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经典控制理论在工业中的应用姓名：林金涛班级：B12020901学号：1120209015经典控制理论在工业中的应用姓名：林金涛1经典控制理论经典控制理论主要是解决单输入单输出控制系统的分析与设计，研究对象主要是线性定常系统。它以拉氏变换为数学工具，以传递函数、频率特性、根轨迹等为主要分析设计工具，构成了经典控制理论的基本框架。简单地可概括为一个函数（传递函数）两种方法（频率响应法和根轨迹法）。

经典控制理论经典控制理论主要是解决单输入单输出控制系统的分析2经典控制理论主要特点：它是一套工程实用的方法，许多工作可用作图法来完成；物理概念清晰，在分析和设计时便于联系工程实际作出决定，减少盲目性；可用实验方法建立系统的数学模型。经典控制理论主要特点：3蒸汽机：蒸汽机的转速保持在期望值附近

工作原理：蒸汽机带动负载转动圆锥齿轮减速带动一对飞锤作水平旋转飞锤通过铰链带动套筒上、下滑动拨动杠杆的一端杠杆另一端通过连杆调节供汽阀门的开度蒸汽机：蒸汽机的转速保持在期望值附近工作原理：4蒸汽机：蒸汽机的转速保持在期望值附近平衡：飞锤旋转，套筒保持某高度，阀门处于一个平衡位置当出现不平衡时：负载,转速，圆锥齿轮转动,飞锤速度,套筒位置,杠杆右端,蒸汽阀门，转速。负载,转速，圆锥齿轮转动,飞锤速度,套筒位置,杠杆右端,蒸汽阀门，转速。蒸汽机：蒸汽机的转速保持在期望值附近平衡：飞锤旋转，套筒保持5加热炉温度控制系统

保持炉温T恒定：由于扰动，当炉温T，uf

,ue,u1,ua,加热电阻丝电压,T.加热炉温度控制系统保持炉温T恒定：6角位置随动系统

旋转负载的角位置o快速跟随期望角位置i:i，ur,

ur-uf=ue,u1,ua,o.角位置随动系统旋转负载的角位置o快速跟随期望角位置i7工业机器人工业机器人8机

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