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文档简介

金龙牌豪华客车ABS/ASR系统及检修(一)金龙牌XMQ6120型豪华客车为改善车辆的制动性能和牵引性能,装用了波许(Bosch)公司生产的伽马(Gamma)2MF90型电控防抱制动系统及驱动防滑控制系统(ABS/ASR),其结构如图1所示。该系统可防止驱动轮在湿滑的路面(低附着因数路面)上滑转,减少轮胎及传动系组件的磨损。ASR是ABS性能的扩充.除控制软件不同外,在硬件结构方面。ASR只在ABS的基础上增加了一个调节发动机负荷的伺服电动机。客车起步后。ASR系统就进入准备工作状态,ABS/ASR控制单元对驱动轮和非驱动轮的速度进行检测,当发现二者不一致时,ASR立即进入工作状态。A6-ABS/ASH投制单元MIS-右前%速传-左前16速传够虬右后犯速传察粉;B21—左后轮速传藤H2S、H26-ABS故障指示灯;H27-ABS功能检查灯;H36-ASK故障指示灯jMI3-ASH伺服电动机j泌一ASH中断按钮;S66-速度设置按钮5YI9-右前ASK压力调节H(C67)jY2O-右后ASR压力测节丹(炀7)$丫29—左前ASR压力胃节11(87)&Y30-左后ASH压力询节H(G67hY3—ASH电敝睇空,压殖机;G4-压力保护崩动何反■佃一在车制动前制动,重;GII—后制动,室(擀空,弗黄朗动壁动网M17-制动投制HIE19-菅路连接H;C21-R<«(2个);85~TflK阁及空,干煤好筒图1ABS/ASR堵构当车速低于30km/h时,如果仅有一个驱动轮滑转,ABS/ASR控制单元就会发出指令,使该车轮倒动器工作;如果二个驱动轮均滑转,ABS/ASR控制单元就会发出指令,通过调节发动机负荷的伺服电动机,降低发动机转速。此时踩加速踏板是不起作用的。当车速高于30km/h时。通过对非驱动轮和驱动轮的速度对比.ABS/ASR控制单元若发现驱动轮滑转就会发出指令,通过调节发动机负荷的伺服电动机,降低发动机转速。此时继续踩下加速踏板是不起作用的。ABS故障指示灯装在仪表板上。只要打开点火开关,ABS故障指示灯会闪亮一下。表示ABS进入准备工作状态;行驶中ABS故障指示灯会闪亮一下,表示ABS系统进入工作状态。如果打开点火开关后,ABS故障指示灯亮而不熄,表示ABS的电气系统存在故障,需要检修。lABS的结构与组成ABS/ASR的布置金龙牌XMQ6120型豪华客车制动系统为双管路气压制动系统,车轮制动器均为鼓式制动器。ABS/ASR在金龙牌豪华客车上前、后轮均采用单轮控制。由于气体的可压缩性,调节器要求布置在离制动气室最近的地方,考虑到不增加汽车的簧下质量,且为了提高调节器的使用寿命,调节器一般装在车架上,而不装在车桥上。ABS/ASR控制单元置于车身内部。调节器的结构1.2.1调节器图2所示为ABS/ASR调节器的结构示意图。ABS/ASR调节器由阀体、进气阀、排气阀、文章名:金龙牌豪化客车ABS/ASR系统及其检修(一)进气电磁阀(常闭)和排气电磁UWA(常开)等组成,安装在距制动气室较近的制动管路中。当调节器的电磁阀均不通电时,调节器处予增压状态。踩下制动踏板,储气简中的压缩空气经由制动阀6进入调节器的进气膜片下方,由于进气电磁阀7不通电处于关闭状态,切断了压缩空气与进气先导气室(进气膜片左侧)的通道,在压差作用下。进气阀l打开;由于排气电磁阀3不通电处于开启状态,因而压缩空气与排气先导气室(排气膜片右侧)相通,在弹簧与压力差的作用下。排气阀2关闭;因而压缩空气可畅通无阻地流到制动气室4。见图2。制动气窒的压力保持状态,是通过仅给进气电磁阀通电实现的。进气电磁阀通电后,切断了进气先导气窒与大气的通道,而打开了进气先导气室与压缩空气的通道,在弹簧力作用下。