三菱系列PLC实例

PLC实例梯形图与语句表01点动控制02辅助继电器应用03启动与停止04置位与复位05互锁控制06延时接通07延时分断08间歇控制08间歇控制—语句表09计数控制10边沿驱动11交替指令，从仿真结果理解ALTP是三菱fx2nplc应用指令里的交替指令。后面加P是脉冲执行。后面不加P是连续执行，每个扫描周期执行一次。11单键控制LDX0ALTPY0按一下X0，Y0=ON，再按一下，Y0=OFF，交替输出12交替亮灯计数12交替亮灯计数---语句表13分别控制13分别控制—语句表14客人呼叫15手动顺序启动同时停止16自动顺序启动同时停止17手动输送18自动输送19自动计数输送20输送带试验21四组抢答器21四组抢答器—语句表22电动门电动门----续电动门—语句表22延时关门延时关门---语句表23顺序启动逆序停止28分段输送28分段输-----续M8034m8034这个继电器动作的时候，所有的输出都停止输出，比如说如果在你的系统中发现有紧急情况，要求紧急停机的时候，所有的输出都必须要停下来，这个时候就不要用程序来停，用m8034就行了。大多拿这个来设置使用期限；置位M8034不是使用程序？对于紧急停止不同状况是有区别的，一概而使用禁止所有输出是不合适的。三菱M8034的原意是用于调试时，禁止输出以免发生危险……慎用M8034.一但复位，程序会继续。M8034仅对输出有效。在三菱plc中m8000有什么作用?

PLC只要是RUN了就视为接通，一般用来驱动上电就运行的程序！还有三菱里有一些指令（特别是顺序功能图里的规定），一些东西是不可以直接放在与左母线相交的，m8000用于实现不与左母线直接相交，有不耽误程序的正常运行。交通灯PLC两种控制控制要求I/O时序基本指令步进图接线图可调脉宽多谐振荡电路自动剪板机动作示意图接线图与SFC图第1节PLC的硬件设计

1、PLC机型的选择选择合适的机型是PLC控制系统设计中相当重要的环节，PLC基本机型的选择原则是需要什么功能，就选择具有什么样功能的PLC,在完成相同功能的情况下，同时也适当地兼顾维修、备件的通用性的同时兼顾经济性以及今后设备的改进和发展。

PLC的硬件和软件设计

2、PLC容量

PLC容量包括两个方面：一是I/O点数，二是用户存储器的容量。

3、其他硬件配置

PLC选型确定以后还要考虑系统中的其他部分，主要有:

（1）电源有的PLC机备有独立的电源模块，选择电源模块时要考虑电源模块的额定输出电流要大于或等于主机、I/O模块、专用模块等总的消耗电流之和。（2）大中型系统配置第2节PLC的软件设计

1、PLC控制系统的软件设计内容

PLC的软件设计工作是是复杂的，它要求设计人员不仅要有PLC、计算机程序设计的基础，而且又要有自动控制的技术基础和一定的现场实践经验。软件设计应根据总体要求和控制系统的具体情况，确定程序的基本结构，绘制流程图或功能流程图，对简单的可以用经验法设计，对复杂的系统一般采用顺序法设计。

第3节、PLC控制系统的软件设计步骤软件设计就是在软件规格说明书的基础上，编制实际应用程序并形成程序说明书。（1）制定设备运行方案（2）画控制流程图（3）制定抗干扰措施（4）编写程序（5）软件测试（6）编制程序使用说明书第4节PLC程序设计方法4.1经验设计法经验设计法是根据生产机械的工艺要求和生产过程,选择适当的基本环节或典型电路综合而成的电气控制线路。依靠经验进行选择、组合,直接设计电气控制系统来满足生产机械和工艺过程的控制要求。一般不太复杂的电气控制线路都可以按照这种方法进行设计，可以收到简便、快速的效果。但是，由于这种方法主要是依靠设计人员的经验进行设计。

4.2逻辑设计法逻辑设计方法的理论基础是逻辑代数，PLC是一种新型的工业控制计算机,可以说PLC是“与”、“或”、非”三种逻辑线路的组合体。而PLC的梯形图程序的基本形式也是与、或、非的逻辑组合，它的工作方式及其规律又完全符合逻辑运算的基本规律。用变量及其函数只有“0”、“1”两种取值的逻辑代数作为研究PLC应用程序的工具就是顺理成章的事了。采用逻辑设计法所编写的程序便于优化，是一种实用可靠的程序设计方法。

用逻辑设计法设计PLC应用程序的基本步骤：

1)根据控制要求列出逻辑代数表达式。

2)对逻辑代数式进行化简。

3)根据化简后的逻辑代数表达式画梯形图。第5节PLC应用实例5.1电动机的正、反转联锁控制电路在第7章中，分析了具有电气联锁的电动机正反转控制电路电气原理图，如图7-22(a)(b)所示。PLC控制的输入输出接线图如图7-27所示。梯形图如图7-24（a）所示。对应的指令程序如图7-24（b）所示。

