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徕卡TCA中心盾构自动引导测量糸统欧亚-徕卡盾构自动引导测量技术-PPT（精）徕卡TCA中心盾构自动引导测量糸统系统开发技术背景国外生产的盾构设备一般都备有可选成套的测量与控制系统,但价格昂贵。系统种类主要有二种:一种是陀螺仪系统,方法复杂,国内一些工程中引进使用,效果不很理想。另一种是可见激光测量系统:由激光发射器、激光接收靶、经纬仪、倾斜传感器等组成,系统构成复杂,测定精度受激光发射接收、倾斜仪的传感精度的影响。直了们了众多地下管线系统开发技术背景国外生产的盾构设备一般都备有可选成套的测量与控制系统,但价格昂贵。系统种类主要有二种:一种是陀螺仪系统,方法复杂,国内一些工程中引进使用,效果不很理想。另一种是可见激光测量系统:由激光发射器、激光接收靶、经纬仪、倾斜传感器等组成,系统构成复杂,测定精度受激光发射接收、倾斜仪的传感精度的影响。直了们了众多地下管线地面地上道路架地下空间构筑物大直径盾构穿越水体黄浦江浦西浦东越江隧道工程在盾构机自动化程度越来越高的今天,甚至每天掘进的速度超过二十米,可想而知,这给测量工作带来的压力是相当大的,因为不仅要求精度要高,不出错;还必须速度快,对掘进工作面交叉影响要尽可能小。就这一问题探讨解决的方法,我们希望对其传统方法有所改变和可能突破,克服目前多种系统的缺点,在确保精度符合要求的前提下,快速、准确、实时地给出盾构机空间位置与方位姿态。几种姿态监测系统陀螺仪导向系统英国zED导向系统德国VMT公司SLS-T导向系统SHIELDSTAR盾构姿态实时监测系统陀螺仪导向系统优点:长距离方向控制;适合快速运动物体。■缺点仅对方向控制提供参考;精度偏低;需定时归零;操作较繁复;不给定三坐标量(ⅩYH)开发指导思想些国外的盾构机姿态测量系统,往往在计算方法与安装调试、维护、操作等环节带来的复杂,对使用者要求髙,技术上不易很好掌握。了解国外盾构姿态自动监测系统的现状,克服传统测控方式的缺点,实现无需人工干预的全自动盾构姿态监测,

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