风光互补课程-课件

风光互补发电系统教程风光互补发电系统教程1第一章风光互补发电系统概述1.1风光互补发电的背景来源第一章风光互补发电系统概述1.1风光互补发电的背景来源2由于能源危机、环境污染和气候异常，以及各国可持续发展战略的要求，各种可再生的新能源得到快速发展，其中包括风光互补发电。可再生能源的开发利用由于能源危机、环境污染和气候异常，以及各国可持续发展战略的要31.2风光互补发电系统组成1.2风光互补发电系统组成4风光互补课程----ppt课件5风光互补课程----ppt课件6风光互补课程----ppt课件7风光互补课程----ppt课件81.3风光互补发电的特点（1）风光一体，互补性强，稳定性高。（2）可减少储能蓄电池的容量。（3）无污染，社会效益和经济效益好。（4）适用范围广，适应性强，实用性强。与光伏发电和风力发电的对比：1.3风光互补发电的特点91.4风光互补发电系统的应用1.4风光互补发电系统的应用102.1PLC的基本结构和工作原理PLC专为工业场合设计，采用了典型的计算机结构，主要是由CPU、电源、存储器和专门设计的输入输出接口电路等组成。下图为一典型PLC结构简图。第二章风光互补发电系统中PLC的应用2.1PLC的基本结构和工作原理第二章风光互补发电系统中112.1.1中央处理器CPU

中央处理单元（CPU）一般由控制器、运算器和寄存器组成，这些电路都集成在一个芯片上。小型采用8位微处理器中型采用16位微处理器大型采用高速位片式微处理器CPU的主要任务：1）接收与存储用户由编程器键入的用户程序和数据。2）检查编程中的语法错误，诊断电源及PLC内部的工作故障。3）用扫描方式接收现场输入信号，并存入相应存储区。4）从存储器中读取指令并执行指令（顺序取指令）。5）处理中断。2.1.1中央处理器CPU122.1.2存储器存储器（RAM/ROM）：ROM：存系统程序（CMOS固化监控程序和解释程序）RAM：存用户程序和工作状态数据2.1.3输入输出接口：其是PLC的CPU模块与外部现场之间的桥梁。采用光电隔离，实现了PLC的内部电路与外部电路的电气隔离，减小了电磁干扰。输入接口作用：将按钮、行程开关或传感器等产生的信号，转换成数字信号送入主机。输出接口作用：将主机向外输出的信号转换成可以驱动外部执行电路的信号，以便控制接触器线圈等电器通断电；另外输出电路也使计算机与外部强电隔离。2.1.2存储器132.1.4电源通常使用的是AC220V或DC24V工作电源，为各功能模块提供工作电源。2.1.5外部设备编程器：手持式、计算机PCFPPROGRAMMER(HELP)CLRWRTFN/PFLSTKIX/IYNOTDT/LdREADOTLWLORRWRANYWYSTXWXSRC(-)OP(BIN)K/HSCCTCEVTMTSVACLRENTBAFEDC

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4(DELT)CLR手持式的编程器2.1.4电源PC(HELP)WRTFN/PSTKNOTR14风光互补课程----ppt课件152.1.6PLC的工作原理2.1.7CPU的存储区寄存器：I、Q存储器V、M、T、C、SM、L高数计数器HC、累加器ACAI、AQ、S2.1.6PLC的工作原理162.3PLC的基本指令系统2.3PLC的基本指令系统172.3.1基本位逻辑指令2.3.1基本位逻辑指令18风光互补课程----ppt课件19风光互补课程----ppt课件20风光互补课程----ppt课件21

