三菱变频器上课教学课件

热烈欢迎各位朋友2012年11月热烈欢迎各位朋友2012年11月1电动机调速系统FR-A700变频器概述电动机调速系统FR-A700变频器概述2变频调速技术是电力拖动控制系统的换代技术，它在提高产品产量和质量、节约电能、实现自动化以及改善工作环境等方面，可以发挥很大作用。90年代以来，变频调速器在我国的应用也相当广泛，不仅在新设备、家电中，就是对老设备（如风机、水泵、轧钢机、造纸机、化纤机械以及机床、电梯、起重机等等）的技术改造中也大量使用变频调速器。变频调速变频调速技术是电力拖动控制系统的换代技术，它3变频器的工作原理

一、变频器的分类1.交—交变频器可将工频交流直接换成频率、电压均可控制的交流，又称直接式变频器。2.交—直—交变频器先把工频交流电通过整流变成直流电，然后再把直流电变成频率、电压均可控制的交流电，又称为间接型变频器。变频器的工作原理一、变频器的分类4

变频器的工作原理

二、交—直—交变频器1.用可控整流器调压，逆变器变频2.用直流斩波器调压，逆变器变频3.用不可控整流器整流，PWM变压变频PWM的含意是脉冲宽度调制，在同一逆变器中既调压又变频，电路结构简单，可靠性高，调节速度快、输出电压电流波形较好，并且对电网功率因数较高，因而在实际工程中使用很广.总之，变频器是一种利用电力半导体器件通断作用，将工频交流电变换成频率、电压连续可调的交流电的电能控制装置。输出矩形波变频器的工作原理二、交—直—交变频器输出矩53.3变频器的工作原理变频器的主电路图短路片P/VAN/-接线图3.3变频器的工作原理变频器的主电路图短路片P/VA6变频器的安装和接线变频器变频器和电动机的连接变频器的安装和接线变频器变频器和电动机的连接7重庆市职业技能培训鉴定示范基地变频器的端子接线图重庆市职业技能培训鉴定示范基地变频器的端子接线图8变频器频率设定端子返回变频器频率设定端子返回9FR-A700变频器操作FR-A700变频器操作10第1部分面板操作第1部分面板操作11变频器操作面板图(PU)变频器操作面板图(PU)12变频器操作面板图(PU)变频器操作面板图(PU)13使用变频调速器之前，首先要熟悉它的面板显示和操作，并且按照使用现场的要求合理设置参数。

按键中最重要的是“MODE”键（“模式”键或“状态”键），它可以改变显示模式（状态）。模式共有3种：监视器、参数设定、报警历史。连续按动“MODE”键，显示器将循环顺序显示以上几种模式。变频器基本操作使用变频调速器之前，首先要熟悉它的面板显示和操作，并14变频器基本操作

使用变频调速器之前，首先要熟悉它的面板显示和操作，并且按照使用现场的要求合理设置参数。

按键中最重要的是“MODE”键（“模式”键或“状态”键），它可以改变显示模式（状态）。模式共有3种：监视器、参数设定、报警历史。连续按动“MODE”键，显示器将循环顺序显示以上几种模式。三种模式切换000P0E---变频器基本操作使用变频调速器之前，首先要熟悉它的面板15变频器基本操作参数设定按键可在EXT→PU→JOG→EXT之间切换设定频率输出监视变频器基本操作参数设定按键可在EXT→PU→JO16在“操作（运行）模式”下，按PU/EXT键，可选择“外部操作”（利用外部信号控制变频器的运转，此时EXT灯亮）、“PU操作”（利用变频器操作单元的键盘直接控制变频器的运转，此时PU灯亮）或“JOG”（PU点动操作）等各种操作模式。

变频器基本操作在“操作（运行）模式”下，按PU/EXT键，可17在“监视模式”下，按“SET”键，可以选择显示电机的频率（Hz灯亮）、电压（V灯亮）或电流（A灯亮）等各种信息。在频率设定模式下可改变频率。

变频器基本操作在“监视模式”下，按“SET”键，可以选择显18变频器基本操作监视模式参数设置参数清除变频器基本操作监视模式参数设置参数清除19第2部分参数设置第2部分参数设置20变频器参数设置

