M6汽车空调电焊旋转工作台设计

本次设计宝马M6汽车空调电焊旋转工作台设料的选择以及机械设计的合理性。本次设计主要是针对零件的设计以及工台部分的设计分为转台部分的三维造型设计以及台面部分的三维造型设计，焊接的技术是可以追溯到几千年前的青铜器时代的，在人类早期工具术的雏形。古代的焊接方法主要是锻焊、铸焊和钎焊。中国商朝（公元前方面越来越多的自动化设备以及机器人被应用于加工生产。焊接行业也使本次毕业设计的灵感来源于实习企业，本文主要介绍了宝马M可以使电焊机器人更加准确的进行需要焊接位置的定位，提高电焊机器人功率焊接工作台以及柔性三维组合焊接工装。其中柔性三维组合焊接工装图1.1三维柔性组合焊接工装了提高生产效率，国内已经开始设计研发各种相对于工件的专用点焊工作世界各工业发达国家都非常重视焊接技术的发展与创新。美国和德国可以和电焊机器人配合以及灵活的夹取工件的特点。主要用于宝马M6表现出的配合不协调问题；解决电焊机器人在完成一个工件焊接后需要人图1.2宝马M6汽车空调需要焊接部分挡光板上下料工位挡光板上下料工位轮蜗杆来传动的方式。由于蜗轮蜗杆减速器相对于其他传动系统能够更容于老式工作台需要完成一个工件的焊接后等待上下料再进行下一个工件的挡板两侧安装夹爪来固定待加工工件来实现一备料一使用的需求，大大的现在自动化大多数采用一备料一使用的方式进行上下料操作，这样可工作工位工作工位图2.1旋转部分图2.2步进电机以及蜗轮蜗杆电焊旋转工作台需要与电焊机器人进行配合，所以需要实现工件固定高度可调节。电焊旋转工作台采用了利用气缸构建举升机构来实现工件的图2.3气缸升降装置可用于工作工位工件和上下料工位工件的固定，保证工件在焊接时的稳定止工人在上下料时眼睛被电焊机器人焊接的光伤害。固定装置的两种手钳经过四种非标定制的止位块可以准确的与工件的托架背板相配合，来快速工件托架工件托架手钳手钳结合实际的工作环境，文章之中设计并介绍了一款可以代替普通工作旋转轴以及导向杆支座和旋转背板上，使电焊旋转工作台能够获得足够的电焊旋转工作台的工作阶段，是电焊旋转工作台与电焊机器人相配合本次电焊旋转工作台的设计相对比较简单，适当增加了一些简单的机优点蜗轮蜗杆传动传动比大，结构紧凑传动很平稳，噪可实现垂直传动皮带传动打滑起安全保护作用链条传动能够在恶劣保证平均传动比齿轮传动结构紧凑，传递运动准确，使用寿命长缺点成本较大不能保证精于中心距较大的传动链条磨损后要求高制造安装要求高，过载无保护轮蜗杆传动减速器不但可以提供较大的单级减速比，而且拥有较小的外形P=FVF=G=mg（3-2）F=G=mg=35kg×9.8N/kg=343NV=2πr/Tω=2π/T=15s+15s=30sV=P=FV=FωrP=FV343N=9550×=0.84r/sn根据电机参数表3-2进行电机选型。表3-2电机参考表如下Y80M1-2Y80M2-2Y90L-2Y100L-2Y112M-2Y160M1-2Y160M2-2Y160L-2Y180M-2Y225M-2Y250M-2Y280M-2Y315M-2Y355M1-2Y355M2-2Y80M1-4Y80M2-4Y90L-4Y112M-4额定kW3434额定A25转速r/min效率%COSΦ同步转速堵转转矩额定转矩倍堵转电流最大转矩额定电流额定转矩24级级dB(A)速度堵转转矩堵转转矩额定转矩倍Y132M-4Y160M-4Y160L-4Y180M-4Y180L-4Y200L-4Y225M-4Y250M-4Y280M-4Y315M-4Y355M1-4Y355M3-4额定kWAr/min效率%COSΦ堵转电流额定电流倍最大转矩额定转矩倍dB(A)振动速度现大速比的减速传动，实现垂直方向的传动，实现传动自锁,蜗轮不能反向以更好的实现垂直方向的传动，所以本次设计的电焊旋转工作台采用蜗轮击击表3-3蜗轮蜗杆系数表工作类型载荷性质工作类型载荷性质均匀无冲不均匀小冲击不均匀大冲击每小时启动次数启动载荷KA＜每小时启动次数启动载荷KA注：小值用于每日偶尔工作，大值用于长期连续工作动载系数Kv齿轮机床分度副读数装置的精密传齿轮机床或高精机床的进给般读数装置一般机床的业用一般调速及动力传动装置传动图3.2蜗轮蜗杆的齿轮系数YFa2T2=ηuT1（3本设计旋转部分的驱动方式为电机驱动，通过蜗轮蜗杆减速器带动旋(1)疲劳点蚀：在正常的使用条件下，由于脉动循环接触应变力的反复(2)塑性变形：旋转轴在过大的静载荷以及冲击载荷的相互作用下，当滚动体和内外圈滚道表面接触处局部应力超过了材料的屈服极限时，将会在接触处产生塑性形成的变形的凹坑。这种情况大多发生在低速重载情况(3)胶合：在转速较高并且载荷较大时，滚动体与底座滚道表面将产生(4)磨损：滚动轴承因密封不良导致灰尘或者金属粉末进入，或者由于τ=T/Wt（3-8）表3-4材料切变模量数据表材料切变模量G数据库材料G（GPa）碳钢合金钢,不锈钢灰口铸铁,白口铸铁44球墨铸铁73~76纯铜,锰青铜黄铜,铝青铜铝合金扎制铝24~26传动精度要求精密传动一般传动要求不高的轴表3-5许用扭转刚度表许用扭转刚度[φ]经验库0.25~0.50.5~1≥1气缸是通过将空气压缩产生的压力能转换为机械能，气缸机构可以作特别是对工件的直线搬运这一工业自动化使用最多的传动方式。之后可以通过调节安装固定在气缸两侧的单向节流阀的流量大小就能够简单方便地表6气缸缸径选型表如下缸径Mm使用空气压力MPa根据气缸以上下垂直形式安装使用，向上的推力约为理论计算推力的4整机装配及其渲染转台部分转台部分本次三维设计中的第一部分，以步进电机以及蜗轮蜗杆减速器大小为图4.2转台装配图转台部分以及台面部分完成之后，对宝马M6汽车图4.4旋转背板装配图旋转背板的设计完成后，对电焊旋转工作台的气缸顶升机构进行了三4.1.4气缸顶升机构的三维造型图4.5气缸顶升机构装配图图4.6宝马M6汽车空调电焊旋转工作台整机装配图图4.7宝马M6汽车空调电焊旋转工作台整机渲染图1图4.8宝马M6汽车空调电焊旋转工作台整机渲染图2通过以上分析，宝马M6汽车空调电焊旋转工作台的电机驱动为主体，通过分析工业机器人在不同运动状态下的受力来进行架构设计。对宝马M6汽车空