风光互补课程----ppt课件22风光互补课程----ppt课件232.4传感器与开关光线传感器原理：通过光线亮度的变化，控制光敏电阻的阻值变化，从而实现对输出信号的控制。2.4传感器与开关24金属接近开关：在金属物体靠近检测探头时，电子开关接通；当金属物体远离检测探头时，电子开关关闭。金属接近开关：在金属物体靠近检测探头时，电子开关接通；当金属25第三章风光互补发电系统中DSP的应用本章只需要了解三个问题：1、什么是DSP?为什么要用DSP？2、DSP的组成和特点？3、DSP的应用有哪些？第三章风光互补发电系统中DSP的应用本章只需要了解三个问题261、DSP简介1、DSP简介27风光互补课程----ppt课件28风光互补课程----ppt课件29风光互补课程----ppt课件302、DSP的组成和特点DSP具有专门的硬件乘法器，其芯片的核心是算法的实现。2、DSP的组成和特点31风光互补课程----ppt课件32风光互补课程----ppt课件33风光互补课程----ppt课件34风光互补课程----ppt课件353、DSP的应用3、DSP的应用36风光互补课程----ppt课件37风光互补课程----ppt课件38风光互补课程----ppt课件39风光互补课程----ppt课件40风光互补课程----ppt课件41风光互补课程----ppt课件42第四章光伏电池组件的设计和测试①太阳能电池组件②开关保护防雷③电缆④并网逆变器⑤电度表（光伏电量）第四章光伏电池组件的设计和测试434.1光伏电池组件的组成和工作原理4.1.1本征硅半导体（1）什么是本征半导体？什么是本征硅半导体？（2）本征硅半导体导电机理？4.1光伏电池组件的组成和工作原理44（1）本征硅半导体完全纯净的、具有晶体结构的半导体，称为本征半导体。（完全纯净的、不含杂质的半导体称为本征半导体或I型半导体。主要常见代表有硅、锗这两种元素的单晶体结构。）本征硅半导体就是完全由硅元素所组成的半导体。晶体中原子的排列方式硅单晶中的共价健结构共价健共价键中的两个电子，称为价电子。

Si

Si

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Si价电子（1）本征硅半导体完全纯净的、具有晶体结构的半导体45本征半导体的导电原理是本征激发。风光互补课程----ppt课件46

Si

Si

Si

Si价电子

价电子在获得一定能量（温度升高或受光照）后，即可挣脱原子核的束缚，成为自由电子（带负电），同时共价键中留下一个空位，称为空穴（带正电）。本征半导体的导电机理这一现象称为本征激发。空穴温度愈高，晶体中产生的自由电子便愈多。自由电子在外电场的作用下，空穴吸引相邻原子的价电子来填补，该原子失去一个价电子出现另一个空穴，其结果相当于空穴的运动（相当于正电荷的移动）。SiSiSiSi价电子价电子在获得一定能量47风光互补课程----ppt课件484.1.2PN结N型半导体和P型半导体

掺杂后自由电子数目大量增加，自由电子导电成为这种半导体的主要导电方式，称为电子半导体或N型半导体。掺入五价元素

Si

Si

Si

Sip+多余电子磷原子在常温下即可变为自由电子失去一个电子变为正离子在本征半导体中掺入微量的杂质（某种元素）,形成杂质半导体，可使其导电性能大大增强。

在N

型半导体中自由电子是多数载流子，空穴是少数载流子。动画4.1.2PN结N型半导体和P型半导体49

掺杂后空穴数目大量增加，空穴导电成为这种半导体的主要导电方式，称为空穴半导体或P型半导体。掺入三价元素

Si

Si

Si

Si

在P型半导体中空穴是多数载流子，自由电子是少数载流子。B–硼原子接受一个电子变为负离子空穴动画无论N型或P型半导体都是中性的，对外不显电性。掺杂后空穴数目大量增加，空穴导电成为这种半导体的主要501.在杂质半导体中多子的数量与

（a.掺杂浓度、b.温度）有关。2.在杂质半导体中少子的数量与（a.掺杂浓度、b.温度）有关。3.当温度升高时，少子的数量（a.减少、b.不变、c.增多）。abc4.在外加电压的作用下，P型半导体中的电流主要是