参数清除

设定参数Pr.CL=“1”时会将参数清除，参数将恢复到初始值（但如果写入参数选择Pr.77=“1”时无法清除参数，需先将其设为0）。变频器参数设置参数清除21变频器参数设置例：变更上限频率Pr.1变频器参数设置例：变更上限频率Pr.122常用变频器参数参数号参数名称初始值Pr.0转矩提升6

%Pr.1上限频率120HzPr.2下限频率0HzPr.3基准频率50HzPr.4多段速度设定（高速）50HzPr.5多段速度设定（中速）30HzPr.6多段速度设定（低速）10HzPr.7加速时间5SPr.8减速时间5SPr.9电子过流保护INPr.15点动频率5HzPr.16点动加、减速时间0.5SPr.77防止参数被意外改写0Pr.79运行模式选择0常用变频器参数参数号参数名称初始值Pr.0转矩提升232M1M关于第2功能的设置RT是第2功能选择端子。当RT为ON时，该变频器设置的所有第2功能选择均有效。左图中变频器控制两台功率不同的电动机，电子过电流保护的整定值不同。正常运行时2M工作，电子过电流保护值由Pr.9设定，当切换到1M工作时，RT=ON，第2功能选择有效，电子过电流保护值由Pr.51设定。2M1M关于第2功能的设置RT是第24Pr.1，Pr.2，Pr.18输出频率范围这部分参数用来设置变频器的运行范围，可以在0～120Hz范围内任意可调。如果需要超出120Hz运行，就需要设置Pr.18，当Pr.18设置成大于120Hz时，Pr.1=Pr.18。例1要求某电机的运行频率在10～50Hz范围内。设置：Pr.2=10HzPr.1=50Hz例2要求某电机的运行频率在5～200Hz范围内。设置：Pr.2=5HzPr.18=200Hz参数号参数名称初始值设定范围Pr.1上限频率120Hz0~120HzPr.2下限频率00~120HzPr.18最高频率120Hz120~400HzPr.1，Pr.2，Pr.18输出频率范围25Pr.3，Pr.19

基准频率、基准频率电压说明1.根据电机的额定值调整变频器的输出（电压、频率）。例如某电机的额定值是50Hz、220V，就可以设置Pr.3=50，Pr.19=2202.Pr.47是第二基准频率，通过RT信号可以切换。参数号参数名称初始值设定范围内容Pr.3基准频率50Hz0~400HzPr.19基准频率电压99990~1000V888899998888电源电压的95%9999与电源电压相同Pr.47第2V/F(基准频率)99990~400Hz99999999功能无效Pr.3，Pr.19基准频率、基准频率电压说26变频器输出端子接线图变频器输出端子接线图27Pr.7，Pr.8

加速减速时间参数号参数名称初始值设定范围内容Pr.7加速时间5s/15s0～360sPr.8减速时间5s/15s0～360sPr.20加减速基准频率50Hz1~400HzPr.21加减速时间单位00单位0.1s0～3600s1单位0.01s0～360sPr.44第2加速时间5s0～360sRT=ON时Pr.45第2减速时间99990～360sRT=ON时9999=加速时间Pr.7，Pr.8加速减速时间参数号参数名称初始值28关于加减速时间的说明用Pr.7、Pr.44设定从0Hz到达Pr.20设定频率的加速时间。例如：Pr.7=5s，Pr.20=50Hz从0Hz加速到50Hz要5s。如果实际的运行频率设置为40Hz，实际加速时间就只有4s。减速时间也是如此。Pr.7，Pr.8加速减速时间关于加减速时间的说明用Pr.7、Pr.44设定从029Pr.9，Pr.51

电机的过热保护参数号参数名称初始值设定范围内容Pr.9电子过电流保护变频器IN0～500A设定电机INPr.51第2电子过电流保护99990～500ART=ON有效设定电机IN说明1.0.4K～0.75K设定为变频器额定电流的85%。2.当设定为“0”时，电子过电流保护功能无效。3.当变频器连接多台电机时，电子过电流保护功能不起作用，要在每台电机上安装外部热继电器。Pr.9，Pr.51电机的过热保护参数号参数名称初始值设定30Pr.13

