电子线路与电磁干扰

谐波抑制与电磁干扰抑制电力研10-2班

刘富凯随着电力电子技术的飞速发展，电力系统中的电力电子器件应用越来越广泛，电力电子器件的广泛应用给电力系统带来了严重的污染，而现代工商业的发展、人们生活质量的提高，都对电能质量提出了更高的要求，因此，电能质量问题已经成为电工学科的重点研究课题之一。在稳态电能质量问题的表现是以波形畸变为主要特征的，也就是我们通常讨论的谐波问题，同时一个好的电子产品，除了产品自身的功能以外，电路设计和电磁兼容，HEMC）设计的技术水平，对产品的质量和技术性能指标也起到非常关键的作用。本文介绍利用有源滤波器进行谐波抑制，并举例对开关电源的电磁兼容设计，介绍了一般电子产品中电磁干扰的解决方法。一谐波抑制：1电力系统中的谐波、危害及检测在电力系统中，正常的电压和电流波形应该是工频下的正弦波，但由于多种原因，波形总有不同程度的畸变。随着电力电子技术的飞速发展，电网中换流器、变频调速、电弧炉、电气化铁路以及多种家用电子设备的应用量大大增加，而这些元件的电气特性（非线性、冲击性和不对称性）使得电力系统中的电压和电流波形发生了严重的畸变。电气量中频率为大于1整数倍基波频率的正弦波分量称为谐波。谐波对电力系统的危害十分严重。谐波使电能的生产、传输和利用的效率降低，使电气设备过热、产生振动和噪声，并使其绝缘老化，使用寿命缩短，甚至发生故障或烧毁。谐波可引起电力系统局部并联谐振或串联谐振，使谐波含量放大，造成电容器等设备烧毁。谐波还会引起继电保护和自动装置误动作，使电能质量出现混乱。对于电力系统外部，谐波对通信设备和电子设备会产生严重干扰。谐波电流检测方法已经有很多种，基于瞬时无功功率理论的APF广泛地应用在三相电路中，该方法具有较好的实时性，但计算量较大。有的方法将瞬时无功功率理论应用到单相电路中，都是通过延时得到所需信号，这一不必要的延时对检测方法的动态响应是很不利的。电流采样保持法对电路元器件精度要求较高，调整比较困难，且电压畸变时，无法实现有效的补偿。还有的方法介绍了基于鉴相原理的瞬时电流检测法和自适应干扰对消原理的自适应谐波检测方法，但这两种方法均存在检测精度和检测实时性的矛盾。还有基于重采样的三相谐波检测瞬时无功功率法，该数字谐波检测系统既具有数字系统的准确性和稳定性，又克服了长期以来数字滤波器计算量大和实时性差的问题，其动态跟随性有所改善，具有较高的实用价值。2利用有源滤波器进行谐波抑制的原理抑制谐波可以从两方面入手，一方面是对电力电子装置本身进行改造，使其不产生谐波或少产生谐波，同时设法提高功率因数;另一方面是装设谐波补偿装置来补偿谐波，这适用于任何谐波源。传统应用的谐波补偿装置是无源滤波器，近年来由电力电子元件组成的有源电力滤波器APF（ActivePowerFilter）得到了广泛应用，有源滤波器的原理如图1所示图1有源滤波器原理图负载电源可写成=EIsin(nw+4)=Icos负载电源可写成=EIsin(nw+4)=Icos4sinw+1sin4cosw+En1 1 1 1iL nn=1Isin(nw+©)n=2其中基波有功分量基波无功分量高次谐波电流i]p=I]COS①]sinsti1q=I]Sin①]cossti=寸Isinn(v+4)n=2因此由图1可知式中为is电源电流使得si=i+i+iL1p1qniL=is+icic为APF提供的补偿电源。若采用适当方式控制APF的输出电流，LWn则 is=i1p该式说明电源仅仅给负载提供有功基波电流。而补偿后的电源电流将是一个与电源电压同相的纯正弦电流，既可补偿基波无功电流，又可抑制高次谐波电流。我们只须使ic=ih即可达到抑制高次谐波电流的目的。 °本质上，APF可以看成一个大容量的谐波电流发生装置，它可以根据负载电流中的有害电流分量实时地产生相应的补偿电流注入到电网中，达到抑制谐波的目的。APF的基本结构如图2所示其中，谐波检测电路主要根据负载电流检测出所需的补偿信号。（电网图2有源滤波器基本结构PWM控制电路根据检测电路提供的检测信号，产生相应的PWM控制信号控制逆变电路开关元件的工作状态，使逆变电路输出相应的补偿电流。由数字电路实现PWM控制，其关键是计算PWM的脉宽，比较通用的是规则采样法。如图3所示，规则采样法使载波每个脉冲的中点和三角波的中点（即负峰点）重合，使计算大大简化。如果要求逆变器输出三相正弦波，有如下关系式8=Tc/2（1+asin®tD）