，N型半导体中的电流主要是。（a.电子电流、b.空穴电流）ba1.在杂质半导体中多子的数量与51PN结的形成多子的扩散运动内电场少子的漂移运动浓度差P型半导体N型半导体内电场越强，漂移运动越强，而漂移使空间电荷区变薄。扩散的结果使空间电荷区变宽。空间电荷区也称PN结扩散和漂移这一对相反的运动最终达到动态平衡，空间电荷区的厚度固定不变。－－－－－－－－－－－－－－－－++++++++++++++++++++++++－－－－－－－－动画形成空间电荷区PN结的形成多子的扩散运动内电场少子的漂移运动浓度差P型半52风光互补课程----ppt课件53PN结的单向导电性（1）PN结加正向电压（正向偏置）PN结变窄P接正、N接负外电场IF内电场被削弱，多子的扩散加强，形成较大的扩散电流。

PN结加正向电压时，PN结变窄，正向电流较大，正向电阻较小，PN结处于导通状态。内电场PN－－－－－－－－－－－－－－－－－－++++++++++++++++++动画+–PN结的单向导电性（1）PN结加正向电压（正向偏置54PN结变宽（2）PN结加反向电压（反向偏置）外电场内电场被加强，少子的漂移加强，由于少子数量很少，形成很小的反向电流。IRP接负、N接正温度越高少子的数目越多，反向电流将随温度增加。–+PN结加反向电压时，PN结变宽，反向电流较小，反向电阻较大，PN结处于截止状态。内电场PN+++－－－－－－+++++++++－－－－－－－－－++++++－－－PN结变宽（2）PN结加反向电压（反向偏置）外电场554.1.3光伏电池的工作原理光伏电池：将太阳光辐射能直接转换为电能的器件。光伏电池在结构上是由N型半导体和P型半导体加工组合而成。4.1.3光伏电池的工作原理光伏电池：将太阳光辐射能直接转56光伏电池原理：光伏电池原理：574.1.4太阳能电池的基本参数(1)短路电流Isc(2)开路电压Voc(3)最大工作电压Vm(4)最大工作电流Im(5)填充系数FF(6)转换效率η(7)串联电阻Rs(8)并联电阻Rsh4.1.4太阳能电池的基本参数(1)短路电流Isc58RshIDIsc+-vIRLRs太阳能电池的等效电路图对于理想情况，I=IL-ID=IL-Is[exp(qV/kT)-1]（1）ILIL——光生电流；Is——暗电流；Rs——串联电阻；Rsh——并联电阻；RshIDIsc+-vIRLRs太阳能电池的等效电路图对于理59(1)短路电流Isc当V=0时，Isc=IL。IL为光生电流，正比于光伏电池的面积和入射光的辐照度。1cm2光伏电池的IL值均为16~30mA。环境温度的升高，IL值也会略有上升，一般来讲温度每升高1℃，IL值上升78μA。(1)短路电流Isc当V=0时，Isc=IL。IL为光生电流60

一个理想的光伏电池，因串联的Rs很小、并联电阻的Rsh很大，所以进行理想电路计算时，他们都可忽略不计。所以根据式(1)，就会得到左图。但在实际过程中，就要将串联电阻和并联电阻考虑进去，Isc的方程如下：

当负载被短路时，V=0，并且此时流经二极管的暗电流非常小，可以忽略，上式可变为：

由此可知，短路电流总小于光生电流IL,且Isc的大小也与Rs和Rsh有关。一个理想的光伏电池，因串联的Rs很小、并联电阻61(2)开路电压Voc开路时，当I=0时，Voc=kT/qln(IL/IS+1)