5.2两台电动机顺序起动联锁控制电路

电路工作原理：图10-1所示电路为两台电动机顺序起动联锁控制电路的电气原理图。(a)为主电路，(b)为控制电路。（c）为控制电路输入输出接线图，（d）为梯形图，（e）为对应的指令程序。PLC控制的工作过程如下:(a)主电路(b)控制电路图10-1两台电动机顺序起动联锁控制线路5.3自动限位控制电路电路工作原理：图10-2所示电路为自动限位控制电路的电气原理图。(a)为主电路，(b)为控制电路。（c）为控制电路输入输出接线图，（d）为梯形图，（e）为对应的指令程序。图中SQ1和SQ2为限位开关，安装在预定位置上，做为限位用。采用PLC控制的工作过程如下:图10-2自动限位控制电路图10-2自动限位控制电路5.4电动机Y-Δ减压起动控制电路电路工作原理：图10-3所示电路为电动机Y-Δ降压起动控制电路的电气原理图。(a)为主电路，(b)为控制电路。（c）为控制电路输入输出接线图，（d）为梯形图，（e）为对应的指令程序。图中接触器KM2为三角形联结法，KM3为星形联结法。采用PLC控制工作过程如下:图10-3电动机Y-Δ降压起动自动控制电路图10-3电动机Y-Δ降压起动自动控制电路5.5自动循环控制电路工作原理：图10-4所示电路为自动循环控制电路的电气原理图。(a)为电路原理图，(b)为控制电路输入输出接线图，（c）为梯形图，（d）为对应的指令程序。要求工作台在一定距离内能自动往返循环运动，图中SQ1-SQ4为位置开关。采用PLC控制工作过程如下:图10-4自动循环控制电路图10-4自动循环控制电路5.6能耗制动控制电路工作原理：图10-5所示电路为能耗制动自动控制电路电气原理图。(a)为主电路，(b)为控制电路。（c）为控制电路输入输出接线图，（d）为梯形图，（e）为对应的指令程序。PLC控制的工作过程如下:图10-5带变压器的桥式整流能耗制动自动控制电路第一节活塞式空压机的工作原理第二节活塞式空压机的结构和自动控制第三节活塞式空压机的管理复习思考题单击此处输入你的副标题，文字是您思想的提炼，为了最终演示发布的良好效果，请尽量言简意赅的阐述观点。第六章活塞式空气压缩机

piston-aircompressor压缩空气在船舶上的应用：

1.主机的启动、换向；

2.辅机的启动；

3.为气动装置提供气源；

4.为气动工具提供气源；

5.吹洗零部件和滤器。

排气量:单位时间内所排送的相当第一级吸气状态的空气体积。单位：m3/s、m3/min、m3/h第六章活塞式空气压缩机

piston-aircompressor空压机分类：按排气压力分：低压0.2～1.0MPa；中压1～10MPa；高压10～100MPa。按排气量分：微型<1m3/min；小型1～10m3/min；中型10～100m3/min；大型>100m3/min。第六章活塞式空气压缩机

piston-aircompressor第一节活塞式空压机的工作原理容积式压缩机按结构分为两大类：往复式与旋转式两级活塞式压缩机单级活塞压缩机活塞式压缩机膜片式压缩机旋转叶片式压缩机最长的使用寿命-

----低转速（1460RPM），动件少（轴承与滑片），润滑油在机件间形成保护膜，防止磨损及泄漏，使空压机能够安静有效运作；平时有按规定做例行保养的JAGUAR滑片式空压机，至今使用十万小时以上，依然完好如初，按十万小时相当于每日以十小时运作计算，可长达33年之久。因此，将滑片式空压机比喻为一部终身机器实不为过。滑(叶)片式空压机可以365天连续运转并保证60000小时以上安全运转的空气压缩机1.进气2.开始压缩3.压缩中4.排气1.转子及机壳间成为压缩空间，当转子开始转动时，空气由机体进气端进入。2.转子转动使被吸入的空气转至机壳与转子间气密范围，同时停止进气。3.转子不断转动，气密范围变小，空气被压缩。4.被压缩的空气压力升高达到额定的压力后由排气端排出进入油气分离器内。4.被压缩的空气压力升高达到额定的压力后由排气端排出进入油气分离器内。1.进气2.开始压缩3.压缩中4.排气1.凸凹转子及机壳间成为压缩空间，当转子开始转动时，空气由机体进气端进入。2.转子转动使被吸入的空气转至机壳与转子间气密范围，同时停止进气。3.转子不断转动，气密范围变小，空气被压缩。螺杆式气体压缩机是世界上最先进、紧凑型、坚实、运行平稳，噪音低，是值得信赖的气体压缩机。螺杆式压缩机气路系统：