0图3规则在一个三角载波周期内，脉冲两边的间隙宽度&为&=1/2(Tc-5)=Tc/4(1-asinwtD)对于三相桥式逆变电路来说，应该形成三相SPWM波形。通常三相的三角波载波是公用的，三相正弦调制波依次相差120°0图3规则"米样法示如果要求逆变器输出任意波形，其脉冲宽度计算公式如下:6a=Tc/2(1+aua(t))6b=Tc/2(1+aub(t))6c=Tc/2(1+au(t))还有另外一种适用于软件计算的对任意波形进行调制的方法，即直接PWM法。直接PWM使每一载波周期内逆变器输出脉冲的面积和在同一载波周期内希望得到的任意波形的面积相积法。不象一般PWM方法还需要有参考波与三角载波的比较才能产生PWM波形，这里不需只需要定出载波周期就可以了，所以称直接PWM法。假设希望输出的正弦电压为u=UsinwtTOC\o"1-5"\h\z从ta到tb区间的正弦波的面积为 m\o"CurrentDocument"Ujbsinwt=^-m(coswt-coswt)

ma w a bAW=^~~m(coswt-coswt)所以U a b所以dw逆变电路一般采用DC/AC全桥式逆变器构成，其中的开关元件可用GTO、BJT、SIT、或IGBT等大功率全控型电力半导体元件，借助开关元件的通断，控制输出电流波形，产生所需的补偿电流。二抑制电磁干扰:现代的电子产品，功能越来越强大，电子线路也越来越复杂，电磁干扰(EMI)和电磁兼容性问题变成了主要问题，电路设计对设计师的技术水平要求也越来越高。先进的计算机辅助设计(CAD)在电子线路设计方面很大程度地拓宽了电路设计师的工作能力，但对于电磁兼容设计的帮助却很有限。电磁兼容设计实际上就是针对电子产品中产生的电磁干扰进行优化设计，使之能成为符合各国或地区电磁兼容性标准的产品。EMC的定义是：在同一电磁环境中，设备能够不因为其它设备的干扰影响正常工作，同时也不对其它设备产生影响工作的干扰。电磁干扰一般都分为两种，传导干扰和辐射干扰。传导干扰是指通过导电介质把一个电网络上的信号耦合（干扰）到另一个电网络。辐射干扰是指干扰源通过空间把其信号耦合（干扰）到另一个电网络。因此对EMC问题的研究就是对干扰源、耦合途径、敏感设备三者之间关系的研究。美国联邦通讯委员会在1990年、欧盟在1992提出了对商业数码产品的有关规章，这些规章要求各个公司确保他们的产品符合严格的磁化系数和发射准则。符合这些规章的产品称为具有电磁兼容性。目前全球各地区基本都设置了EMC相应的市场准入认证，用以保护本地区的电磁环境和本土产品的竞争优势。如：北美的FCC、NEBC认证、欧盟的CE认证、日本的VCCEI认证、澳洲的C-tick人证、台湾地区的BSMI认证、中国的3C认证等都是进入这些市场的“通行证”。电磁感应与电磁干扰很多人从事电子线路设计的时候，都是从认识电子元器件开始，但从事电磁兼容设计实际上应从电磁场理论开始，即从电磁感应认识开始。一般电子线路都是由电阻器、电容器、电感器、变压器、有源器件和导线组成，当电路中有电压存在的时候，在所有带电的元器件周围都会产生电场，当电路中有电流流过的时候，在所有载流体的周围都存在磁场。电容器是电场最集中的元件，流过电容器的电流是位移电流，这个位移电流是由于电容器的两个极板带电，并在两个极板之间产生电场，通过电场感应，两个极板会产生充放电，形成位移电流。实际上电容器回路中的电流并没有真正流过电容器，而只是对电容器进行充放电。当电容器的两个极板张开时，可以把两个极板看成是一组电场辐射天线，此时在两个极板之间的电路都会对极板之间的电场产生感应。在两极板之间的电路不管是闭合回路，或者是开路，在与电场方向一致的导体中都会产生位移电流（当电场的方向不断改变时），即电流一会儿向前跑，一会儿向后跑。电场强度的定义是电位梯度，即两点之间的电位差与距离之比。一根数米长的导线，当其流过数安培的电流时，其两端电压最多也只有零点几伏，即几十毫伪米的电场强度，就可以在导体内产生数安培的电流，可见电场作用效力之大，其干扰能力之强。