太阳能电池的光伏电压与入射光辐照度的对数成正比，与环境温度成反比，与电池面积的大小无关。温度每上升1℃，UOC值约下降2~3mV。该值一般用高内阻的直流毫伏计测量。太阳能电池的光伏电压也与暗电流有关。而对太阳能电池而言，暗电流不仅仅包括反向饱和电流，还包括薄层漏电流和体漏电流。漏电流：太阳能电池片可以分3层，即薄层（即N区），耗尽层（即PN结），体区（即P区），对电池片而言，始终是有一些有害的杂质和缺陷的，有些是材料本身就有的，也有的是工艺中形成的，这些有害的杂质和缺陷可以起到复合中心的作用，可以虏获空穴和电子，使它们复合，复合的过程始终伴随着载流子的定向移动，必然会有微小的电流产生，这些电流对测试所得的暗电流的值是有贡献的，由薄层贡献的部分称之为薄层漏电流，由体区贡献的部分称之为体漏电流。(2)开路电压Voc开路时，当I=0时，Voc=kT/ql62（3）填充系数FFFF=VmIm/VocIscFF是一个重要参数，反映太阳能电池的质量。太阳电池的串联电阻越小，并联电阻越大，填充系数越大，一般在0.5~0.8之间。反映到太阳电池的电流-电压特性曲线上是曲线接近正方形，此时太阳电池可以实现很高的转换效率。

太阳光照射下光伏电池的U-I特性曲线（3）填充系数FFFF=VmIm/VocIsc太阳光照射下光63（4）转换效率η根据η=ImVm/P=FFIscVoc/P(P为太阳辐射功率)，可得：填充系数越大，即转换效率越大。因此，影响η的主要因素为串联电阻和并联电阻。综上所述，影响Voc、Isc、Vm、Im、FF和η的主要因素就是串联电阻和并联电阻。（4）转换效率η根据η=ImVm/P=FFIscVoc/P(64（5）串联电阻Rs和并联电阻Rsh

串联电阻Rs：一般小于1Ω，主要包括金属电极与半导体材料的接触电阻、半导体材料的体电阻和电极电阻三部分。并联电阻Rsh：一般为几千欧姆，主要是电池边缘漏电、电池表面污浊或耗尽区内的复合电流引起的，这几种电流构成了漏电流。而且并联电阻越大，漏电流也就越小。（5）串联电阻Rs和并联电阻Rsh串联电阻Rs：一般小于1654.2光伏电池组件结构、性能和生产过程

4.2.1光伏产业链4.2.2组件的生产过程4.2.3组件的应用

4.2光伏电池组件结构、性能和生产过程

664.2.1光伏产业链太阳能电池组件是整个光伏产业链的终端产品，在光线的照射下会产生直流电，经过转换成交流电就可以为我们日常生活所用。光伏产业链如下：硅料单晶硅片电池片组件系统应用4.2.1光伏产业链67

硅料电池片方棒硅棒光伏产业链图片示意硅片组件系统应用硅料电池片方棒硅棒光伏产业链68太阳能电池板组件简介

太阳能电池组件由进口（或国产）单晶（或多晶）硅太阳能电池片串并联，用钢化玻璃、EVA及TPT热压密封而成，周边加装铝合金边框，具有抗风、抗冰雹能力强、安装方便等特性。广泛应用于太阳能照明、灯具、户用供电、公路交通、建筑及光伏电站等领域。

太阳能电池板组件简介

694.2.2组件的生产工艺流程单片焊接串焊装框叠层层压包装入库清洗电性能测试4.2.2组件的生产工艺流程单片焊接串焊装框叠层层压包装入70（1）单片焊接将电池片焊接互联条（涂锡铜带），为电池片的串联做准备。

