雷达电磁波三维探测范围可视化仿真

雷达电磁波三维探测范围可视化仿真虚拟战场生成是目前研究的一个热点，其利用虚拟现实技术构建沉浸式的战场环境，为指挥员提供强大的辅助决策功能。虚拟战场包括自然环境和电磁环境2个部分，将非可视化的电磁环境可视化是构建虚拟战场难点之一。雷达电磁波是电磁环境的主要构成，其在传播过程中受到复杂自然环境的影响，同时也受到复杂电子干扰环境的影响，电磁波能量在空间的分布极为复杂。目前由美国海军发展的高级传播模型（AdvancedPropagationModel，APM）综合考虑了复杂地形和复杂大气环境的影响，能够快速准确地估计出雷达电磁波传播损失情况。但是APM模型未考虑受到电子干扰时的情形，且局限于二维垂直面上的传播计算。实际运用中，必须对APM模型进行改进。文献利用APM模型实现了雷达传播信息的圆柱体绘制。圆柱体绘制视觉效果好，但每次改变视角都重新计算全部数据，因此对硬件要求较高。文献提出虚拟3D策略来构造三维雷达的作用范围。虚拟3D策略绘制速度快，实时性好，但随着电磁波传播距离的增大，数据误差难以控制。改进了APM模型，使得APM模型更适用于电子干扰环境；改进了可视化方法，有效控制电磁传播距离较远时的数据误差。视觉化工具函数库（VisualizationToolkit，VTK）是一个开源、跨平台软件包。它是在三维函数库OpenGL的基础上采用面向对象的设计方法发展起来的，具有强大的三维图形功能。充分挖掘其强大的数据集对象功能，实现了对大范围高密度的电磁环境实时可视化。1、雷达垂直探测范圈1．1、雷达探测垂直面数据获取高级传播模型（APM）是射线光学和抛物方程理论的混合模型，它克服了抛物方程模型计算量大的缺点，将传输区域分为4个部分：平坦地面FE（FlatEarth）、射线光学RO（RayOptics）、抛物方程PE（ParabolicEquation）和扩展光学XO（ExtendedOptics），如图1所示。APM模型已经考虑了地形、地面类型、大气折射、大气衰减等诸多自然环境因素，只需根据各地自然环境的不同进行建模，模型在精确度和计算效率方面实现了很好的权衡，是一种全新的、高效的电磁波传播模型。基于此，选用APM模型来计算各个方位角垂直面上的传播因子F和传播损失L。更多关于APM的资料见文献。传播因子F的定义为空间某点的实际电场强度E与在自由空间传播条件下天线方向图最大方向对准该点时产生的场强E0之比。传播损失L是传播因子F的函数。PE模型是APM的核心模型，其他为补充。PE采用分布傅里叶方法求解，其基本原理是沿着电磁波传播方向等间距不断递推求电场值。递推公式为：

（1）式中：x，z分别表示距离和高度方向上的坐标值；M（z）为大气在不同高度上的折射系数；k0是自由空间波数；f和f-1表示傅里叶和逆傅里叶变换；p是转换常数，p=k0sinθ；θ是电磁波传播方向与水平面的夹角。传播因子F与电场值u（x，z）的关系为：F=E/E0=|u（x，z）|

（2）传播损失为：L=20lgf+20lgx-10lgF2-27.56

（3）1．2受到干扰时雷达探测垂直面数据修正1．2．1从传播损失到探测范围以功率形式表示的最基本的雷达方程为：

（4）式中：Pt，Pr分别为雷达发射和接收功率；Gt，Gr分别为雷达发射和接收增益；λ为波长；σ为雷达目标截面积；R为传播距离；Ls为系统损失；L为传播损失。从式（4）可以看出，当发射功率和雷达目标反射截面积一定时，雷达接收功率和传播损失有确定的关系。当雷达接收功率大于雷达最小可检测功率Simin时，即可探测到目标。雷达最小可检测功率Simin是雷达系统在一定发现概率下的固有性能。于是，可以通过传播损失值直接确定雷达的探测范围，把Simin作为阈值，L≤Simin的区域为探测区域，L>Simin的区域为盲区。1．2．2考虑电子干扰时对APM模型的改进由APM模型可得到雷达电磁波二维垂直面上的传播损失，如图2所示。APM模型未考虑电子干扰的情况。实际上，由于电磁波传播的独立性，电子干扰并不影响雷达传播损失，电子干扰是一种通过强