矶克琉大rs电感器和变压器是磁场最集中的元件，流过变压器次级线圈的电流是感应电流，这个感应电流是因为变压器初级线圈中有电流流过时，产生磁感应而产生的。在电感器和变压器周边的电路，都可看成是一个变压器的感应线圈，当电感器和变压器漏感产生的磁力线穿过某个电路时，此电路作为变压器的“次级线圈”就会产生感应电流。两个相邻回路的电路，也同样可以把其中的一个回路看成是变压器的“初级线圈”，而另一个回路可以看成是变压器的“次级线圈”，因此两个相邻回路同样产生电磁感应，即互相产生干扰。在电子线路中只要有电场或磁场存在，就会产生电磁干扰。在高速PCB及系统设计中，高频信号线、集成电路的引脚、各类接插件等都可能成为具有天线特性的辐射干扰源，能发射电磁波并影响其它系统或本系统内其他子系统的正常工作。开关电源EMC设计实例目前大多数电子产品都选用开关电源供电，以节省能源和提高工作效率；同时越来越多的产品也都含有数字电路，以提供更多的应用功能。开关电源电路和数字电路中的时钟电路是目前电子产品中最主要的电磁干扰源，它们是电磁兼容设计的主要内容。下面我们以一个开关电源的电磁兼容设计过程来进行分析。图1是一个普遍应用的反激式(或称为回扫式)开关电源工作原理图，50Hz或60Hz交流电网电压首先经整流堆整流，并向储能滤波电容器C5充电，然后向变压器T1与开关管V1组成的负载回路供电。图2是进行过电磁兼容设计后的电气原理图。1、对电流谐波的抑制一般电容器C5的容量很大，其两端电压纹波很小，大约只有输入电压的10%左右，而仅当输入电压Uj大于电容器C5两端电压的时候，整流二极管才导通，因此在输入电压的一个周期内，整流二极管的导通时间很短，即导通角很小。这样整流电路中将出现脉冲尖峰电流，如图3所示。这种脉冲尖峰电流如用傅立叶级数展开，将被看成由非常多的高次谐波电流组成，这些谐波电流将会降低电源设备的使用效率，即功率因数很低，并会倒灌到电网，对电网产生污染，严重时还会引起电网频率的波动，即交流电源闪烁。脉冲电流谐波和交流电源闪烁测试标准为：IEC61000-3-2及IEC61000-3-3。一般测试脉冲电流谐波的上限是40次谐波频率。解决整流电路中出现脉冲尖峰电流过大的方法是在整流电路中串联一个功率因数校正(PFC)电路，或差模滤波电感器。PFC电路一般为一个并联式升压开关电源，其输出电压一般为直流400V，没有经功率因数校正之前的电源设备，其功率因数一般只有0。4〜0。6，经校正后最高可达到0。98。PFC电路虽然可以解决整流电路中出现脉冲尖峰电流过大的问题，但又会带来新的高频干扰问题，这同样也要进行严格的EMC设计。用差模滤波电感器可以有效地抑制脉冲电流的峰值，从而降低电流谐波干扰，但不能提高功率因数。图2中的L1为差模滤波电感器，差模滤波电感器一般用矽钢片材料制作，以提高电感量，为了防止大电流流过差模滤波电感器时产生磁饱和，一般差模滤波电感器的两个组线圈都各自留有一个漏感磁回路。L1差模滤波电感可根据试验求得，也可以根据下式进行计算:E=L*di/dt (1)式中E为输入电压q与电容器C5两端电压的差值，即L1两端的电压降，L为电感量，di/dt为电流上升率。显然，要求电流上升率越小，则要求电感量就越大。2、 对振铃电压的抑制由于变压器的初级有漏感，当电源开关管V1由饱和导通到截止关断时会产生反电动势，反电动势又会对变压器初级线圈的分布电容进行充放电，从而产生阻尼振荡，即产生振铃，如图4所示。变压器初级漏感产生反电动势的电压幅度一般都很高，其能量也很大，如不采取保护措施，反电动势一般都会把电源开关管击穿，同时反电动势产生的阻尼振荡还会产生很强的电磁辐射，不但对机器本身造成严重干扰，对机器周边环境也会产生严重的电磁干扰。图2中的D1、R2、C6是抑制反电动势和振铃电压幅度的有效电路，当变压器初级漏感产生反电动势时，反电动势通过二极管D1对电容器C6进行充电，相当于电容器把反电动势的能量吸收掉，从而降低了反电动势和振铃电压的幅度。电容器。6充满电后，又会通过R2放电，正确选择RC放电的时间常数，使电容器在下次充电时的剩余电压刚好等于方波电压的幅度，此时电源的工作效率最高。