进气阀关闭。切断了制动气室与倒动阀之间的通道。由于排气阀此时处于关闭状态.切断了制动气室与大气的通道。制动气室与外界的联系通道均被切断。故其中的气体压力保持不变,见图3。减少制动气室气压的状态,是在进、排气电磁阀均通电的情况下实现的。进气电磁阀通电,会使进气阀关闭(过程如前述)。排气电磁阀通电,切断了排气先导气室与压缩空气的通道,而使之与大气相通。在气体压差作用下。排气闪开启,使制动气室与大气相通,其中的压缩气体会部分排入大气。使制动气室中的制动压力下降。再增压状态和ABS电气系统有故障时调节器的工作状态均和前述增压状态相同,见图2。4一制动,室;5—通大,口;6—制功冏;电教阀92调节■堵构示・S3调节■££力保持状恋1.2.2ASR执行机构ASR执行机构包括电磁阀及调节器、伺服电动机等。1.1.2.1电磁阀当汽车起步或加速时,车速低于30km/h,ABS/ASR控制单元由传感器输送来的信息判断出某一驱动轮滑转,就指令电磁阀向该轮的制动气室经调节器输送压缩空气(来自储气简,见图1)。电磁阀的结构见图4所示。电磁阀由2个两位三通控制电磁阀、控制柱塞、复位弹簧及阀体等组成。控制电磁阀不通电时处于关闭状态.控制柱塞大端下方的气室与大气相通。在气体压差和弹簧力作用下,控制柱塞处于低位。切断了由储气简(由调节器控制)来的压缩空气的通道。给控制电磁阀通电,电磁阀大、小端两边气室的压强相同,但由于控制柱塞大、小端面积不同,在压差的作用下。控制柱塞克服弹簧力的作用而上移至最高位,使储气简到制动气室(经调节器)的通道畅通。电磁阀的作用与制动阀相仿。各控制着一个制动通道。不同的是前者用于驱动轮滑转时(汽车起步或加速时),而后者用于汽车制动时。1.2.2.2调节器调节器接受ABS/ASR控制单元的指令,对施加制动的驱动轮的制动压力实施调节。传感器对车轮的运动状态实施不问断的监测。当施加制动的驱动轮运动状态不理想时,就需对制动压力进行调节。调节器对制动压力的调节方式与ABS工作时的方式一样。1.2.2.3伺服电动机伺服电动机接受ABS/ASR控制单元的指令,对发动机负荷实施调控,防止汽车以高于30km/h的车辆加速行驶时驱动轮滑转。伺服电动机转动带动伺服电动机连杆转动,从而使控制连杆移动。带动喷油泵的调整杆(图5所示为其连接关系)。安装新伺服电动机时。必须进行调整,使伺服电动机的功能与ABS/ASR控制单元相匹配,即伺服电动机基本怠速位置与连接到喷油泵的控制连杆位置相协调。伺服电动机安装调整程序如下:在调整开始时,先将调整杆与喷油泵分离,或将控制连杆与伺服电动机连杆分离,见图5。将带检查灯的诊断按钮DK接到8芯诊断插头上(图6)或接到闪码诊断插头和电源插头上(图7)。注:《汽车维护与修理》2003年第3期第36页

X201—电头X201—电头;X2O2-WH^断擂头;氧2—2芯电尊措*3-埃制触发线1XAL及用站钱DIAK插座图7诊新按钮的安装A6-ABS/ASK控制单元jX124—8芯徐断插座;Sgl-S芯诊断播头iDKTF检玄灯的诊断按钮图6带椅查灯的诊断按钮的安裳(•)投制连轩的安装位置 (b)控制连歼全负荷的检赛位置电动机电动机连杆;I帕一控制连杆;KE—喷油泵油泵调整仟的A速位置;VLR—嗅油泵调整仟的全负荷位置图8安装栓制建仟接通起动开关,等待大约lOs,伺服电动机连杆自动回到图5所示的最低位置。当伺服电动机连杆到达最低位置时,按下诊断按钮最少5s。当按下诊断按钮,ABS/ASR控制单元进入设定模式。当释放诊断按钮。伺服电动机连杆应回到图5所示的基本怠速位置,这是ABS/ASR控制单元所期望的。按图8所示调整

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