（1）单片焊接71（2）串联焊接将电池片按照一定数量进行串联。（2）串联焊接72（3）叠层将电池串继续进行电路连接，同时用玻璃、EVA胶膜、TPT背板将电池片保护起来。（3）叠层73太阳能电池板组件构成①钢化玻璃 低铁钢化玻璃（又称白玻璃），厚度3.2毫米，在太阳电池光谱响应的波长范围内（320-1100NM）透光率达90%以上，对于大于1200NM的红外光有较高的反射率。此玻璃同时耐紫外光线的辐照，透光率不下降。 钢化性能符合国标GB9963-88或者封装后的组件抗冲击性能达到国标GB9535-88地面用硅太阳能电池环境试验方法中规定的性能指标。太阳能电池板组件构成74②EVA EVA是一种热融胶粘剂，厚度在0.4毫米-0.6毫米之间，表面平整，厚度均匀，内含交联剂。常温下无黏性且具抗黏性，经过一定调价热压便发生熔融粘接与交联固化，并变的完全透明。固化后的EVA能承受大气变化且具有弹性，它将电池片“上盖下垫”，将其包封，并和上层保护材料-玻璃，下层保护材料背板（TPT，BBF等），利用真空层压技术合为一体。另一方面，它和玻璃粘和后能提高玻璃的透光率，起着增透的作用，并对太阳能电池板的输出有增益作用。②EVA75③太阳能电池片 太阳能电池片是光电转换的最小单元，尺寸一般为125*125或156*156。太阳能电池片的工作电压约为0.5V，一般不能单独作为电源使用。将太阳能电池片进行串并联封装后，就成为太阳能电池板，其功率一般为几瓦到几十瓦，一百瓦到两百瓦以上，可以单独作为电源使用。

③太阳能电池片76④背板 背板就是电池板背面的保护材料，一般有TPT，BBF，DNP等等。这些保护材料具有良好的抗环境侵蚀能力，绝缘能力并且可以和EVA良好粘接。太阳电池的背面覆盖物-氟塑料膜为白色，对阳光起反射作用，因此对电池板的效率略有提高，并因其具有较高的红外发射率，还可以降低电池板的工作温度，也有利于电池板的效率。当然，氟塑料膜首先具有太阳电池封装所要求的耐老化、耐腐蚀、不透气等基本要求。④背板77⑤接线盒 接线盒一般由ABS制成，并加有防老化和抗紫外辐射剂，能确保电池版纳在室外使用25年以上不出现老化破裂现象。接线柱由外镀镍层的高导电解铜制成，可以确保电气导通及电气连接的可靠。接线盒用硅胶粘接在背板表面。

⑥铝合金边框 边框采用硬制铝合金制成，表面氧化层厚度大于10微米，可以保证在室外环境长达25年以上的使用，不会被腐蚀，牢固耐用。⑤接线盒78叠层叠层79（4）层压将电池片和玻璃、EVA胶膜、TPT背板在一定的温度、压力和真空条件下粘结融合在一起。（4）层压80层压后的组件层压后的组件81（5）装框用铝边框保护玻璃，同时便于安装。（5）装框82（6）清洗保证组件外观。（6）清洗83（7）电性能测试测试组件的绝缘性能和发电功率（7）电性能测试84（8）包装入库（8）包装入库85组件一：标准型组件外形尺寸：1581*802*40mm电池片：125*125mm，6*12片Pm:160~180W组件一：标准型组件86组件二外形尺寸：1197*535*35mm电池片：125*125mm，4*9片Pm:75~90W组件二87组件三外形尺寸：1316*992*40mm电池片：156*156mm，6*8片Pm:220~240W组件三88江苏省科技攻关项目--建材型太阳能光伏组件的开发及产业化BE2004052

组建四：通用型建筑组件

外形尺寸：1135*545mm

电池片：125*125mm，4*9片

Pm:75~90W

江苏省科技攻关项目--建材型太阳能光伏组件的开发及产业化B89组件五：双层玻璃透光型组件外形尺寸：1325*625mm电池片：125*125mm，4*9片Pm:75--90W组件五：双层玻璃透光型组件904.2.3太阳能电池组件的应用

