果。因此，班主任应该在教学活动中，有计划地促进学生自我教育能力的培养，利用一切有利的教学情境让学生对自身形成准确的认识及合理的评价，从而使学生在自我教育能力提高的同时，促进自身良好性格的形成。高中时期是学生性格形成的重要阶段，因此，学校在提高学生成绩和学习效率的同时，也要加强学生良好性格的培养。又因为班主任在学生性格形成的过程中起着重要的引导作用，所以，班主任不仅应该帮助学生养成良好的习惯，还应该促进学生自主学习能力的提高。自控系统培训资料自控系统概述1、术语介绍(1)被控对象和过程变量I.被控对象:需要实现控制的设备、机械或生产过程称为被控对象,简称对象。I.被控变量:对象内要求保持一定数值(或按某一规律变化)的物理量称为被控变量。I.控制变量(操纵变量):受执行器控制,用以使被控变量保持一定数值的物料或能量称为控制变量或操纵变量Iv.干扰(前馈):除控制变量(操纵变量)以外,作用于对象并引起被控变量变化的一切因素称为干扰。ⅴ.偏差:偏差本应是设定值与被控变量的实际值之差。但能获取的信息是被控变量的测量值而非实际值,因此,在控制系统中通常把设定值与测量值之差定义为偏差。(2)系统运行的基本要求自动控制系统的(最)基本要求是系统运行必须是稳定的(3)正作用与反作用输出信号随输入信号的增加而增加的环节称为正作用环节输出信号随输入信号的增加而减小的环节称为反作用环节例如:对于调节器来说,测量值增大,输出增大,称为正作用调节器(4)静态(稳态)和动态静态:被控变量不随时间变化的平衡状态(变化率为0,不是静止)如果控制系统是稳定的,假设设定值和干扰都保持不变,经过足够长的时间,控制系统中各参数必然会到达一个“相对”平衡状态,这种状态就是所谓的“静态”,或称为“稳态”。动态:被控变量随时间变化的不平衡状态如果系统原来处于静态,当出现干扰使被控变量发生变化,此时控制系统发生作用,改变调节器输出,使被控变量重新回到设定值来,这么个从千扰发生、系统控制、直到重新建立平衡的过程称为“动态”过程(5)过渡过程过渡过程:受到千扰作用后系统失稳,在控制系统的作用下,被控变量回复到新的平衡状态的过程←非周期衰减过程1衰减振荡过程等幅振荡过程般是不允许的除开关量控制回路发散振荡过程X单调发散过程X2、常见执行器◆执行器在的作用接收调节器(计算机)输出的控制信号,使调节阀的开度产生相应变化,从而达到调节操作变量流量的目的。◆分类一按使用的能源形式:气动执行器电动执行器液动执行器气动阀电动阀在过程控制领域应用很少按阀门的输出:连续式(0~100%)开关式(0N/OFF)调节阀◆气动薄膜式执行机构基本结构气源|P。气源Po正作用式执行机构气动执行机反作用式执行机构气动执行机构的输入气信号增加时,其推构的输入气信号增加时,其推杆向下移动杆向上移动◆气动活塞式执行机构基本结构和工作原理基本部件:活塞和气缸活塞在气缸内随活塞两侧压差而移动两侧可以分别输入一个固定信号和一个变动信号,或两侧都输入变动信号它的输出特性有比例式及两位式两种两位式是根据输入执行活塞两侧的操作压力的大小,活塞从高压侧推向低压侧使推杆从一个位置移到另一极端位置比例式是在两位式基础上加有阀门定位器后,使推杆位移与信号压力成比例关系◆调节阀阀芯的正反装正装:调节阀阀芯向下移动时,阀芯与阀座之间的流通面积