启动频率参数号参数名称初始值设定范围内容Pr.13启动频率0.5Hz0～60Hz说明1.设定在启动信号为ON时的开始频率。2.如果设定频率小于Pr.13“启动频率”的设定值，电机将不能启动。3.Pr.13的设定值小于Pr.2“下限频率”的设定值时，即使没有指令频率输入，只要启动信号ON，电机也可以加速到Pr.2设定的频率下运转。Pr.13启动频率参数31三菱变频器上课教学课件32三菱变频器上课教学课件33第3部分运行操作第3部分运行操作34一、变频器的

PU

运行变频器

P

U

运行即利用变频器面板操作单元直接控制变频器的运转。

1.P

U点动运行（要求频率为20Hz）

正式投入运行前应试运行。试运行可采用点动方式，此时电动机应旋转平稳；无不正常的振动和噪声。①按[P

U/

EXT]键至“PU

运行模式”，确认PU

灯亮。②点动频率出厂值设为5Hz，现改为20Hz（Pr.15）③按[PU/EXT]键至显示窗口出现“JOG”（点动模式）。④按住[FWD]或[REV]键电机旋转，松开则电机停转。一、变频器的PU运行变频器PU运行即利用变35一、变频器的

PU

运行[例]要求将频率更改为45

Hz连续运行，操作步骤如下：①按[PU/EXT]键至“P

U

运行模式”，确认P

U

灯亮。②设定当前运行频率为45

Hz，方法是在频率监视器模式下旋转M旋钮至45

Hz，当显示器闪烁时按下[SET]键即可。③按[FWD]或[REV]键电机正转或反转启动，显示器上相应指示灯亮。加速时间结束后，显示器显示运行频率应为45

Hz。

2.P

U

连续运行

一、变频器的PU运行[例]要求将频率更改为4536二、变频器的外部运行3、变频器外部运行是利用外部的开关、电位器等元器件将外部操作信号输入到变频器，控制变频器的运转。

二、变频器的外部运行3、变频器外部运行是利用外部的开关37三菱变频器上课教学课件38二、变频器的外部运行若用复位的按钮开关，可按下图接线连续运行，这里的

STOP

起自保持作用，因为是外部运行，如要停止不能按面板上按钮，只能断开

SD。

STOP二、变频器的外部运行若用复位的按钮开关，可按下图接线39二、变频器的外部运行

4、PU启动、模拟量电压输入频率的设定二、变频器的外部运行

4、PU启动、模拟量电压输入频率的设40二、变频器的外部运行二、变频器的外部运行41三、变频器的组合运行变频器的组合运行即面板

PU

操作和外部操作两种方式并用。Pr.79=4组合运行方式二启动用

PU

控制，频率用电位器或其他外部信号调节。Pr.79=3组合运行方式一用外部接线控制电动机的启动停止，而由PU

调节频率。三、变频器的组合运行变频器的组合运行即面板PU操42Pr.4，Pr.5

，Pr.6多段速运行参数号参数名称初值设定范围内容Pr.4高速设定50Hz0~400Hz设定RH=ON频率Pr.5中速设定30Hz0~400Hz设定RM=ON频率Pr.6低速设定10Hz0~400Hz设定RL=ON频率Pr.24~27多段速设定（4~7速）99990~400Hz9999用RHRMRLREX信号的组合来设定4速~15速9999：不选择Pr.232~239多段速设定（8~15速）99990~400Hz9999端子Pr.4，Pr.5，Pr.6多段速运行参数号参数名称初值43四、变频器的多速运行

设Pr.79=3,此时，EXT

和

PU

灯同亮，属于外部接线控制电动机启动停止，PU

操作单元设定运行频率的情况，这时外部端子RH、RM、RL也能控制频率。5、变频器的三速运行四、变频器的多速运行设Pr.79=3,此时，EXT44四、变频器的多速运行

四、变频器的多速运行45四、变频器的多速运行

设Pr.79=3,此时，EXT

和

PU

灯同亮，属于外部接线控制电动机启动停止，PU

操作单元设定运行频率的情况，这时外部端子RH、RM、RL也能控制频率。6、变频器的7速运行四、变频器的多速运行设Pr.79=3,此时，EXT46多段速运行REX端子在哪里？多段速运行REX端子在哪里？47多段速运行多段速运行48Pr.4，Pr.5

，Pr.6多段速运行参数号参数名称初值设定范围内容Pr.4高速设定50Hz0~400Hz设定RH=ON频率Pr.5中速设定30Hz0~400Hz设定RM=ON频率Pr.6低速设定10Hz0