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§8.6z变换与拉普拉斯变换
的关系§8.6z变换与拉普拉斯变换
的关系1代入比较一.z平面与s平面的映射关系代入比较一.z平面与s平面的映射关系2s平面z平面几种情况(1)s平面的原点,z平面,即。左半平面虚轴右半平面左向右移单位圆内单位圆上单位圆外半径扩大(2)(3)(4)z~s映射不是单值的。s平面z平面几种情况(1)s平面的原点,z平面3二.z变换与拉式变换表达式之对应注意:连续时间信号的突变点函数值与对应的序列样值有区别。二.z变换与拉式变换表达式之对应注意:4容易求得,它的拉式变换为借助模拟滤波器设计数字滤波器容易求得,它的拉式变换为借助模拟滤波器设计数字滤波器5注意跳变值
注意跳变值
6解:例8-6-1解:例8-6-17解:已知例8-6-2解:已知例8-6-28z变换与拉普拉斯变换的关系ppt课件9§8.7用z变换解差分方程§8.7用z变换解差分方程10序言描述离散时间系统的数学模型为差分方程。求解差分方程是我们分析离散时间系统的一个重要途径。求解线性时不变离散系统的差分方程有两种方法:时域方法——第七章中介绍z变换方法差分方程经z变换→代数方程;可以将时域卷积→频域(z域)乘积;部分分式分解后将求解过程变为查表;求解过程自动包含了初始状态(相当于0-的条件)。序言描述离散时间系统的数学模型为差分方程。求解差分方11一.应用z变换求解差分方程步骤(1)对差分方程进行单边z变换(移位性质);(2)由z变换方程求出响应Y(z);(3)求Y(z)的反变换,得到y(n)。一.步骤一.应用z变换求解差分方程步骤(1)对差分方程进行单边z变换12二.差分方程响应y(n)的起始点确定全响应y(n)根据输入信号加上的时刻定对因果系统y(n)不可能出现在x(n)之前观察Y(z)分子分母的幂次分母高于分子的次数是响应的起点
三.差分方程解的验证二.差分方程响应y(n)的起始点确定全响应y(n)根据输入信13例8-7-1解:方程两端取z变换例8-7-1解:方程两端取z变换14z变换与拉普拉斯变换的关系ppt课件15例8-7-2解:已知系统框图列出系统的差分方程。求系统的响应y(n)。
(1)列差分方程,从加法器入手
例8-7-2解:已知系统框图列出系统的差分方程。求系统的响16(3)差分方程两端取z变换,利用右移位性质(2)a.由激励引起的零状态响应零状态响应为即(3)差分方程两端取z变换,利用右移位性质(2)a.由激励引17b.由储能引起的零输入响应即零输入响应为b.由储能引起的零输入响应即零输入响应为18c.整理(1)式得全响应c.整理(1)式得全响应19注意由方程解y(n)表达式可以得出y(0)=0,y(1)
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