库卡KUKA机器人进阶培训课件

库卡KUKA机器人进阶培训怎样思想，就有怎样的生活课程目录目录CONTENTS控制器概要、技术数据内部总线系统概要·客户接口;培训内容(CCC)总线系统(控制总线KCB、系统总线KSB、扩展总线KEB、客户网终接口RC4组件PS27V、电源滤波器、蓄电池、镇流电爼)保养掌握控制器概要、技术数据:了解内部总线系统裾要;了解客户接口:培训目标了解布线、散热设计了解KC4计算机组件掌握柜内控制单元(CU了解总线系统(控制总线KCB、系统总线KSB、扩展总线KB、客户网终接口了解RC组件(PS27V、电源滮波器、蓄电池、嶺流电爼)保养课程目录KRC4计算机组件目录CONTENTSKRC4的总线系统RC4组件、诊断、保养1前言11控制柜安全电气維修培训课程中的安全规则△省无电混人系船用上件上作不笑龙某关来并安或,后∠下新代的驱动系统并不会关断机器人系统的电源。有些部件仍带电。由此会造成死亡、严重身■如果必须在机器人控制系统启动状态下开展作业,则只允许在运行方式T1下进行。■在设备悬挂标用以表示正在执行的作业。暂时停止作业时也应将此标牌留在原位。■紧急停止装置必须处于激活状态。若因保养或维修工作需将安全功能或防护装置暂时关闭,在此之后须立即重启■已损坏的零部件必须采用具有同—部件编号的备件来更换,或者采用经库卡公司认可的同质外厂备件来替代。■必须按操作指南进行清洁养护工作。■在拆卸片状零部件时需穿戴芳保手套,以防锐边刮伤。1.2EGB规定EGB说明图11:EGB图标圩EGB规定(EGB:Elektrostatischgefahrdetebauelemente,即易受静电危害的元件),无论在处理任何组件时均须遵守。机器人系统组件内嵌装了许多对于静电放电〔ESD)敏感的元器件。(ElectrostaticDischarge)可导致机器人系统损坏。静电放电不仅可使电子元器件彻底损坏,而且还可导致集成电路或元器件局部受损,并进而缩短设备使用寿命或者偶尔干扰其他无损元器件的正常运作。14工业机器人的基础连接①机械手63②机器人控制柜(KRC4)示教器(smartPAD)④控制电缆a)马达电缆b)数据电缆2产品说明21产品简介概览下列内容将在此学习单元里传授■控制铝概要&技术数据■内部总线系统槭要■客户接口■散热设计22编写为使您更加简便开展与KRα4控制系统相关的工作,这里罗列了部分最主要的缩写术语说明CCuCabinetControlUnit(柜内控制单元)CSPControllerSystemPanel(控制系统操作面板)EDSElectronicDateStorage(电子数据存储卡)EMD|lectronicMasteringDevice(用于机器人零点校准的电子控制装置)EMC|ElektromagneticCompatibility(电磁兼容性)KCBKUKAControllerBus(库卡控制总线)KCP|KUKAControlPanel(可编程式手持操作器,现在叫smartPAD)KUKALineInterface(库卡线略接口)KOIKUKAOperatorPanelInterface(库卡操作面板接口)KPCKUKAControlPC(库卡控制系统电脑KPPKUKAPowerPack(库卡配电箱)KRLKUKARobotLanguage(库卡机器人编程语言)KSPKUKAServoPack同服包)术语说明KSBKUKASystemBus(库卡系统总线)KUKAServiceInterface(库卡服务接口)OperatorPanelInterface(操作面板接口,即smartED的接口)agementBoard(电源管理板卡)RCDResidualCurrentDevice(剩余电流保护断路器(H)RDC|ResolverDigitalConverter(分解器数字转换器)SATaSerialAdvancedTechnologyAttachment(中央处理器与硬盘之间的数据总线SB|SafetyInterfaceBoard(用于连接安全信号的按口板)SIONSafetyInputOutputNode(安全输入/输出节点)USBUniversalSerialBus(用于连接电脑与附加设备的总线系统UninterruptedPowerSupply(不间断电源)KUKASystemSoftware(库卡系统软件)例如KS838KEBKUKAExtensionBus库卡扩展总线)36、自己的鞋子，自己知道紧在哪里。——西班牙

37、我们唯一不会改正的缺点是软弱。——拉罗什福科

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