电力拖动基础知识

电力拖动根底学问(总11页)--本页仅作为文档封面，使用时请直接删除即可----电力拖动根底学问修理电工技师考证复习之三10一、电力拖动和电力拖动系统拖动——驱动、掌握1〕电动机电动机的掌握设备和保护设备电动机与生产机械的传动装置1〕启动.转变运动的速度〔调速〕转变运动的方向〔正反转〕制动电能是现代工业生产的主要能源和动力，电动机是将电能转换为机械能来拖动生产机械的驱动元件。〔如内燃机、蒸汽机等〕相比，电动机的掌握方法更为简便并可实现遥控和自动掌握。电力拖动系统——用电动机拖动生产机械运动的系统电力拖动系统主要由：电动机传动机构掌握设备 这三个根本环节组成。电动机与传动机构以及掌握设备三者之间的关系如以下图所示：二、电力拖动系统的掌握方式继电——接触器式有触点断续掌握电力拖动的掌握方式是由手动掌握逐步向自动掌握方向进展的。〔套〕掌握装置只而且这种掌握的输入、输出信号只有通和断两种状态，所以这种掌握是断续的，又称为断续掌握。连续掌握为了使掌握系统具有良好的静态特性和动态特性，常承受反响掌握系统。断状态，还能反映信号的大小和强弱的变化。掌握系统。可编程无触点断续掌握序，使掌握系统具有较大的敏捷性和通用性。〔有触点〕，而且体积大，功能也受到了肯定的限制。为了适用生产工艺不断更的需要，期望用电子化的型掌握器代替继电器掌握装置，并对型掌握器提出了“编程简洁便利、可现场修改程序、维护便利、承受插件式构造、牢靠性要高于继101969〔DEC〕依据上述要求，研制出了世界上第德国等国家相继研制出可编程掌握器。掌握、计时、计数等功能,因而称为可编程规律掌握器〔PLC〕。2080PLC掌握的范围,具有计算机功能,故称为可编程掌握器〔PC〕。为了与个人计算机PC区分开来,我们将可编程掌握器仍称为PLC。PLCROMROMRAMCMOS－RAM〔锂电池〕以保证这种低功耗的芯片电源断电后能完整保存程序而不丧失。EPROMEEPROM—电可擦除、电可改写的只读存储器。国际电工委员会〔IEC〕PLC义：一个整体，易于扩大其功能的原则设计。PLC牢靠性高、抗干扰力量强。通用性强、简洁扩大功能。指令简洁、编程易学、使用便利。体积小、重量轻、能耗低。系统的设计、施工和调试周期短，具有在线修改功能，且维护便利。计算机自动掌握计算机自动掌握在整个自动掌握系统中的位置与关系如以下图：在计算机掌握的系统中充分利用了计算机的运算、规律推断和记忆功A/D当计算机接收了给定值和反响量后，运用计算机中微处理器的各种指〕，再经过将数字信号转换成模拟信号的D/A机掌握的最大优点。1〕实时数据采集对被控量的瞬时值进展检测并即时输入。实时决策掌握过程。实时掌握依据决策适时地对执行器发出掌握信号。〔采样间隙〕完成。采样—决策—掌握这三个过程不断重复，使整个系统能按肯定的动态〕指标进展工作，而且可对被控量和设备本身所消灭的特别状态准时进展监视并快速做作出处理。这就是计算机掌握系统最根本的功能。三、自动掌握的根底学问自动掌握系统的根本概念济系统，我们争论的是工业机电自动掌握系统。律变化。反，在有人直接参与的状况下完成的掌握称为人工掌握。程的某些物理量按特定的规律变化的掌握系统。自动掌握理论进展过程其初期是以反响掌握理论为根底的自动调整原理。自动掌握理论按其进展过程可分为经典掌握理论和现代掌握理论。的自动调整原理。理论，承受的争论方法有时域分析法、根轨迹和频率法。论。性、高精度、高性能等各种简单的掌握系统。经典掌握理论和现代掌握理论，两者相辅相成，各有其应用场所。自动掌握技术常用术语被控对象控量通常是系统最终输出的目标。系统系统是由一些部件〔环节〕组成，用以完成肯定的任务。环节成，其任务是完成系统工作过程中的局部过程。扰动统内部，则称为内扰；假设产生于系统外部，则称为外扰。反响与反响系统到输入信号中。反响分为正反响和负反响趋于极限；或者说系统的被控量与给定值之间的偏差不断增大的反响。这种反响称为正反响。这种系统称为正反响系统。称为负反响。这种系统称为负反响系统。反响掌握方法来解决。自动掌握系统的根本组成〔环节〕用一个方框来表示，环节与环节之间用箭头线相连接，表示信号的传递方向。自动掌握系统的根本组成如以下图所示：号，并使反响信号成为与给定信号同类型、同数量级的物理量。比较器—将给定信号和反响信号进展比较，产生偏差信号。信号。望值。

掌握器—依据输入的偏差信号，按肯定的掌握规律产生相应的掌握执行器—将掌握信号进展功率放大，并带动执行机构动作。调整机构—直接转变掌握系统的输入量，使被控量恢复到给定量期被控量。系统、压力掌握系统、速度掌握系统等。变量。也称扰动。的变量。偏差—给定值与反响量之差。定值，也可以按程序变化。例题：某贮槽的液位掌握系统的反响掌握工作原理H。动态过程：Q2Q1≠Q2，液位将上升或下降。液位变送器〔差压变送器〕将自动检测液位的变化，并把液位凹凸的变化转换为与之成比例的电气信号〔此信号称为测量信号〕。将测量信号送入掌握器，并与掌握器中的液位给定值进展比较，得出两者的差值，称为偏差信号。掌握器依据偏差信号的大小，按某种运算规律计算出掌握器应输出的掌握信号，并将此信号送入执行器。Q1〔流入量〕发生变液位给定值〕上，实现了贮槽的液位自动掌握。分析：〔贮槽储量〕、检测元件〔液位变送器〕、掌握器、执行器、调整