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文档简介

电机及趟动基础第4章电力拖动系统的动力学基础41电力拖动系统的运动方程42生产机械的负载转矩特性43电力拖动系统的稳态分析—稳定运行的条件44电力拖动系统的动态分析—过渡过程分析45多轴电力拖动系统的化简第q章电力施动系的动力学基础引言本章是电力拖动的基础,主要分析电力拖动系统中电动机带动生产机械在运动过程中的力学问题。第1节引入电力拖动系统的运动方程;第2节介绍生产机械的负载转矩;第3节讨论电力拖动系统的稳定运行问题;第4节讨论电力拖动系统的动态过渡过程;第5节介绍多轴电力拖动系统的化简与折算方法。第q章电力施动系的动力学基础4.1电力拖动系统的运动方程拖动就是由原动机带动生产机械产生运动。以电动机作为原动机拖动生产机械运动的拖动方式,称为电力拖动。如图4-1所示,电力拖动系统一般由电动机、生产机械的传动机构、工作机构控制设备和电源组成,通常又把传动机构和工作机构称为电动机的机械负载。电源控制设备电动机传动机构工作机构图4-1电力拖动系统组成第q章电力施动系的动力学基础1.运动方程式电力拖动系统经过化简,都可转为如图42a所示的电动机转轴与生产机械的工作机构直接相连的单轴电力拖动系统,各物理量的方向标示如图4-2b。根据牛顿力学定律,该系统的运动方程为doT-7=JT(((<电动机主产机械图42单轴电力拖动系统a)单轴电力拖动系统b)系统各物理量的方向标示第q章电力施动系的动力学基础在工程计算中,通常用转速n单位为转/分(r/min)代替角速度ω;用飞轮矩GD2代替转动惯量J。由于n与a的关系为(4-2)J与GD2的关系为mrGD(43)4式中g—重力加速度,可取g=98lm/s2电力拖动系统运动方程的实用形式为GDdT-7

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