数字控制系统梯形图编程方法课件

数字量控制系统梯形图程序设计方法

梯形图的经验设计法经验设计法是根据设计者的经验设计的。初学者通过掌握基本电路获取经验。

顺序控制设计法设计方法有1、基本电路介绍1.1启动保持停止电路1.2

定时器应用电路

1）延时接通/延时断开电路2）长延时电路3）闪烁电路1.3

经验设计法举例

图

小车自动往复运动的继电器控制电路图1.3

经验设计法举例图

小车自动往复运动的继电器控制电路图PLC的外部接线图梯形图2、顺序控制设计法与顺序功能图2.1顺序控制设计法所谓顺序控制，就是按照生产工艺预先规定的顺序，在各个输入信号的作用下，根据内部状态和时间的顺序，在生产过程中各个执行机构自动地有秩序的进行操作。基本思想：将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段，这些阶段称为步（step），并用编程元件（例如位存储器M和顺序控制继电器S）来代表各步。步划分的依据：在任何一步之内，各输出量的ON/OFF状态不变，但是相邻两步输出量总的状态是不同的。设计步骤：首先根据系统的工艺流程，画出顺序功能图，然后根据顺序功能图设计梯形图。顺序功能图的设计：一般由步、有向连线、转换和转换条件、动作组成。步分成活动步和非活动步，初始步和一般步。初始步由双线框表示，也称为系统等待步。当系统处于某一步所在的阶段时，该步处于活动状态，称该步为“活动步”步处于活动状态时，相应的动作被执行；处于不活动状态时，相应的非存储型动作被停止执行。顺序功能图的基本结构单序列、选择序列与并行序列转换实现应完成的操作(1)使所有的后续步变为活动步。(2)使所有的前级步变为不活动步。转换实现的条件(1)该转换所有的前级步都是活动步。(2)相应的转换条件得到满足。

顺序功能图中转换实现的基本规则绘制顺序功能图时的注意事项(1)两个步绝对不能直接相连，必须用一个转换将它们分隔开。(2)两个转换也不能直接相连，必须用一个步将它们分隔开。(3)不要漏掉初始步。(4)在顺序功能图中一般应有由步和有向连线组成的闭环。顺序控制设计法的本质改错2.3SFC转换为梯形图的设计方法1使用起保停电路的顺序控制梯形图设计方法2以转换为中心的顺序控制梯形图设计方法

3使用SCR指令的顺序控制梯形图设计方法3具有多种工作方式的系统的顺序控制梯形图设计方法

3.1系统的硬件结构与工作方式举例说明：某机械手用来将工件从A点搬到B点，如右图所示，要求设置多种工作方式。1、工作方式

1）手动工作方式：机械手的每一个动作都独立控制，分别用单独的外部按钮控制。2）自动工作方式：机械手能自动按照某种顺序动作，每个步骤的切换不需要人的干预。分为以下3种工作方式：单周期工作方式：机械手从初始状态开始，将工件A点搬到B点，最后返回初始状态的过程。连续工作方式：在初始状态下，按下启动按钮，机械手从初始步开始，工作一个周期后，又开始搬运下一个工件，反复连续的工作。按下停止按钮，并不马上停止工作，完成最后一个周期的工作后，系统才返回并停留在初始步。单步工作方式：从初始步开始，按一下启动按钮，系统转换到下一步，完成该步的任务后，自动停止并停留在该步，在按一下启动按钮，才开始执行下一步的操作。2、系统的硬件结构1）操作面板由工作方式选择开关和手动按钮，启动和停止按钮及负载电源和紧急停车按钮组成2）PLC的外部接线图

1）OB1主程序结构