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文档简介
第第页通过linux跑一个ubuntu的带图形界面的系统
一背景
一直想通过(linux)平台跑一个类似于ubuntu的带图形界面的系统,于是买了一块linux开发板,最终只是能跑个linux系统,没有把图形加进去,后来就没有再去深入研究了,最近终于有一点时间来研究一下了。
二搭建裸机开发环境
2.1准备相关的资源
2.1.1vmware虚拟机
15.1.0build-13591040
2.1.2ubuntu系统镜像
ubuntu-20.04.1-desktop-(amd)64
这里的镜像是使用(鸿蒙系统)已编译好的code.1.0基础上开发的
2.1.3AM335X_Star(te)rWare_02_00_01_01_Setup.bin
到(TI)官网搜索(下载)StarterWare:/tool/STARTERWARE-SITARA#tech-docs
2.1.4BBB补丁
StarterWare_BBB_support.tar.gz
2.1.5交叉编译器
gcc-(arm)-none-eabi-4_7-2023q1-20230313-linux.tar.bz2
2.1.6串口驱动
(Ad)afruit4(Pi)nCable(PL2303),需要下载PL2303串口驱动,需要注意下载特定的版本,否则会提示使用不了,也不能使用WIN10自带的(USB)串口驱动
2.1.7终端调试工具
SecureCRT6.5.0
2.1.8读卡器和(SD)卡
SD卡容量在2G以上
三安装交叉编译环境
3.1解压缩工具链文件
gcc-arm-none-eabi-4_7-2023q1-20230313-linux.tar.bz2
3.2设置环境变量
gedit/etc/profile打开配置文件
uname-rmodinfoled_my.ko7.2.2printk不打印信息
使用KERN_EMERG关键字
printk(KERN_EMERG"%s%sline%dn",__FILE__,__FUNCTION__,__LINE__);7.3卸载驱动时提示访问空指针
UnabletohandlekernelNULLpointerdereferenceatvirtualaddress0000000
需要注意卸载驱动调用API的顺序
device_destroy(led_class,devno);class_destroy(led_class);unregister_chrdev(major,"my_led");7.4测试程序无法运行提示Permissiondenied
需要把SD卡下的测试程序拷贝到home或其他本地目录增加权限,如果双击tab还是没有提示,则可能是文件的读写权限不够
chmod777ledtest7.5相关命令
#查看内核版本号uname-rroot@beaglebone:/home#uname-r3.8.13#查看驱动模块root@beaglebone:/home#lsmodModuleSizeUsedbyled_my14750g_multi471522libcomposite138791g_multiipv622903821autofs4172412#查看模块信息root@beaglebone:/media/BOOT#modinfoled_my.kofilename:/media/BOOT/led_my.kolicense:GPLdescription:ledDriversrcversion:7A16BEF13016A144BB92AF1depends:vermagic:3.8.13SMPmod_unloadmodversionsARMv7thumb2p2v8#查看内核构建时间Linuxversion3.8.13(root@harmony-virtual-machine)(gccversion4.8.320230303(prerelease)(crosstool-NGlinaro-1.13.1-4.8-2023.03-LinaroGCC2023.03))#1SMPMonMay223:43:36CST2022#查看模块是否加载成功root@beaglebone:/media/BOOT#cat/proc/devicesCharacterdevices:1mem4/dev/vc/04tty4ttyS5/dev/tty5/dev/console5/dev/ptmx7vcs10misc13input14sound29fb81video4linux89i2c90mtd116alsa128ptm136pts153spi166ttyACM180usb189usb_device212DVB226drm241my_led242ttyGS243roccat244hidraw245tty(SDI)O246usbmon247uio248ttyO249bsg250iio251watchdog252pps253media254rtcBlockdevices:1ramdisk259blkext7loop8sd31mtdblock65sd66sd67sd68sd69sd70sd71sd128sd129sd130sd131sd132sd133sd134sd135sd179mmc7.6gpio子系统相关API参考链接:
/orz415678659/article/details/8625284
7.7交叉编译器的一些区别
arm-none-eabi-gcc:是GNU推出的的ARM交叉编译工具。可用于交叉编译ARMMCU(32位)(芯片),如ARM7、ARM9、Cortex-M/R芯片程序。
arm-linux-gnu
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