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文档简介

高级-工业机器人系统运维员操作技能考核试卷3国家职业技能认定题库统一试卷工业机器人系统运维员（三级/高级工）操作、编程技能考核试卷(003)注意事项：1.本试卷依据《国家职业技能标准-工业机器人系统运维员》职业技能标准命制。2.请在试卷的密封外指定位置填写姓名、班级和所在单位的名称。3.请仔细阅读各种题目的回答要求，在规定的位置填写您的答案。4.不要在试卷上乱写乱画，不要在标封区填写无关的内容。考核任务：任务一：机器人编程-单台机床上下料1.本题分值：100分2.考试时间：180分钟3.考核形式：实操、编程4.实施设备：智能制造单元5.具体要求：本任务要求机器人为单台数控机床实现自动上下料功能。机器人配置两个气爪，1号气爪用于抓取和放置毛坯，2号气爪用于抓取和放置成品。具体工作流程描述如下：1.机器人移动至料架位置。2.1号气爪取毛坯。3.机器人取出毛坯移动至机床门前。4.待机床门打开到位后，机器人伸入机床内部，2号气爪取成品。5.两个气爪交换位置，1号气爪放毛坯。6.机器人离开机床，移动至料架位置，2号气爪放成品。本任务所用到的输入输出信号定义如下：输出信号：OT1—1号气爪打开闭合、OT2—2号气爪打开闭合、OT3—机床门打开关上、OT4—卡盘松开夹紧、OT5—启动信号。输入信号：IN1—开门到位信号、IN2—关门到位信号、IN3—加工完成信号。6.安全文明操作。7.否定项：若

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