3、 对传导干扰信号的抑制图1中，当电源开关管V1导通或者关断时，在电容器C5、变压器T1的初级和电源开关管V1组成的电路中会产生脉动直流i1，如果把此电流回路看成是一个变压器的“初级线圈”，由于电流i1的变化速率很高，它在“初级线圈”中产生的电磁感应，也会对周围电路产生电磁感应，我们可以把周围电路都看成是同一变压器的多个“次级线圈”，同时变压器T1的漏感也同样对各个“次级线圈”产生感应作用，因此电流i1通过电磁感应，在每个“次级线圈”中都会产生的感应电流，我们分别把它们记为i2、i3、i4…。其中i2和i3是差模干扰信号，它们可以通过两根电源线传导到电网的其它线路之中和干扰其它电子设备；i4是共模干扰信号，它是电流i1回路通过电磁感应其它电路与大地或机壳组成的回路产生的，并且其它电路与大地或机壳是通过电容耦合构成回路的，共模干扰信号可以通过电源线与大地传导到电网其它线路之中和干扰其它电子设备。与电源开关管V1的集电极相连的电路，也是产生共模干扰信号的主要原因，因为在整个开关电源电路中，数电源开关管V1集电极的电位最高，最高可达600V以上，其它电路的电位都比它低，因此电源开关管V1的集电极与其它电路(也包括电源输入端的引线)之间存在很强的电场，在电场的作用下，电路会产生位移电流，这个位移电流基本属于共模干扰信号。图2中的电容器C1、C2和差模电感器L1对i1、i2和i3差模干扰信号有很强的抑制能力。由于C1、C2在电源线拔出时还会带电，容易触电伤人，所以在电源输入的两端要接一个放电电阻R1。对共模干扰信号i4要进行完全抑制，一般很困难，特别是没有金属机壳屏蔽的情况下，因为在感应产生共模干扰信号的回路中，其中的一个“元器件”是线路板与大地之间的等效电容，此“元器件”的数值一般是不稳定的，进行设计时对指标要留有足够的余量。卸中L2和C3、C4是共模干扰信号抑制电路器件，在输入功率较大的电路中，L2一般要用两个，甚至三个，其中一个多为环形磁心电感。根据上面分析，产生电磁干扰的原因主要是i1流过的主要回路，这个回路主要由电容器C5、变压器T1初级和电源开关管V1组成，根据电磁感应原理，这个回路产生的感应电动势为：e=dq/dt=S*dB/dt （2）式中e为感应电动势，甲为磁通量，S电流回路的面积，B为磁感应密度，其值与电流强度成正比，d^/dt为磁通变化率。由此可见，感应电动势与电流回路的面积成正比。因此要减少电磁干扰，首先是要设法减小电流回路的面积，特别是i1电流流过的回路面积。另外，为了减少变压器漏感对周围电路产生电磁感应的影响，一方面要求变压器的漏感要做得小，另一方面一定要在变压器的外围包一层薄铜皮，以构成一个低阻抗短路线圈，把漏感产生的感应能量通过涡流损耗掉。4、 对辐射干扰信号的抑制电磁辐射干扰也是通过电磁感应的方式，由带电体或电流回路及磁感应回路对外产生电磁辐射的。任何一根导体都可以看成是一根电磁感应天线，任何一个电流回路都可以看成是一个环形天线，电感线圈和变压器漏感也是电磁感应辐射的重要器件。要想完全抑制电磁辐射是不可能的，但通过对电路进行合理设计，或者采取部分屏蔽措施，可以大大减轻电磁干扰的辐射。例如，尽量缩短电路引线的长度和减小电流回路的面积，是减小电磁辐射的有效方法；正确使用储能滤波电容，把储能滤波电容尽量近地安装在有源器件电源引线的两端，每个有源器件独立供电，或单独用一个储能滤波电容供电（充满电的电容可以看成是一个独立电源），防止各电路中的有源器件（放大器）通过电源线和地线产生串扰；把电源引线的地和信号源的地严格分开，或对信号引线采取双线并行对中交叉的方法，让干扰信号互相抵消，也是一种减小电磁辐射的有效方法；利用散热片也可以对电磁干扰进行局部屏蔽，对信号引线还可以采取双地线并行屏蔽的方法，让信号线夹在两条平行地线的中间，这相当于双回路，干扰信号也会互相抵消，屏蔽效果非常显著；机器或敏感器件采用金属外壳是最好的屏蔽电磁干扰方法，但非金属外壳也可以喷涂导电材料（如石墨）进行电磁干扰屏蔽。5、 对高压的静电的消除图1中，如果输出电压高于1，000V，必须考虑静电消除。虽然大多数的开关电源都采取变压器进行“冷热地”隔离，由于“热地”，也叫“初级地”，通过电网可构成回路，当人体接触到“初级地”的时候会“触电”，所以人们都把“初级地”叫做“热地”，表示不能触摸的意思。而“冷地”也叫“次级地”，尽管电压很高，但它与大地不构成回路，当人体接触到“次级地”的时候不会“触电”，因此，人们都把