原理：交流负载充放电控制器蓄电池逆变器公共电网组件阵列DCAC4.2.3太阳能电池组件的应用交流负载充放电控制器蓄电91应用图例应用图例92应用图例应用图例93应用图例应用图例94应用图例应用图例95应用图例应用图例96应用图例应用图例97第五章蓄电池的工作原理和应用5.1蓄电池的组成和工作原理第五章蓄电池的工作原理和应用5.1蓄电池的组成和工作原理98VRLA蓄电池的定义：VRLA蓄电池的定义：99铅酸蓄电池化学反应原理铅酸蓄电池化学反应原理100蓄电池结构：蓄电池结构：101蓄电池的设计蓄电池的设计102蓄电池的设计：隔膜的选择蓄电池的设计：隔膜的选择103风光互补课程----ppt课件104风光互补课程----ppt课件1055.1.2蓄电池的主要性能参数5.1.2蓄电池的主要性能参数106风光互补课程----ppt课件1075.2蓄电池的安装与维护5.2蓄电池的安装与维护108风光互补课程----ppt课件109风光互补课程----ppt课件110风光互补课程----ppt课件111第六章逆变器的工作原理和输出

波形测试第六章逆变器的工作原理和输出

波形测试1126.1逆变器的组成和工作原理1、原理：(1)半导体功率集成器件;(2)逆变电路逆变系统的核心是逆变开关电路，简称逆变电路。(3)通过半导体开关器件的导通与关断完成逆变的功能，但一个完整的逆变电路，除了主逆变电路外，还要有控制电路、输入电路、输出电路、辅助电路和保护电路等构成。

2、功率开关器件IGBT是绝缘栅极性晶管特点：容量等级，几千瓦，几兆瓦优点：驱动功率小，工作频率高，通态压降小，输入阻抗高6.1逆变器的组成和工作原理1、原理：(1)半导体功率1133、逆变器基本结构原理图3、逆变器基本结构原理图1146.2逆变器中的IGBT1、单相桥式逆变器电压U，电流I波形。2、因为二极管VD1,VD2是负载向直流侧反馈能量的通道，故称为反馈二极管：又因为VD1，VD2起着使负载电流连续的作用，因此又称为续流二极管。6.2逆变器中的IGBT1、单相桥式逆变器电压U，电流I波115低频环节逆变技术低频环节逆变技术116风光互补课程----ppt课件1176.2.3逆变器的控制方法1、经典控制理论的控制策略A电压均值反馈控制B电压单闭环瞬时值反馈控制C电压单闭环瞬时值和电压均值相结合的控制方法D电压电流双闭环瞬时值控制6.2.3逆变器的控制方法1、经典控制理论的控制策略A1182、现代控制理论的控制策略（1）多变量状态反馈控制（2）无差拍控制（3）滑模变结构控制（4）模糊控制（5）重复控制2、现代控制理论的控制策略（1）多变量状态反馈控制（2119变频器根据调制方式分类：脉幅调制（PAM）：PlusAmplitudeModulation脉宽调制（PWM）：PlusWidthModulation变频器根据调制方式分类：脉幅调制（PAM）：PlusAmp1206.3PWM控制的基本思想冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时，其效果基本相同。冲量窄脉冲的面积效果基本相同环节的输出响应波形基本相同形状不同而冲量相同的各种窄脉冲d)单位脉冲函数f(t)d(t)tOa)矩形脉冲b)三角形脉冲c)正弦半波脉冲tOtOtOf(t)f(t)f(t)1、重要理论基础——面积等效原理6.3PWM控制的基本思想冲量相等而形状不同的窄脉冲加在121冲量相等的各种窄脉冲的响应波形具体的实例说明“面积等效原理”a）e(t)－电压窄脉冲，是电路的输入。i(t)－输出电流，是电路的响应。冲量相等的各种窄脉冲的响应波形具体的实例说明“面积等效原理”122Ouωt>SPWM波Ouωt>如何用一系列等幅不等宽的脉冲来代替一个正弦半波Ouωt>Ouωt>若要改变等效输出正弦波幅值，按同一比例改变各脉冲宽度即可。面积相等原则Ouωt>SPWM波Ouωt>如何用一系列等幅不等宽的脉冲来1232、SPWM原理SPWM：正弦脉宽调制