A

进气过滤器

B

空气进气阀

C

压缩机主机

D

单向阀

E

空气/油分离器

F

最小压力阀

G

后冷却器

H

带自动疏水器的水分离器油路系统：

J

油箱

K

恒温旁通阀

L

油冷却器

M

油过滤器

N

回油阀

O

断油阀冷冻系统：

P

冷冻压缩机

Q

冷凝器

R

热交换器

S

旁通系统

T

空气出口过滤器螺杆式压缩机涡旋式压缩机

涡旋式压缩机是20世纪90年代末期开发并问世的高科技压缩机，由于结构简单、零件少、效率高、可靠性好，尤其是其低噪声、长寿命等诸方面大大优于其它型式的压缩机，已经得到压缩机行业的关注和公认。被誉为“环保型压缩机”。由于涡旋式压缩机的独特设计，使其成为当今世界最节能压缩机。涡旋式压缩机主要运动件涡卷付，只有磨合没有磨损，因而寿命更长，被誉为免维修压缩机。

由于涡旋式压缩机运行平稳、振动小、工作环境安静，又被誉为“超静压缩机”。

涡旋式压缩机零部件少，只有四个运动部件,压缩机工作腔由相运动涡卷付形成多个相互封闭的镰形工作腔，当动涡卷作平动运动时，使镰形工作腔由大变小而达到压缩和排出压缩空气的目的。活塞式空气压缩机的外形第一节活塞式空压机的工作原理一、理论工作循环（单级压缩）工作循环：4—1—2—34—1吸气过程

1—2压缩过程

2—3排气过程第一节活塞式空压机的工作原理一、理论工作循环（单级压缩）

压缩分类：绝热压缩：1—2耗功最大等温压缩：1—2''耗功最小多变压缩：1—2'耗功居中功＝P×V（PV图上的面积）加强对气缸的冷却，省功、对气缸润滑有益。二、实际工作循环（单级压缩）1.不存在假设条件2.与理论循环不同的原因：1）余隙容积Vc的影响Vc不利的影响—残存的气体在活塞回行时，发生膨胀，使实际吸气行程（容积）减小。Vc有利的好处—

（1）形成气垫，利于活塞回行；（2）避免“液击”（空气结露）；（3）避免活塞、连杆热膨胀，松动发生相撞。第一节活塞式空压机的工作原理表征Vc的参数—相对容积C、容积系数λv合适的C：低压0.07-0.12

中压0.09-0.14

高压0.11-0.16

λv＝0.65—0.901）余隙容积Vc的影响C越大或压力比越高，则λv越小。保证Vc正常的措施：余隙高度见表6-1压铅法—保证要求的气缸垫厚度2.与理论循环不同的原因：二、实际工作循环（单级压缩）第一节活塞式空压机的工作原理2）进排气阀及流道阻力的影响吸气过程压力损失使排气量减少程度，用压力系数λp表示：保证措施：合适的气阀升程及弹簧弹力、管路圆滑畅通、滤器干净。λp

（0.90-0.98）2.与理论循环不同的原因：二、实际工作循环（单级压缩）第一节活塞式空压机的工作原理3）吸气预热的影响由于压缩过程中机件吸热，所以在吸气过程中，机件放热使吸入的气体温度升高，使吸气的比容减小，造成吸气量下降。预热损失用温度系数λt来衡量（0.90-0.95）。保证措施：加强对气缸、气缸盖的冷却，防止水垢和油污的形成。2.与理论循环不同的原因：二、实际工作循环（单级压缩）第一节活塞式空压机的工作原理4）漏泄的影响内漏：排气阀（回漏）；外漏：吸气阀、活塞环、气缸垫。漏泄损失用气密系数λl来衡量（0.90-0.98）。保证措施：气阀的严密闭合，气缸与活塞、气缸与缸盖等部件的严密配合。5）气体流动惯性的影响当吸气管中的气流惯性方向与活塞吸气行程相反时，造成气缸压力较低，气体比容增大，吸气量下降。保证措施：合理的设计进气管长度，不得随意增减进气管的长度，保证滤器的清洁。2.与理论循环不同的原因：二、实际工作循环（单级压缩）第一节活塞式空压机的工作原理上述五条原因使实际与理论循环不同。4）漏泄的影响5）气体流动惯性的影响1）余隙容积Vc的影响2）进排气阀及流道阻力的影响3）吸气预热的影响2.与理论循环不同的原因：二、实际工作循环（单级压缩）第一节活塞式空压机的工作原理3.排气量和输气系数理论排气量Vt----单位时间内活塞所扫过的气缸容积。实际排气量Q：Q=Vt

λ输气系数λ

：λ＝λtλv

λ

pλl漏泄的影响余隙容积Vc的影响进排气阀及流道阻力的影响吸气预热的影响二、实际工作循环（单级压缩）第一节活塞式空压机的工作原理指示功率pi

：按示功图计算的功率理论功率Ps、PT：按理论循环计算的功率