正弦PWM的信号波为正弦波，就是正弦波等效成一系列等幅不等宽的矩形脉冲波形（与我们课件上画的一致），这个由n个等幅不等宽的矩形脉冲所组成的波形就与正弦波的半周波形等效，称为SPWM波形。

2、SPWM原理SPWM：正弦脉宽调制正124OwtUd-Ud对于正弦波的负半周，采取同样的方法，得到PWM波形，因此正弦波一个完整周期的等效PWM波为：OwtUd-Ud根据面积等效原理，正弦波还可等效为下图中的PWM波，而且这种方式在实际应用中更为广泛。OwtUd-Ud对于正弦波的负半周，采取同样的方法，得到PW125等幅PWM波输入电源是恒定直流

如：直流斩波电路PWM逆变电路PWM整流电路不等幅PWM波输入电源是交流或不是恒定的直流如：斩控式交流调压电路矩阵式变频电路OwtUd-UdUoωt等幅PWM波不等幅PWM波OwtUd-UdUoωt126电流型逆变电路进行PWM控制，得到的就是PWM电流波。PWM波可等效的各种波形直流斩波电路直流波形SPWM波正弦波形等效成其他所需波形，如:所需波形等效的PWM波电流型逆变电路进行PWM控制，得到的就是PWM电流波。PWM1273、PWM逆变电路及其控制方法目前中小功率的逆变电路几乎都采用PWM技术。逆变电路是PWM控制技术最为重要的应用场合。本节内容构成了本章的主体。PWM逆变电路也可分为电压型和电流型两种，目前实用的PWM逆变电路几乎都是电压型电路。本节内容：1.计算法和调制法2.异步调制和同步调制3.规则采样法4.PWM逆变电路的谐波分析5.提高直流电压利用和减少开关次数6.PWM逆变电路的多重化3、PWM逆变电路及其控制方法目前中小功率的逆变电路几乎都采1281.计算法和调制法计算法根据正弦波频率、幅值和半周期脉冲数，准确计算PWM波各脉冲宽度和间隔，据此控制逆变电路开关器件的通断，就可得到所需PWM波形。本法较繁琐，当输出正弦波的频率、幅值或相位变化时，结果都要变化。调制法在调制信号ur和载波信号uc的交点时刻控制器件的通断，在负载上调制出期望的信号。1.计算法和调制法计算法根据正弦波频率、幅值和半周129调制：是指用一个信号（调制波）去控制一个电振荡（载波）的参量的过程。载波：是指被调制以传输信号的波形（通俗的讲：信息是通过载波来传输的，载波就是用来装载信息的微波）。单极性PWM控制方式：ut是载波，采用了三角波，周期决定了载波频率，振幅不便，和电动机的电压为额定电压的调制波的振幅相同，每半个周期内所有三角波的极性均相同（单极性）；ura是正弦调制波，其周期决定了所需电压波形的频率，其振幅决定所需电压波形的振幅；调制：是指用一个信号（调制波）去控制一个电振荡（载波）的参量130ur正半周，V1保持通，V2保持断。当ur>uc时使V4通，V3断，uo=Ud。当ur<uc时使V4断，V3通，uo=0。ur负半周，V2保持通，V1保持断，V3和V4交替通断，uo可得-Ud和零两种电平。单极性PWM控制方式波形urucuOwtOwtuouofuoUd-Ud表示uo的基波分量1）单极性PWM控制方式（单相桥逆变）在调制信号ur和载波信号uc的交点时刻控制IGBT的通断。ur正半周，V1保持通，V2保持断。单极性PWM控制方式波形131V1和V2通断互补，

V3和V4通断也互补。以uo正半周为例，V1通，V2断，V3和V4交替通断。负载电流比电压滞后，在电压正半周，电流有一段区间为正，一段区间为负。